阅读说明：本技术 脚踏机构及装设有该脚踏机构的车辆 (Pedal mechanism and vehicle provided with same ) 是由 胡三强 贺宗贵 谢廷元 李迪 闫继军 张公乘 于 2020-05-07 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种脚踏机构及装设有该脚踏机构的车辆,其脚踏机构包括：第一滑轨机构；第二滑轨机构,连接于第一滑轨机构,并能够沿第一滑轨机构的轴向方向移动；及,第一驱动机构,连接于第一滑轨机构并与第二滑轨机构相连接,能够沿第一滑轨机构的轴向方向移动,当第一驱动机构沿第一滑轨机构的轴向方向移动时,第一驱动机构带动第二滑轨机构沿第一滑轨机构的轴向方向移动。本发明的技术方案是通过将第一驱动机构与第一滑轨机构及第二滑轨机构相连接,当第一驱动机构沿第一滑轨机构的轴向方向移动时,第一驱动机构带动第二滑轨机构进行同向移动,从而能够根据用户的腿部伸展状态调整第二滑轨机构的位置,可有效改善用户的使用舒适性。(The invention relates to a pedal mechanism and a vehicle provided with the pedal mechanism, wherein the pedal mechanism comprises: a first slide rail mechanism; the second slide rail mechanism is connected with the first slide rail mechanism and can move along the axial direction of the first slide rail mechanism; and the first driving mechanism is connected with the first slide rail mechanism and the second slide rail mechanism and can move along the axial direction of the first slide rail mechanism, and when the first driving mechanism moves along the axial direction of the first slide rail mechanism, the first driving mechanism drives the second slide rail mechanism to move along the axial direction of the first slide rail mechanism. According to the technical scheme, the first driving mechanism is connected with the first sliding rail mechanism and the second sliding rail mechanism, and when the first driving mechanism moves along the axial direction of the first sliding rail mechanism, the first driving mechanism drives the second sliding rail mechanism to move in the same direction, so that the position of the second sliding rail mechanism can be adjusted according to the leg stretching state of a user, and the use comfort of the user can be effectively improved.)

脚踏机构及装设有该脚踏机构的车辆

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种脚踏机构及装设有该脚踏机构的车辆。

背景技术

长时间乘坐汽车时，固定的坐姿会使乘客感到疲劳和不适。为缓解疲劳和不适，乘客通常会变换自己的坐姿，在座椅上安装供乘客使用的脚踏板则能够满足乘客的乘坐需求。然而，现有座椅上脚踏板的位置固定，不便于乘客自由伸展腿部，给乘客带来不适，乘客的使用体验较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型的脚踏机构，该脚踏机构能够基于乘客的腿部伸展需求而移动位置，便于用户搁脚的同时有效改善了用户的使用舒适性。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种脚踏机构，包括：

第一滑轨机构；

第二滑轨机构，所述第二滑轨机构连接于所述第一滑轨机构，并能够沿所述第一滑轨机构的轴向方向移动；及，

第一驱动机构，所述第一驱动机构连接于所述第一滑轨机构并与所述第二滑轨机构相连接，所述第一驱动机构能够沿所述第一滑轨机构的轴向方向移动，当所述第一驱动机构沿第一滑轨机构的轴向方向移动时，所述第一驱动机构带动所述第二滑轨机构沿所述第一滑轨机构的轴向方向移动。

进一步地，所述第一滑轨机构包括：第一滑轨件及丝杆，所述第一滑轨件与所述第二滑轨机构相连接，且所述第二滑轨机构能够沿所述第一滑轨件的轴向方向移动；所述丝杆固定装设于所述第一滑轨件面向所述第二滑轨机构的一侧，所述第一驱动机构套设于所述丝杆的周向外侧，所述第一驱动机构能够沿所述丝杆的轴向方向移动。

进一步地，所述第一驱动机构包括：第一驱动件、蜗杆件及涡轮，所述第一驱动件与所述蜗杆件相连接，用于驱动所述蜗杆件沿周向转动；所述蜗杆件与所述涡轮相啮合连接，所述涡轮套设于所述丝杆的周向外侧并能够沿所述丝杆的轴向方向移动，当所述蜗杆件沿周向转动时，所述蜗杆件带动所述涡轮周向转动，以使所述涡轮沿所述丝杆的轴向方向移动。

