阅读说明：本技术 汽车歇脚板 (Automobile footrest ) 是由 周月辉 王纪泽 于 2019-03-18 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种汽车歇脚板。汽车歇脚板包括：第一基体,第一基体具有用于支撑脚掌后端的第一脚踏面；第二基体,第二基体具有用于支撑脚掌前端的第二脚踏面；长度调节组件,第一基体通过长度调节组件与第二基体连接,以通过长度调节组件调节第一脚踏面与第二脚踏面之间的距离,以适应不同大小的脚掌。本发明解决了现有技术中汽车歇脚板不可调节、舒适性差的问题。(The invention provides an automobile stop foot plate. The car step board includes: the first base body is provided with a first pedal surface for supporting the rear end of the sole of a foot; a second base body having a second tread surface for supporting a front end of a sole of a foot; the first base body is connected with the second base body through the length adjusting assembly, the distance between the first pedal face and the second pedal face is adjusted through the length adjusting assembly, and therefore the sole with different sizes is adapted. The invention solves the problems of nonadjustable automobile footrest and poor comfort in the prior art.)

汽车歇脚板

技术领域

本发明涉及机动车的内饰系统领域，具体而言，涉及一种汽车歇脚板。

背景技术

汽车歇脚板是不可或缺的操纵部件，在设计过程中，为保证大部分人的舒适性，以95％的人体对歇脚板的空间位置进行设计，虽然可满足大部分驾驶员的使用需求，但由于个体的差异性，对于每一个个体来说，固定的歇脚板位置并不能完全贴合每个人的驾驶需求，在长途驾驶过程中，对驾驶员脚部疲劳仍会产生不利影响。

由上述可知，现有技术中存在汽车歇脚板不可调节、舒适性差的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种汽车歇脚板，以解决现有技术中汽车歇脚板不可调节、舒适性差的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种汽车歇脚板，包括：第一基体，第一基体具有用于支撑脚掌后端的第一脚踏面；第二基体，第二基体具有用于支撑脚掌前端的第二脚踏面；长度调节组件，第一基体通过长度调节组件与第二基体连接，以通过长度调节组件调节第一脚踏面与第二脚踏面之间的距离，以适应不同大小的脚掌。

进一步地，长度调节组件包括：支撑结构，第二基体通过支撑结构设置在第一基体上；第一驱动部，第一驱动部驱动第一基体和/或第二基体运动，以调节第一脚踏面与第二脚踏面之间的距离，第一驱动部沿第一方向延伸，且第一方向是脚掌的长度方向。

进一步地，长度调节组件还包括传动机构，第一基体和/或第二基体活动设置在传动机构上，传动机构包括蜗轮蜗杆机构或导轨结构中的至少一种。

进一步地，传动机构位于第二基体背离第二脚踏面的一侧。

进一步地，支撑结构为设置在第一基体上的支撑杆，第二基体能够沿支撑杆滑动，以使第二基体靠近或远离第一基体。

进一步地，支撑结构包括交叉铰接的至少两根支撑梁，以使支撑结构呈剪刀式，同一支撑梁的两端分别与第一基体和第二基体连接，第一驱动部驱动支撑结构运动，以带动第一基体和/或第二基体运动。

进一步地，汽车歇脚板还包括安装基体，安装基体固定在待安装位置处，第二基体通过支撑结构设置在安装基体上，第一基体与安装基体活动连接。

进一步地，汽车歇脚板还包括距离调节组件，距离调节组件驱动第一基体运动，以调节第一基体与汽车的座椅之间的距离。

进一步地，第一基体与安装基体铰接，汽车歇脚板还包括俯仰调节组件，俯仰调节组件设置在距离调节组件与第一基座的连接处；或俯仰调节组件设置在第一基座与待安装位置处之间。

进一步地，俯仰调节组件还包括：角度传感器，角度传感器设置在第一基座上以检测第一基座的转动角度；第二驱动部，第二驱动部设置在距离调节组件的一端并与第一基座驱动连接，以驱动第一基座转动。

