具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

如图1至图7所示，本公开的具体实施方式提供一种歇脚板总成的控制系统、采用该歇脚板总成的控制系统中的歇脚板总成的控制方法，以及包含歇脚板总成的控制系统的车辆。首先，如图1至图6所示，介绍本公开控制方案中的结构基础，即歇脚板总成。具体地，该歇脚板总成包括踏板本体1，该踏板本体1上设置有提醒装置5。

一方面，在人工驾驶模式下，驾驶员在长时间驾驶后，可以利用提醒装置5通过踏板本体1来提醒驾驶员集中注意力，避免疲劳驾驶，能够及时切换自动驾驶模式；另一方面，在自动驾驶模式下，如若遇到紧急制动情况，还可以及时提醒驾驶员，避免人员伤害，及时止损，且能够切换回人工驾驶模式，保证驾驶正常运行。

在本公开的具体实施方式中，提醒装置5可以为震动电机，通过震动电机5震动驾驶员的脚部，以能够在长时间驾驶时，提醒驾驶员集中注意力，避免疲劳驾驶，提高驾驶安全性能。而在其他实施方式中，还可以采用例如蜂鸣器等，只要能够起到提醒驾驶员的目的即可。

另外，在本公开的具体实施方式中，所述歇脚板总成还包括固定在地板钣金上的基座2，所述踏板本体1可转动地连接到所述基座2的一端，且所述踏板本体1和所述基座2之间设置有支撑调节机构3，以用于调节所述踏板本体1相对所述基座2的转动角度并将其支撑锁定到所述基座2上。

这样，通过支撑调节机构3的设置，一方面可以根据驾驶员的不同需求来调节踏板本体1与基座2之间的转动夹角，以实现踏板本体1的任意角度调节，另一方面还能够在踏板本体1调整完毕后，将踏板本体1锁定支撑在当前角度位置，满足对于驾驶员脚部的支撑，实现放松驾驶员脚踝的功能，降低驾驶人员的疲劳度。

具体地，如图1至图3所示，在本公开的具体实施方式中，所述支撑调节机构3包括与控制器6电连接的驱动件31和能够滑动地连接到所述基座2上的调节件32，所述调节件32的一端与所述驱动件31转动连接，另一端与所述踏板本体1转动连接，以使得所述驱动件31能够驱动所述调节件32沿所述基座2的长度方向滑动，来带动所述踏板本体1围绕所述基座2的一端转动。

当需要调节踏板本体1相对基座2的转动角度时，控制器6控制驱动件31工作，驱动件31负责推动调节件32首先沿基座2的长度方向滑动，在调节件32滑动的过程中，调节件32也同时带动踏板本体1能够围绕基座2的一端转动，以最终实现踏板本体1相对基座2的角度的调整，以满足驾驶员的踩踏需求，提高驾驶员的舒适性。在调整完毕后，驱动件31锁定调节件32，使其保持在当前位置，以支撑踏板本体1。

需要说明的是，本文中提到的“长度方向”、“宽度方向”是依据驾驶员实际踩踏踏板本体1时的脚部的长度和宽度而定。具体地，基于踏板本体1为供驾驶员的脚部踩踏而设计，因而踏板本体1在考虑空间要求和满足踩踏的需求下，踏板本体1的长度方向即适应为脚部的长度的方向，宽度方向即适应为脚部的宽度的方向，基座2的长度方向和宽度方向与踏板本体1的长度方向和宽度方向同向。

其中，基座2可以为任意合适的构造，为实现调节件32在基座2上的直线滑动，在本公开的具体实施方式中，如图4所示，所述基座2包括矩形框体21，该矩形框体21沿宽度方向延伸的两个横梁211之间间隔设置有两个限位梁212，每个所述限位梁212上凸出设置有滑动梁213，所述滑动梁213上开设有沿所述长度方向延伸的滑槽2131，所述驱动件31设置在两个所述限位梁212之间，所述调节件32与所述驱动件31连接的一端设置有第一转轴321，所述驱动件31与所述第一转轴321转动连接，所述第一转轴321的两端分别滑动地连接到两个所述滑动梁213的所述滑槽2131上。

