阅读说明：本技术 汽车歇脚板的调节方法 (Method for adjusting automobile stop board ) 是由 王纪泽 于 2019-03-18 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种汽车歇脚板的调节方法。汽车歇脚板可调节地设置在待安装位置处,汽车歇脚板的调节方法包括自动调节方法一和手动调节方法,其中,汽车歇脚板的调节开关被触发后,启用手动调节方法,调节开关的前伸子模块和/或回退子模块和/或高度子模块和/或俯仰子模块接受动作指令后,能够分别控制汽车歇脚板对应做向前运动和/或回退运动和/或升降运动和/或俯仰运动；待动作调节结束后,汽车歇脚板的存储模块记录经手动调节方法后,调节到位的汽车歇脚板的位置状态；当自动调节方法一启用时,存储模块中的汽车歇脚板的位置状态被调取,并将汽车歇脚板调整至对应的位置状态。本发明解决了现有技术中汽车歇脚板不能进行智能调节的问题。(The invention provides an adjusting method of a stop pedal of an automobile. The automobile footrest plate is adjustably arranged at a position to be installed, and the adjusting method of the automobile footrest plate comprises an automatic adjusting method I and a manual adjusting method, wherein after an adjusting switch of the automobile footrest plate is triggered, the manual adjusting method is started, and after a forward extending sub-module and/or a backward extending sub-module and/or a height sub-module and/or a pitching sub-module of the adjusting switch receive an action instruction, the automobile footrest plate can be respectively controlled to correspondingly move forwards and/or move backwards and/or move up and down and/or move in a pitching manner; after the action adjustment is finished, the storage module of the automobile stop foot plate records the position state of the automobile stop foot plate which is adjusted in place after the manual adjustment method is carried out; when the automatic adjusting method is started, the position state of the automobile footrest in the storage module is taken, and the automobile footrest is adjusted to the corresponding position state. The invention solves the problem that the automobile stop foot plate in the prior art can not be intelligently adjusted.)

汽车歇脚板的调节方法

技术领域

本发明涉及汽车控制领域，具体而言，涉及一种汽车歇脚板的调节方法。

背景技术

现有的汽车歇脚板固定在底板钣金和地毯上，对于身材不同的驾驶员，汽车歇脚板不能进行自动调节，以达到自适应智能调节去适应驾驶员的坐姿，尤其对于自动挡和电动车来说，歇脚板对于优化驾驶员驾驶舒适性和改善人机工程起着重要作用。

由上述可知，现有技术中存在汽车歇脚板不能进行智能调节的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种汽车歇脚板的调节方法，以解决现有技术中汽车歇脚板不能进行智能调节的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种汽车歇脚板的调节方法，汽车歇脚板可调节地设置在待安装位置处，汽车歇脚板的调节方法包括自动调节方法一和手动调节方法，其中，汽车歇脚板的调节开关被触发后，启用手动调节方法，调节开关的前伸子模块和/或回退子模块和/或高度子模块和/或俯仰子模块接受动作指令后，能够分别控制汽车歇脚板对应做向前运动和/或回退运动和/或升降运动和/或俯仰运动；待动作调节结束后，汽车歇脚板的存储模块记录经手动调节方法后，调节到位的汽车歇脚板的位置状态；当自动调节方法一启用时，存储模块中的汽车歇脚板的位置状态被调取，并将汽车歇脚板调整至对应的位置状态。

进一步地，汽车歇脚板的调节方法还包括自动调节方法二，汽车歇脚板具有压力传感器，汽车歇脚板的调节开关被触发后，若压力传感器感应到汽车歇脚板受到踩踏力，且调节开关的前伸子模块和/或回退子模块和/或高度子模块和/或俯仰子模块未接收到动作指令后，汽车歇脚板适应踩踏力，以使汽车歇脚板对应做向前运动和/或回退运动和/或升降运动和/或俯仰运动；若汽车歇脚板在预设时间段内的位置状态保持不变时，汽车歇脚板的存储模块记录当前的位置状态，并使汽车歇脚板保持在该位置。