进一步地，所述第一驱动机构还包括：第一连接板，所述第一连接板的端部与所述第二滑轨机构相连接，所述第一驱动件装设于所述第一连接板背向所述第一滑轨机构的一侧；及/或，

所述蜗杆件远离所述第一驱动件的一端形成有螺旋齿，所述涡轮的周向外侧形成有啮合齿，所述螺旋齿与所述啮合齿相啮合。

进一步地，所述第二滑轨机构包括：第二滑轨件及限位机构，所述第二滑轨件连接于所述第一滑轨件并能够沿所述第一滑轨件的轴向方向移动；所述限位机构装设于所述第二滑轨件，所述蜗杆件远离所述第一驱动件的一端穿设于所述限位机构。

进一步地，所述第二滑轨件开设有第一开口；所述限位机构包括：第一固定件及限位件，所述第一固定件装设于所述第一开口处，且所述丝杆穿设于所述第一固定件；所述限位件装设于所述第一固定件所形成的凹槽处并与所述第一固定件相抵接配合，所述蜗杆件远离所述第一驱动件的端部穿设于所述限位件，且所述丝杆穿设于所述限位件。

进一步地，所述第一滑轨件沿轴向形成有第一卡接部，所述第二滑轨件沿轴向形成有第二卡接部，所述第一卡接部与所述第二卡接部相卡接配合，且所述第二卡接部能够相对于所述第一卡接部轴向滑动。

进一步地，所述脚踏机构还包括：第二驱动机构、摆臂机构及屏幕显示件，所述第二驱动机构固定装设于所述第二滑轨机构背向所述第一滑轨机构的一侧，所述第二驱动机构与所述摆臂机构靠近所述第二滑轨机构的一端相连接，且所述第二驱动机构能够驱动所述摆臂机构进行转动；所述屏幕显示件连接于所述摆臂机构远离所述第二驱动机构的一端，并能够相对于所述摆臂机构转动。

进一步地，所述第二驱动机构包括：第二驱动件及固定支架，所述固定支架装设于所述第二滑轨机构背向所述第一滑轨机构的一侧，所述第二驱动件与所述固定支架相连接；及，

所述摆臂机构包括：传动轴及多个摆臂，所述传动轴穿设于所述固定支架并能够相对于所述固定支架转动，各个所述摆臂一一对应装设于所述传动轴的两端部；所述第二驱动件与所述传动轴相连接，所述第二驱动件能够驱动所述传动轴周向转动。

相应的，本发明还提供了一种装设有上述任一项所述脚踏机构的车辆。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

上述技术方案中所提供的一种脚踏机构及装设有该脚踏机构的车辆，是通过将第二滑轨机构可移动式连接在第一滑轨机构上，以及令第一驱动机构与第一滑轨机构及第二滑轨机构相连接，当第一驱动机构沿第一滑轨机构的轴向方向移动时，第一驱动机构带动第二滑轨机构沿第一滑轨机构的轴向方向移动，从而能够根据用户的腿部伸展状态调整第二滑轨机构的实时位置，能够为用户提供合适的搁脚位置的同时有效改善了用户的使用舒适性。

附图说明

图1为本发明一实施例中一种脚踏机构的示意图。

图2为图1所示脚踏机构的局部结构示意图。

图3为图2所示丝杆与第一驱动机构的连接示意图。

图4为图3所示A区域的示意图。

图5为图1所示脚踏机构的局部结构示意图。

图6为图5所示B区域的示意图。

图7为图2所示第一滑轨机构与第二滑轨机构的连接示意图。

图8为图7所示C区域的示意图。

图9为图1所示脚踏机构的局部结构示意图。

图10为图1所示脚踏机构的局部结构示意图。

100、脚踏机构；10、第一滑轨机构；11、第一滑轨件；111、第一卡接部；12、丝杆；20、第二滑轨机构；21、第二滑轨件；211、第一开口；212、第二卡接部；22、限位机构；221、第一固定件；2211、凹槽；222、限位件；30、第一驱动机构；31、第一驱动件；32、蜗杆件；321、螺旋齿；33、涡轮；331、啮合齿；34、第一连接板；40、第二驱动机构；41、第二驱动件；42、固定支架；50、摆臂机构；51、传动轴；52、摆臂；60、屏幕显示件；70、踏脚件。

具体实施方式

以下将结合附图，对本发明进行更为详细的描述，需要说明的是，下参照附图对本发明进行的描述仅是示意性的，而非限制性的。各个不同实施例之间可以进行相互组合，以构成未在以下描述中示出的其他实施例。