进一步地，汽车歇脚板还包括控制机构，控制机构包括：调节开关；控制电路，控制电路分别与长度调节组件的第一驱动部、俯仰调节组件的第二驱动部和距离调节组件连接，调节开关通过控制电路调节长度调节组件、距离调节组件和俯仰调节组件的动作。

进一步地，距离调节组件包括：液压缸，液压缸的液压杆由缸体内伸出并连接至第一基座，液压缸内的空间被液压杆上的活塞分隔为第一腔室和第二腔室，且第一腔室相对于第二腔室远离第一基体；储油罐，储油罐内存储有液压油；注油油路，注油油路连通至储油罐并设置有油泵，控制电路与油泵连接；连通油路，连通油路包括第一油路、第二油路、第三油路和第四油路，其中，注油油路通过第一油路能够与第一腔室连通，注油油路通过第二油路能够与第二腔室连通，第一腔室通过第三油路连通至储油罐，第二腔室通过第四油路连通至储油罐，其中，第一油路上设置有第一电磁阀，第二油路上设置有第二电磁阀，第三油路上设置有第三电磁阀，第四油路上设置有第四电磁阀，控制电路根据调节开关的指令控制第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀和第四电磁阀的工作状态，以使液压杆伸出或回缩以带动第一基体动作。

进一步地，距离调节组件还包括：保压油壶，注油油路通过保压油壶与第一油路、第二油路连通；油压传感器，油压传感器设置在保压油壶内以检测保压油壶的油液位高度；第五电磁阀，第五电磁阀设置在注油油路上且相对于油泵靠近保压油壶，控制电路与第五电磁阀和油压传感器连接。

进一步地，汽车歇脚板包括多种调节模式，多种调节模式至少包括：汽车歇脚板前伸模式，调节开关的前伸子模块接收用户的前伸指令，将前伸指令发送给控制电路，控制电路控制油泵开启、第五电磁阀开启、第一电磁阀关闭、第二电磁阀关闭，向保压油壶内注油，当油压传感器检测到保压油壶内的油液面达到预设油位时，关闭油泵、关闭第五电磁阀、打开第一电磁阀、第二电磁阀保持关闭，第三电磁阀关闭、第四电磁阀打开，此时，保压油壶内的液压油进入第一腔室，第二腔室内的液压油通过第四油路回流至储油罐；汽车歇脚板回退模式，调节开关的回退子模块接收用户的回退指令，将回退指令发送给控制电路，控制电路控制油泵开启、第五电磁阀开启、第一电磁阀关闭、第二电磁阀关闭，向保压油壶内注油，当油压传感器检测到保压油壶内的油液面达到预设油位时，关闭油泵、关闭第五电磁阀、第一电磁阀保持关闭、打开第二电磁阀，第三电磁阀打开、第四电磁阀关闭，此时，保压油壶内的液压油进入第二腔室，第一腔室内的液压油通过第三油路回流至储油罐；汽车歇脚板高度调节模式，调节开关的高度子模块接收用户的高度指令，将高度指令发送给控制电路，控制电路控制第一驱动部动作；汽车歇脚板俯仰调节模式，调节开关的俯仰子模块接收用户的俯仰指令，将俯仰指令发送给控制电路，控制电路控制第二驱动部动作。

应用本发明的技术方案，本申请中的汽车歇脚板包括第一基体、第二基体和长度调节组件。第一基体具有用于支撑脚掌后端的第一脚踏面；第二基体具有用于支撑脚掌前端的第二脚踏面；第一基体通过长度调节组件与第二基体连接，以通过长度调节组件调节第一脚踏面与第二脚踏面之间的距离，以适应不同大小的脚掌。

使用上述结构的汽车歇脚板时，通过长度调节组件对第一基体和第二基体之间的距离，使汽车歇脚板能够进行灵活调节，从而可以合理的设置汽车歇脚板的大小，使汽车歇脚板能够满足不同人的驾驶需求，进而提高歇脚板的舒适性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的一个具体实施例的歇脚板的结构示意图；