也即，驱动件31限制在两个限位梁212之间，调节件32限制在两个滑动梁213之间，当驱动件31推动调节件32运动时，调节件32能够沿滑槽2131接近驱动件31的一端朝向另一端滑动，以实现调节件32的直线位移最大化，来最终使得踏板本体1能够围绕基座2转动角度的最大化，满足踏板本体1相对基座2的角度调节的最大化。

在本公开的具体实施方式中，所述驱动件31为直线电机，所述调节件32为调节杆，所述直线电机的驱动杆311连接到所述第一转轴321，以推动所述调节杆沿所述滑槽2131直线滑动。并且，在本公开的具体实施方式中，为实现驱动杆311对于调节件32的驱动，驱动杆311还固定连接有延长杆312，以通过延长杆312连接到第一转轴321，方便实现驱动的操作。其中，在其它实施方式中，驱动件31还可以为伸缩气缸或液压缸等直线驱动机构，只要能够推动调节件32的直线运动即可。当然，调节件32也可以为任意适宜的结构，在本实施方式中，调节件32具体构造为矩形结构的杆状，结构简单。

如图6所示，在本公开的具体实施方式中，所述踏板本体1具有脚踩面板11，该脚踩面板11的周缘设置有朝向所述基座2凸出的第一侧围12，所述脚踩面板11和所述第一侧围12围成容纳腔体，以在所述踏板本体1与所述地板钣金平行设置时将所述基座2和所述支撑调节机构3收容在所述容纳腔体内。

这样在踏板本体1大致平置在基座2上时，可以将基座2和支撑调节机构3完全包容到容纳腔体内，从而能够避免外露，实现隐藏基座2和支撑调节机构3的目的。

进一步地，在本公开的具体实施方式中，如图5所示，所述歇脚板总成还包括设置在所述地板钣金上的第二侧围4，所述第二侧围4能够弹性压缩地套设在所述第一侧围12的内表面以具有收缩状态和展开状态，在所述收缩状态，所述第二侧围4能够在所述踏板本体1与所述地板钣金平行设置时收缩隐藏在所述第一侧围12的内表面，在所述展开状态，所述第二侧围4能够在所述踏板本体1沿所述基座2的一端转动时展开，以配合所述第一侧围12封闭所述基座2和所述支撑调节机构3。

具体地，如图5所示，第二侧围4可以由弹性材质构造，具体可以为皮革类材质或软质橡胶类材料构成，以使得第二侧围4能够可压缩和舒展的设置在第一侧围12的内表面。一方面，第二侧围4与第一侧围12间隙配合，在踏板本体1朝向地板钣金运动时，能够弹性收缩以不妨碍踏板本体1的运动；另一方面，还可以在踏板本体1朝向远离地板钣金方向运动时能够展开，以配合第一侧围12将基座2和支撑调节机构3隐藏在其内部。

更具体地，第二侧围4可以构造为任意合适的形状和结构，在本公开的具体实施方式中，由于第一侧围12包括两个第一横侧面121和两个第一纵侧面122共四个侧面，且其中一个第一横侧面121是连接到基座2的一侧的横梁211上的，因而第二侧围4只需构造为具有三个用于遮挡的侧面即可实现将基座2完全包容和隐藏。具体地，为避免占用过多空间，第二侧围4构造为两个具有三角形状的第二纵侧面42和一个具有矩形形状的第二横侧面41，且构造为三角形状的第二纵侧面42在随着调节杆不断向上抬起踏板本体1的过程中，能够满足对于调节杆的包容，且不用占用过多的空间。