进一步地，当汽车熄火时，汽车歇脚板恢复至初始位置；当汽车启动时，自动调节方法一被启用，汽车歇脚板由初始位置恢复至上一次对应的位置状态。

进一步地，汽车歇脚板还具有多个记忆按钮，不同记忆按钮对应汽车歇脚板的不同的位置状态，当对应的记忆按钮被触发时，与该记忆按钮对应的汽车歇脚板的位置状态被启用。

进一步地，记忆按钮还能够同时控制汽车座椅的座椅状态，当记忆按钮被触发时，同时调整汽车座椅的座椅状态和汽车歇脚板的位置状态。

进一步地，汽车歇脚板的调节方法还包括解绑操作，若记忆按钮接收到解绑信号，记忆按钮不再能够控制汽车座椅的座椅状态仅能够控制汽车歇脚板的位置状态。

进一步地，记忆按钮和/或调节开关设置在仪表板上；和/或记忆按钮和/或调节开关设置在门护板上。

进一步地，汽车歇脚板由多个基体构成，且相邻两个基体之间的距离能够调节，以适应不同大小的脚掌，在手动调节方法中，若高度子模块接收到用户的高度指令后，多个基体之间的距离能够调节。

进一步地，汽车歇脚板由多个基体构成，且至少一个基体能够旋转，在手动调节方法中，若俯仰子模块接收到用户的俯仰指令后，至少一个基体旋转运动。

进一步地，汽车歇脚板还包括位置传感器，位置传感器用于检测汽车歇脚板是否与汽车地板接触，若位置传感器检测到汽车歇脚板与汽车地板接触后发送到位信号并使汽车歇脚板不能再向下移动。

进一步地，汽车歇脚板具有报警装置，报警装置接收到到位信号并报警提示。

应用本发明的技术方案，本申请中的汽车歇脚板的调节方法，汽车歇脚板可调节地设置在待安装位置处，调节方法包括自动调节方法一和手动调节方法，其中，汽车歇脚板的调节开关被触发后，启用手动调节方法，调节开关的前伸子模块和/或回退子模块和/或高度子模块和/或俯仰子模块接受动作指令后，能够分别控制汽车歇脚板对应做向前运动和/或回退运动和/或升降运动和/或俯仰运动；待动作调节结束后，汽车歇脚板的存储模块记录经手动调节方法后，调节到位的汽车歇脚板的位置状态；当自动调节方法一启用时，存储模块中的汽车歇脚板的位置状态被调取，并将汽车歇脚板调整至对应的位置状态。

在使用手动调节方法进行调节时，通过调节开关控制汽车歇脚板做出向前运动和/或回退运动和/或升降运动和/或俯仰运动，从而使歇脚板调整到适合的位置后，通过存储模块对调整后的歇脚板的位置进行记录。当存储模块完成记录后，可在后续的汽车歇脚板的使用中启用自动调节方法一，即当启用自动调节方法一后，存储模块中的存储记录被调出，汽车歇脚板将自动移动到记忆位置，从而减少用户对歇脚板的位置的调节，进而实现汽车歇脚板的智能调节。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了本发明的汽车歇脚板的调节方法中的手动调节方法的示意图；