图2示出了图1中的歇脚板中的第一基体和第二基体的连接方式；

图3示出了另一个具体实施例中的歇脚板中的第一基体和第二基体的连接方式。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、第一基体；11、第一脚踏面；20、第二基体；21、第二脚踏面；30、长度调节组件；40、安装基体；50、距离调节组件；51、液压缸；52、液压杆；53、第一腔室；54、第二腔室；55、储油罐；56、注油油路；57、油泵；58、连通油路；581、第一油路；5811、第一电磁阀；582、第二油路；5821、第二电磁阀；583、第三油路；5831、第三电磁阀；584、第四油路；5841、第四电磁阀；59、保压油壶；591、油压传感器；592、第五电磁阀；60、俯仰调节组件；70、调节开关。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。

为了解决现有技术中汽车歇脚板不可调节、舒适性差的问题，本申请提供了一种汽车歇脚板。

如图1至图3所示，本申请中的汽车歇脚板包括第一基体10、第二基体20和长度调节组件30。第一基体10具有用于支撑脚掌后端的第一脚踏面11；第二基体20具有用于支撑脚掌前端的第二脚踏面21；第一基体10通过长度调节组件30与第二基体20连接，以通过长度调节组件30调节第一脚踏面11与第二脚踏面21之间的距离，以适应不同大小的脚掌。

使用上述结构的汽车歇脚板时，通过长度调节组件30对第一基体10和第二基体20之间的距离，使汽车歇脚板能够进行灵活调节，从而可以合理的设置汽车歇脚板的大小，使汽车歇脚板能够满足不同人的驾驶需求，进而提高歇脚板的舒适性。

具体地，长度调节组件30包括支撑结构和第一驱动部。第二基体20通过支撑结构设置在第一基体10上；第一驱动部驱动第一基体10和/或第二基体20运动，以调节第一脚踏面11与第二脚踏面21之间的距离，第一驱动部沿第一方向延伸，且第一方向是脚掌的长度方向。通过这样设置，能够保证在通过长度调节组件30对第一基体10和第二基体20之间的距离进行调节时，可以保证第一基体10和第二基体20维持在同一平面内，并根据驾驶员的需求的不同，对歇脚板进行调节，从而保证驾驶员脚掌接触歇脚板时的舒适度。

具体地，长度调节组件30还包括传动机构，第一基体10和/或第二基体20活动设置在传动机构上，传动机构包括蜗轮蜗杆机构或导轨结构中的至少一种。如图2所示，在本申请的一个具体实施例中，选用涡轮蜗杆机构作为传动机构，并将第二基体20活动设置在传动机构上。并且，能够根据放置在歇脚板上的脚掌的大小不同，通过传动机构对第二基体20的位置进行改变，从而能够完成对歇脚板的调节。

具体地，传动机构位于第二基体20背离第二脚踏面21的一侧。通过这样设置，在第二基体20受到驾驶员脚掌的作用力后，不会与传动机构产生偏斜，从而能够保证传动机构与第二基体20之间的连接更加稳定。

具体地，支撑结构为设置在第一基体10上的支撑杆，第二基体20能够沿支撑杆滑动，以使第二基体20靠近或远离第一基体10。如图1和图2所示，支撑杆能够设置在第二基体20的内部，从而可以使整个歇脚板的内部结构更加紧凑，并且通过这样设置，还能够增加第二基体20和支撑杆之间的连接强度。

在一个具体的实施例中，如图3所示，支撑结构包括交叉铰接的至少两根支撑梁，以使支撑结构呈剪刀式，同一支撑梁的两端分别与第一基体10和第二基体20连接，第一驱动部驱动支撑结构运动，以带动第一基体10和/或第二基体20运动。通过这样设置，能够使第一基体10和第二基体20之间通过支撑结构产生连接，从而能够确保在歇脚板发生移动的过程中，第一基体10和第二基体20可以更好地保持在同一平面。并且，这样设置还可以减少歇脚板在其厚度方向上占用的空间，从而能够使歇脚板在车体内部占用的空间更少，结构更加紧凑。