请参阅图1及图2，本发明一实施例中提供了一种新型的脚踏机构100，该脚踏机构100能够根据用户的腿部伸展状况实时调整搁脚位置，便于用户搁脚的同时具有较好的使用舒适性。

该脚踏机构100包括：第一滑轨机构10、第二滑轨机构20、第一驱动机构30及踏脚件70。第一滑轨机构10可固定安装在汽车内部，第二滑轨机构20与第一滑轨机构10相连接，并且第二滑轨机构20能够在第一驱动机构30的驱动下沿第一滑轨机构10的轴向方向移动；第一驱动机构30与第一滑轨机构10相连接并与第二滑轨机构20相连接，第一驱动机构30能够沿第一滑轨机构10的轴向方向移动，第二滑轨机构20与第一驱动机构30做同向移动，即：当第一驱动机构30沿第一滑轨机构10的轴向方向移动时，第一驱动机构30会带动第二滑轨机构20沿第一滑轨机构10的轴向方向移动。另外，踏脚件70装设在第二滑轨机构20背向第一滑轨机构10的一侧，踏脚件70能够随第二滑轨机构20的移动而同向移动，便于用户搁脚的同时也能够根据用户腿部伸展情况实时调整位置。

请一并参阅图3及图4，该第一滑轨机构10包括：第一滑轨件11及丝杆12，第一滑轨件11与第二滑轨机构20相连接，并且第二滑轨机构20能够沿第一滑轨件11的轴向方向移动；丝杆12固定装设在第一滑轨件11面向第二滑轨机构20的一侧，第一驱动机构30套设在丝杆12的周向外侧面并能够沿丝杆12的轴向方向移动。

可以理解的，在第一滑轨件11面向第二滑轨机构20的一侧向上延伸形成有两个凸柱(图未标)，两个凸柱之间沿第一滑轨件11的轴向方向相互间隔设置，丝杆12的两个端部一一对应穿设在各个凸柱上，并且丝杆12与第一滑轨件11之间相互平行间隔设置，同时，第一驱动机构30的端部与丝杆12相接的位置位于两个凸柱之间，以通过两个凸柱来限定第一驱动机构30的移动范围。

其中，第一驱动机构30包括：第一驱动件31、蜗杆件32及涡轮33，第一驱动件31与蜗杆件32相连接，用于驱动蜗杆件32沿周向转动；蜗杆件32远离第一驱动件31的一端与涡轮33相啮合连接，涡轮33在蜗杆的带动下也能够进行周向转动；蜗杆件32与丝杆12之间相互垂直设置，涡轮33套设在丝杆12的周向外侧，该涡轮33能够沿丝杆12的轴向方向进行移动，即：当第一驱动件31驱动蜗杆件32进行周向转动时，第一驱动件31带动涡轮33周向转动的同时令涡轮33沿丝杆12的轴向方向移动，从而能够基于涡轮33的移动而带动第二滑轨机构20沿丝杆12的轴向方向进行同向移动。

另外，在该第一驱动机构30中还包括有：第一连接板34，该第一连接板34与第二滑轨机构20相连接，并且第一驱动件31装设在第一连接板34背向第一滑轨件11的一侧，以便于第一驱动件31、蜗杆件32及涡轮33均与第二滑轨机构20进行同向移动。在蜗杆件32远离第一驱动件31的一端沿周向形成有螺旋齿321，涡轮33的周向外侧形成有啮合齿331，该螺旋齿321与啮合齿331之间相啮合连接。

请一并参阅图5至图6，该第二滑轨机构20包括：第二滑轨件21及限位机构22，第二滑轨件21与第一滑轨件11相连接并能够沿第一滑轨件11的轴向方向移动；限位机构22装设在第二滑轨件21上，蜗杆件32远离第一驱动件31的一端穿设在该限位机构22上，丝杆12可滑动式穿设在该限位机构22上并使涡轮33处于限位机构22内部，该限位机构22能够将蜗杆件32及涡轮33与第二滑轨件21限位为一体式结构，即：在涡轮33沿丝杆12的轴向方向移动时，限位机构22能够在涡轮33的带动下沿丝杆12的轴向方向进行同向移动，进而第二滑轨件21能够在限位机构22的限位作用下与涡轮33及限位机构22进行同向移动。