图2示出了本发明的汽车歇脚板的调节方法中的自动调节方法一的示意图；

图3示出了本发明的汽车歇脚板的调节方法中的自动调节方法二的示意图；

图4示出了本发明的汽车歇脚板的调节方法中的记忆按钮控制汽车歇脚板和汽车座椅的示意图；

图5示出了根据本发明的汽车歇脚板的调节方法的一个具体实施例设计的汽车歇脚板的结构示意图；

图6示出了图5中的汽车歇脚板的第一基体和第二基体的具体连接方式示意图；

图7示出了另一个具体实施例中汽车歇脚板中的第一基体和第二基体的具体连接方式示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、第一基体；11、第一脚踏面；20、第二基体；21、第二脚踏面；30、长度调节组件；40、安装基体；50、距离调节组件；51、液压缸；52、液压杆；53、第一腔室；54、第二腔室；55、储油罐；56、注油油路；57、油泵；58、连通油路；581、第一油路；5811、第一电磁阀；582、第二油路；5821、第二电磁阀；583、第三油路；5831、第三电磁阀；584、第四油路；5841、第四电磁阀；59、保压油壶；591、油压传感器；592、第五电磁阀；60、俯仰调节组件；70、调节开关。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。

为了解决现有技术中汽车歇脚板不能进行智能调节的问题，本申请提供了一种汽车歇脚板的调节方法。

如图1和图2所示，本申请中的汽车歇脚板的调节方法，汽车歇脚板可调节地设置在待安装位置处，调节方法包括自动调节方法一和手动调节方法，其中，汽车歇脚板的调节开关70被触发后，启用手动调节方法，调节开关70的前伸子模块和/或回退子模块和/或高度子模块和/或俯仰子模块接受动作指令后，能够分别控制汽车歇脚板对应做向前运动和/或回退运动和/或升降运动和/或俯仰运动；待动作调节结束后，汽车歇脚板的存储模块记录经手动调节方法后，调节到位的汽车歇脚板的位置状态；当自动调节方法一启用时，存储模块中的汽车歇脚板的位置状态被调取，并将汽车歇脚板调整至对应的位置状态。

在使用手动调节方法进行调节时，通过调节开关70控制汽车歇脚板做出向前运动和/或回退运动和/或升降运动和/或俯仰运动，从而使歇脚板调整到适合的位置后，通过存储模块对调整后的歇脚板的位置进行记录。当存储模块完成记录后，可在后续的汽车歇脚板的使用中启用自动调节方法一，即当启用自动调节方法一后，存储模块中的存储记录被调出，汽车歇脚板将自动移动到记忆位置，从而减少用户对歇脚板的位置的调节，进而实现汽车歇脚板的智能调节。

如图3所示，本申请中的调节方法还包括自动调节方法二，汽车歇脚板具有压力传感器，汽车歇脚板的调节开关70被触发后，若压力传感器感应到汽车歇脚板受到踩踏力，且调节开关70的前伸子模块和/或回退子模块和/或高度子模块和/或俯仰子模块未接收到动作指令后，汽车歇脚板适应踩踏力，以使汽车歇脚板对应做向前运动和/或回退运动和/或升降运动和/或俯仰运动；若汽车歇脚板在预设时间段内的位置状态保持不变时，汽车歇脚板的存储模块记录当前的位置状态，并使汽车歇脚板保持在该位置。在使用自动调节方法二对汽车歇脚板进行调节时，用户可以通过脚对汽车歇脚板施加压力，汽车歇脚板在所受到的压力的作用下进行位置调节，用户在将歇脚板调节到舒适的位置后，便可以停止对汽车歇脚板的位置进行调节。当汽车歇脚板在预设时间段内的位置状态保持不变时，汽车歇脚板的储存模块便会对当前汽车歇脚板的位置进行记录，并使汽车歇脚板在当前位置保持不变。

具体地，当汽车熄火时，汽车歇脚板恢复至初始位置；当汽车启动时，自动调节方法一被启用，汽车歇脚板由初始位置恢复至上一次对应的位置状态。通过这样设计，能够保证汽车歇脚板具有复位功能，在用户停止对汽车歇脚板使用后，汽车歇脚板便会回到设定的原始位置，直至下次使用时，汽车歇脚板可以由原始位置自动调节至储存记忆模块中存储的记忆位置。