具体地，汽车歇脚板还包括安装基体40，安装基体40固定在待安装位置处，第二基体20通过支撑结构设置在安装基体40上，第一基体10与安装基体40活动连接。通过设置安装基体40，这样不仅可以使安装基体40作为第一基体10和第二基体20的连接中介，而且还可以使第一基体10和第二基体20能够在安装基体40的两侧分别进行运动，避免第一基体10和第二基体20在运动的过程中产生干涉。

具体地，汽车歇脚板还包括距离调节组件50，距离调节组件50驱动第一基体10运动，以调节第一基体10与汽车的座椅之间的距离。通过这样设置，可以使歇脚板能够根据驾驶员的身高进行调节，从而能够保证驾驶员的脚掌可以始终处于最舒适的位置。

具体地，第一基体10与安装基体40铰接，汽车歇脚板还包括俯仰调节组件60，俯仰调节组件60设置在距离调节组件50与第一基体10的连接处；或俯仰调节组件60设置在第一基体10与待安装位置处之间。通过这样设置，能够通过俯仰调节组件60对驾驶员的脚掌的朝向位置进行调节，从而可以进一步保证驾驶员的脚掌的舒适度，进而使歇脚板不仅可以在长度上发生变化，而且还能够进行不同角度的调节。

具体地，俯仰调节组件60还包括角度传感器和第二驱动部。角度传感器设置在第一基体10上以检测第一基体10的转动角度；第二驱动部设置在距离调节组件50的一端并与第一基体10驱动连接，以驱动第一基体10转动。通过设置角度传感器，能够通过对歇脚板的角度检测，并将信息反馈至汽车内部的控制系统，从而可以对驾驶员的调节习惯进行记录，从而使歇脚板具有记忆功能，使驾驶员在下一次上车后，能够进行记忆姿态的预设定。

具体地，汽车歇脚板还包括控制机构，控制机构包括调节开关70和控制电路。控制电路分别与长度调节组件30的第一驱动部、俯仰调节组件60的第二驱动部和距离调节组件50连接，调节开关70通过控制电路调节长度调节组件30、距离调节组件50和俯仰调节组件60的动作。

具体的，在本实施例中，调节开关70能够通过SCM对ECU进行控制，进而通过ECU对长度调节组件30的第一驱动部、俯仰调节组件60的第二驱动部和距离调节组件50连接，调节开关70通过控制电路调节长度调节组件30、距离调节组件50和俯仰调节组件60进行控制。

具体地，距离调节组件50包括液压缸51、储油罐55和连通油路58。液压缸51的液压杆52由缸体内伸出并连接至第一基体10，液压缸51内的空间被液压杆52上的活塞分隔为第一腔室53和第二腔室54，且第一腔室53相对于第二腔室54远离第一基体10；储油罐55内存储有液压油；注油油路56，注油油路56连通至储油罐55并设置有油泵57，控制电路与油泵57连接；连通油路58包括第一油路581、第二油路582、第三油路583和第四油路584，其中，注油油路56通过第一油路581能够与第一腔室53连通，注油油路56通过第二油路582能够与第二腔室54连通，第一腔室53通过第三油路583连通至储油罐55，第二腔室54通过第四油路584连通至储油罐55，其中，第一油路581上设置有第一电磁阀5811，第二油路582上设置有第二电磁阀5821，第三油路583上设置有第三电磁阀5831，第四油路584上设置有第四电磁阀5841，控制电路根据调节开关70的指令控制第一电磁阀5811、第二电磁阀5821、第三电磁阀5831和第四电磁阀5841的工作状态，以使液压杆52伸出或回缩以带动第一基体10动作。在实际的操作过程中，驾驶员能够通过控制机构对距离调节组件50进行调节。在调节的过程中通过控制储油罐55中的液压油，并使液压油在油泵57的作用下通过连通油路58输送至液压缸51内部，从而对液压杆52的具体进行调节，并通过液压杆52对歇脚板的距离进行控制。