请一并参阅图7及图8，在第二滑轨件21上开设有第一开口211，限位机构22装设在第一开口211处。限位机构22包括：第一固定件221及限位件222，丝杆12穿设在第一固定件221上，并且第一固定件221能够沿丝杆12的轴向方向移动；该第一固定件221形成有凹槽2211，第一固定件221装设在第一开口211处，并且该凹槽2211的开口方向正对于该第一开口211；限位件222装设在该凹槽2211内，该限位件222的外侧面与第一固定件221相抵接配合，即：限位件222的外侧面与凹槽2211面向限位件222的侧面相抵紧；蜗杆件32远离第一驱动件31的一端穿设在该限位件222上，同时丝杆12也穿设在该限位件222上，限位件222能够在涡轮33的带动下沿丝杆12的轴向方向移动。

请一并参阅图9，在第一滑轨件11上沿轴向方向形成有第一卡接部111，在第二滑轨件21上沿轴向方向形成有第二卡接部212，第二卡接部212卡接在第一卡接部111处，以使第二滑轨件21被限位在第一滑轨件11上；另外，第二卡接部212能够相对于第一卡接部111进行轴向移动，即：第二卡接部212能够在涡轮33的带动下沿丝杆12的轴向方向进行移动。

请一并参阅图10，该脚踏机构100还包括有：第二驱动机构40、摆臂机构50及屏幕显示件60，第二驱动机构40固定装设在第二滑轨机构20背向第一滑轨机构10的一侧，具体的，第二驱动机构40位于第二滑轨件21背向第一滑轨机构10的一侧；摆臂机构50靠近第二滑轨机构20的一端与第二驱动机构40相连接，并且第二驱动机构40能够驱动摆臂机构50进行转动；屏幕显示件60装设在摆臂机构50远离第二驱动机构40的一端，并且屏幕显示件60能够相对于摆臂机构50进行转动，即：用户可手动转动屏幕显示件60，以将屏幕显示件60转动至适合用户观看的角度位置处，该屏幕显示件60可用于显示视频、音像等，可有效增加脚踏机构100的功能，具有较好的用户体验效果。

其中，该第二驱动机构40包括：第二驱动件41及固定支架42，固定支架42固定装设在第二滑轨机构20背向第一滑轨机构10的一侧，具体的，固定支架42安装在第二滑轨件21背向第一滑轨件11的一侧；第二驱动件41与固定支架42相连接，即固定支架42能够对第二驱动件41起到固定支撑效果。

可以理解的，上述第一驱动件31及第二驱动件41可以为电机，也可以为其他能够起到驱动作用的设备。

另外，摆臂机构50包括：传动轴51及多个摆臂52，该传动轴51穿设在固定支架42上并能够相对于固定支架42进行周向转动；各个摆臂52一一对应装设在传动轴51的两端部位置，当传动轴51周向转动时，各个摆臂52将以传动轴51为轴进行转动；另外，第二驱动件41与传动轴51相连接，第二驱动件41能够驱动传动轴51进行周向转动。

基于上述各实施例所提供的脚踏机构100，相应的，本发明的实施例中还提供了一种装设有该脚踏机构100的车辆，该车辆能够便于用户调整坐姿及伸展腿部之外，还能够节约其内部空间，能够满足用户对舒适性的需求。

上述实施例中所提供的脚踏机构100及装设有该脚踏机构100的车辆的工作过程可阐述为：

启动第一驱动件31，第一驱动件31驱动蜗杆件32周向转动，涡轮33在蜗杆件32的带动下周向转动并沿丝杆12的轴向方向进行移动；之后，当涡轮33沿丝杆12轴向方向移动时，限位件222及第一固定件221均随涡轮33进行同向移动，进而带动第二滑轨件21沿第一滑轨件11的轴向方向进行同向移动，踏脚件70随第二滑轨件21的移动而同向移动。

上述实施例中所提供的脚踏机构100及装设有该脚踏机构100的车辆，是通过将第二滑轨机构20可移动式连接在第一滑轨机构10上，以及令第一驱动机构30与第一滑轨机构10及第二滑轨机构20相连接，当第一驱动机构30沿第一滑轨机构10的轴向方向移动时，第一驱动机构30带动第二滑轨机构20沿第一滑轨机构10的轴向方向移动，从而能够根据用户的腿部伸展状态调整踏脚件70的实时位置，能够为用户提供合适的搁脚位置，也能够有效提高用户的使用舒适性。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。