具体地，汽车歇脚板还具有多个记忆按钮，不同记忆按钮对应汽车歇脚板的不同的位置状态，当对应的记忆按钮被触发时，与该记忆按钮对应的汽车歇脚板的位置状态被启用。通过这样设置，能够使汽车歇脚板能够对不同用户设定的不同位置进行记忆，当不同的用户对汽车歇脚板的位置进行调节时，能够直接通过不同的记忆按钮进行触发。

可选地，记忆按钮还能够同时控制汽车座椅的座椅状态，当记忆按钮被触发时，同时调整汽车座椅的座椅状态和汽车歇脚板的位置状态。通过同时调节汽车座椅的座椅状态和汽车歇脚板的位置状态，可以使用户对最佳的坐姿位置进行设定，从而可以使用户通过记忆按钮直接获得最佳的驾驶姿态。

可选地，调节方法还包括解绑操作，若记忆按钮接收到解绑信号，记忆按钮不再能够控制汽车座椅的座椅状态仅能够控制汽车歇脚板的位置状态。当然，在用户不要对汽车座椅和汽车歇脚板同时进行调节时，能够通过解绑操作，使记忆按钮不再对汽车座椅进行调节，从而使记忆按钮单独对汽车座椅进行调节。

可选地，记忆按钮和/或调节开关70设置在仪表板上。

可选地，记忆按钮和/或调节开关70设置在门护板上。

当然，也可以将记忆按钮和/或调节开关70设置在汽车其他位置，只要保证用户方便操作以及保证汽车内部结构紧凑即可。

具体地，汽车歇脚板由多个基体构成，且相邻两个基体之间的距离能够调节，以适应不同大小的脚掌，在手动调节方法中，若高度子模块接收到用户的高度指令后，多个基体之间的距离能够调节。由于不同用户的脚掌大小不同，以及所穿的鞋子的种类的不同，通过这样设置能偶保证用户的脚掌可以更加舒适的放置在歇脚板上。

具体地，汽车歇脚板由多个基体构成，且至少一个基体能够旋转，在手动调节方法中，若俯仰子模块接收到用户的俯仰指令后，至少一个基体旋转运动。当然，也可以通过将基体设置为其他的运动模式来完成俯仰指令。

可选地，汽车歇脚板还包括位置传感器，位置传感器用于检测汽车歇脚板是否与汽车地板接触，若位置传感器检测到汽车歇脚板与汽车地板接触后发送到位信号并使汽车歇脚板不能再向下移动。通过这样设定，当汽车歇脚板达到移动的极限位置时，能够进行限位，防止用户用力过度，从而能够对歇脚板的内部构件进行保护。

可选地，汽车歇脚板具有报警装置，报警装置接收到到位信号并报警提示。通过这样设定，在汽车歇脚板达到移动的极限位置后，能后发出报警信号对用户进行提醒。

在对汽车歇脚板的具体结构进行设计时，如图5至图7所示，上述的基体包括第一基体10、第二基体20和长度调节组件30。第一基体10具有用于支撑脚掌后端的第一脚踏面11；第二基体20具有用于支撑脚掌前端的第二脚踏面21；第一基体10通过长度调节组件30与第二基体20连接，以通过长度调节组件30调节第一脚踏面11与第二脚踏面21之间的距离，以适应不同大小的脚掌。

使用上述结构的汽车歇脚板时，通过长度调节组件30对第一基体10和第二基体20之间的距离，使汽车歇脚板能够进行灵活调节，从而可以合理的设置汽车歇脚板的大小，使汽车歇脚板能够满足不同人的驾驶需求，进而提高歇脚板的舒适性，并完成高度指令调节。

具体地，长度调节组件30包括支撑结构和第一驱动部。第二基体20通过支撑结构设置在第一基体10上；第一驱动部驱动第一基体10和/或第二基体20运动，以调节第一脚踏面11与第二脚踏面21之间的距离，第一驱动部沿第一方向延伸，且第一方向是脚掌的长度方向。通过这样设置，能够保证在通过长度调节组件30对第一基体10和第二基体20之间的距离进行调节时，可以保证第一基体10和第二基体20维持在同一平面内，并根据驾驶员的需求的不同，对歇脚板进行调节，从而保证驾驶员脚掌接触歇脚板时的舒适度。