具体地，距离调节组件50还包括保压油壶59、油压传感器591和第五电磁阀592。注油油路56通过保压油壶59与第一油路581、第二油路582连通；油压传感器591设置在保压油壶59内以检测保压油壶59的油液位高度；第五电磁阀592设置在注油油路56上且相对于油泵57靠近保压油壶59，控制电路与第五电磁阀592和油压传感器591连接。通过设置保压油壶59，能够在距离调节组件50工作的过程中维持液压缸51第一腔室53和第二腔室54的油压的稳定，并能够通过油压传感器591采集信息，并将信息反馈至控制机构，在通过控制机构控制油泵57工作，从而对泵入保压油壶59中的油量以及保压油壶59的压力进行控制，从而控制距离调节组件50对歇脚板的调节。

进一步地，汽车歇脚板包括多种调节模式，多种调节模式至少包括汽车歇脚板前伸模式、汽车歇脚板回退模式、汽车歇脚板高度调节模式和汽车歇脚板俯仰调节模式。调节开关70的前伸子模块接收用户的前伸指令，将前伸指令发送给控制电路，控制电路控制油泵57开启、第五电磁阀592开启、第一电磁阀5811关闭、第二电磁阀5821关闭，向保压油壶59内注油，当油压传感器591检测到保压油壶59内的油液面达到预设油位时，关闭油泵57、关闭第五电磁阀592、打开第一电磁阀5811、第二电磁阀5821保持关闭，第三电磁阀5831关闭、第四电磁阀5841打开，此时，保压油壶59内的液压油进入第一腔室53，第二腔室54内的液压油通过第四油路584回流至储油罐55；调节开关70的回退子模块接收用户的回退指令，将回退指令发送给控制电路，控制电路控制油泵57开启、第五电磁阀592开启、第一电磁阀5811关闭、第二电磁阀5821关闭，向保压油壶59内注油，当油压传感器591检测到保压油壶59内的油液面达到预设油位时，关闭油泵57、关闭第五电磁阀592、第一电磁阀5811保持关闭、打开第二电磁阀5821，第三电磁阀5831打开、第四电磁阀5841关闭，此时，保压油壶59内的液压油进入第二腔室54，第一腔室53内的液压油通过第三油路583回流至储油罐55；调节开关70的高度子模块接收用户的高度指令，将高度指令发送给控制电路，控制电路控制第一驱动部动作；调节开关70的俯仰子模块接收用户的俯仰指令，将俯仰指令发送给控制电路，控制电路控制第二驱动部动作。通过将汽车歇脚板设置有不同的交接模式，能够对汽车歇脚板的位置进行灵活调节，进而能够保证驾驶员的脚掌能够以多种姿势放置在汽车歇脚板上，并通过汽车歇脚板的位置的变化，防止驾驶员的脚掌出现疲劳。

具体地，本申请中的汽车歇脚板还具有智能自适应调节功能，智能自适应调节功能控制逻辑：调节开关70通过BCM响应可安装在仪表板或者门护板上，歇脚板面上安装感应传感器，识别出驾驶员的鞋子大小和脚的姿态，然后由事先刷入ECU的控制策略进行决策，根据驾驶员人体和鞋子的姿态匹配对应的歇脚板姿态，然后由长度控制组件、俯仰控制组件和距离控制组件控制汽车歇脚板进行自适应移动和旋转，最后达到预定的舒适姿态。该操作具有记忆功能，驾驶员可在第二次上车后启动记忆开关从而达到上一次的预定姿态，可通过在座椅上设置座椅联动开关进行记忆。

本申请中的汽车歇脚板应用性强，可以应用在飞机，船舶，汽车等各个领域，可以低成本的改善现有歇脚板的不足，操纵机构简单易实现，智能自适应调节，并且可以更大程度的提高人机工程的应用和驾驶员的驾乘舒适性，提高交通设备的档次和豪华感。从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

1、将汽车歇脚板分为两段式，并使歇脚板具有可调节性，使歇脚板更加灵活；

2、汽车歇脚板能够实现不同方向的调节功能，实现液压驱动和电动驱动机构共同调节；

3、汽车歇脚板具有自适应调节的记忆功能。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。