为实现踏板本体1分别与基座2和调节件32的转动连接，在本公开的具体实施方式中，如图4所示，踏板本体1与远离调节件32的一侧横梁211转动连接，该横梁211上设置有四个固定座2111，相邻的两个固定座2111构成为一组，相应地，上述的第一侧围12远离调节件32一侧的第一横侧面121上设置有两个转动座1211，每个转动座1211配合连接到一组固定座2111之间，并通过第二转轴连接，以实现踏板本体1与基座2的转动连接；同样地，在本公开的具体实施方式中，脚踩面板11的内表面设置有两个连接座111，调节件32的端部设置有第三转轴322，第三转轴322的两端分别可转动地连接到两个连接座111的安装孔内，以最终实现调节件32与踏板本体1的转动连接。

另外，在本公开的具体实施方式中，可在上述的第一侧围12的两个第一纵侧面122上分别设置两个减震电机，以提醒驾驶员安全驾驶。

上述介绍了本公开具体实施方式的歇脚板总成的结构，下面参考图7介绍本公开基于上述歇脚板总成的控制方案。

首先，作为本公开的控制方案的构思，本公开提供一种歇脚板总成的控制方法，该控制方法包括检测驾驶员的疲劳情况和/或检测车辆的行驶情况，当检测到所述驾驶员处于疲劳和/或所述车辆处于紧急制动时，控制所述提醒装置5工作，以提醒驾驶员切换驾驶模式。

具体地，为实现该控制方法，本公开提供的歇脚板总成的控制系统中，包括控制器6和上述公开的歇脚板总成，且该控制器6与踏板本体1上的提醒装置5电连接，以控制所述提醒装置5工作，控制器6可以为车辆的ECU。

如图7所示，当控制器6接收到疲劳信号“1”(具体可通过摄像头来实时监测驾驶员的精神面貌，当摄像头监测驾驶员处于疲劳状态时发出该信号)时，会通过Sign2、Sign3、Sign4、Sign5针脚发出控制信号给到第一信号处理器7，经过第一信号处理器7的处理将信号转换为驱动信号，驱动上述的震动电机转动，实现震动提醒。或者在自动驾驶模式下，车辆发出紧急制动信号时，均会导致控制器控制震动电机的转动。

进一步地，本公开的控制方法还包括检测所述驾驶员的坐姿位置；根据所述驾驶员的坐姿位置控制所述支撑调节机构3调节所述踏板本体1相对所述基座2的转动角度，以使得所述踏板本体1适应支撑到所述驾驶员的脚面。

为实现该控制方法，在本公开的具体实施方式中，所述控制器6与所述支撑调节机构3电连接，以能够控制所述支撑调节机构3调节所述踏板本体1相对所述基座2的转动角度。

具体如图7所示，当控制器6接收到驾驶模式切换的信号“0”当驾驶员切换驾驶模式时发出该信号，例如从人工驾驶模式切换到自动驾驶模式，或从自动驾驶模式切换到人工驾驶模式时，会通过Sign6针脚输出控制信号给到第二信号处理器8，经过信号处理器8的将信号转换为驱动信号，驱动上述的直线电机工作，以实现调整踏板本体1的转动角度，来满足驾驶员在当前模式下的脚部的舒适度。例如，当由人工驾驶模式切换到自动驾驶模式时，由于自动驾驶下，驾驶员可以不进行脚部操作，驾驶员可以适当倾斜坐姿依靠到座椅靠背，因而可以将踏板本体1与基座2的夹角调大，以适应驾驶员的脚面；而当由自动驾驶模式切换到人工驾驶模式时，由于此时驾驶员需要自己操作，坐姿较为挺直，此时则需要将踏板本体1与基座2的夹角调小，甚至大致平行于地板钣金，以此实现贴合驾驶员脚面的目的。

需要说明的是，可以通过预先设置驾驶员在不同驾驶模式下脚面所需的踏板本体1的转动角度，这样，当踏板本体1转动到预先设定的角度后会自动停止；或者为了能够适应不同身型的驾驶员的脚面，可以在控制面板设置停止键，驾驶员可以通过按下停止键以停止踏板本体1的转动，对此本公开不作限制。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。