具体地，长度调节组件30还包括传动机构，第一基体10和/或第二基体20活动设置在传动机构上，传动机构包括蜗轮蜗杆机构或导轨结构中的至少一种。如图6所示，在本申请的一个具体实施例中，选用涡轮蜗杆机构作为传动机构，并将第二基体20活动设置在传动机构上。并且，能够根据放置在歇脚板上的脚掌的大小不同，通过传动机构对第二基体20的位置进行改变，从而能够完成对歇脚板的调节。

具体地，传动机构位于第二基体20背离第二脚踏面21的一侧。通过这样设置，在第二基体20受到驾驶员脚掌的作用力后，不会与传动机构产生偏斜，从而能够保证传动机构与第二基体20之间的连接更加稳定。

如图7所示，在一个具体的实施例中，支撑结构包括交叉铰接的至少两根支撑梁，以使支撑结构呈剪刀式，同一支撑梁的两端分别与第一基体10和第二基体20连接，第一驱动部驱动支撑结构运动，以带动第一基体10和/或第二基体20运动。通过这样设置，能够使第一基体10和第二基体20之间通过支撑结构产生连接，从而能够确保在歇脚板发生移动的过程中，第一基体10和第二基体20可以更好地保持在同一平面。并且，这样设置还可以减少歇脚板在其厚度方向上占用的空间，从而能够使歇脚板在车体内部占用的空间更少，结构更加紧凑。

具体地，在汽车歇脚板的多个基体中，汽车歇脚板还包括安装基体40，安装基体40固定在待安装位置处，第二基体20通过支撑结构设置在安装基体40上，第一基体10与安装基体40活动连接。通过设置安装基体40，这样不仅可以使安装基体40作为第一基体10和第二基体20的连接中介，而且还可以使第一基体10和第二基体20能够在安装基体40的两侧分别进行运动，避免第一基体10和第二基体20在运动的过程中产生干涉。具体地，汽车歇脚板还包括距离调节组件50，距离调节组件50驱动第一基体10运动，以调节第一基体10与汽车的座椅之间的距离。通过这样设置，可以使歇脚板能够根据驾驶员的身高进行调节，从而能够保证驾驶员的脚掌可以始终处于最舒适的位置。

具体地，第一基体10与安装基体40铰接，汽车歇脚板还包括俯仰调节组件60，俯仰调节组件60设置在距离调节组件50与第一基座的连接处；或俯仰调节组件60设置在第一基座与待安装位置处之间。通过这样设置，能够通过俯仰调节组件60对驾驶员的脚掌的朝向位置进行调节，从而可以进一步保证驾驶员的脚掌的舒适度，进而使歇脚板不仅可以在长度上发生变化，而且还能够进行不同角度的调节。

在对俯仰调节组件60的结构进行具体的设计中，还包括角度传感器和第二驱动部。角度传感器设置在第一基座上以检测第一基座的转动角度；第二驱动部设置在距离调节组件50的一端并与第一基座驱动连接，以驱动第一基座转动。通过设置角度传感器，能够通过对歇脚板的角度检测，并将信息反馈至汽车内部的控制系统，从而可以对驾驶员的调节习惯进行记录，从而使歇脚板具有记忆功能，使驾驶员在下一次上车后，能够进行记忆姿态的预设定。

具体地，汽车歇脚板还包括控制机构，控制机构包括调节开关70和控制电路。控制电路分别与长度调节组件30的第一驱动部、俯仰调节组件60的第二驱动部和距离调节组件50连接，调节开关70通过控制电路调节长度调节组件30、距离调节组件50和俯仰调节组件60的动作。具体的，在本实施例中，调节开关70能够通过SCM对ECU进行控制，进而通过ECU对长度调节组件30的第一驱动部、俯仰调节组件60的第二驱动部和距离调节组件50连接，调节开关70通过控制电路调节长度调节组件30、距离调节组件50和俯仰调节组件60进行控制。

具体地，距离调节组件50包括液压缸51、储油罐55和连通油路58。液压缸51的液压杆52由缸体内伸出并连接至第一基座，液压缸51内的空间被液压杆52上的活塞分隔为第一腔室53和第二腔室54，且第一腔室53相对于第二腔室54远离第一基体10；储油罐55内存储有液压油；注油油路56，注油油路56连通至储油罐55并设置有油泵57，控制电路与油泵57连接；连通油路58包括第一油路581、第二油路582、第三油路583和第四油路584，其中，注油油路56通过第一油路581能够与第一腔室53连通，注油油路56通过第二油路582能够与第二腔室54连通，第一腔室53通过第三油路583连通至储油罐55，第二腔室54通过第四油路584连通至储油罐55，其中，第一油路581上设置有第一电磁阀5811，第二油路582上设置有第二电磁阀5821，第三油路583上设置有第三电磁阀5831，第四油路584上设置有第四电磁阀5841，控制电路根据调节开关70的指令控制第一电磁阀5811、第二电磁阀5821、第三电磁阀5831和第四电磁阀5841的工作状态，以使液压杆52伸出或回缩以带动第一基体10动作。在实际的操作过程中，驾驶员能够通过控制机构对距离调节组件50进行调节。在调节的过程中通过控制储油罐55中的液压油，并使液压油在油泵57的作用下通过连通油路58输送至液压缸51内部，从而对液压杆52的具体进行调节，并通过液压杆52对歇脚板的距离进行控制。

具体地，距离调节组件50还包括保压油壶59、油压传感器591和第五电磁阀592。注油油路56通过保压油壶59与第一油路581、第二油路582连通；油压传感器591设置在保压油壶59内以检测保压油壶59的油液位高度；第五电磁阀592设置在注油油路56上且相对于油泵57靠近保压油壶59，控制电路与第五电磁阀592和油压传感器591连接。通过设置保压油壶59，能够在距离调节组件50工作的过程中维持液压缸51第一腔室53和第二腔室54的油压的稳定，并能够通过油压传感器591采集信息，并将信息反馈至控制机构，在通过控制机构控制油泵57工作，从而对泵入保压油壶59中的油量以及保压油壶59的压力进行控制，从而控制距离调节组件50对歇脚板的调节。

在汽车歇脚板完成前伸指令的过程中，调节开关70的前伸子模块接收用户的前伸指令，将前伸指令发送给控制电路，控制电路控制油泵57开启、第五电磁阀592开启、第一电磁阀5811关闭、第二电磁阀5821关闭，向保压油壶59内注油，当油压传感器591检测到保压油壶59内的油液面达到预设油位时，关闭油泵57、关闭第五电磁阀592、打开第一电磁阀5811、第二电磁阀5821保持关闭，第三电磁阀5831关闭、第四电磁阀5841打开，此时，保压油壶59内的液压油进入第一腔室53，第二腔室54内的液压油通过第四油路584回流至储油罐55；调节开关70的回退子模块接收用户的回退指令，将回退指令发送给控制电路，控制电路控制油泵57开启、第五电磁阀592开启、第一电磁阀5811关闭、第二电磁阀5821关闭，向保压油壶59内注油，当油压传感器591检测到保压油壶59内的油液面达到预设油位时，关闭油泵57、关闭第五电磁阀592、第一电磁阀5811保持关闭、打开第二电磁阀5821，第三电磁阀5831打开、第四电磁阀5841关闭，此时，保压油壶59内的液压油进入第二腔室54，第一腔室53内的液压油通过第三油路583回流至储油罐55。

在汽车歇脚板完成俯仰指令的过程中，调节开关70的俯仰子模块接收用户的俯仰指令，将俯仰指令发送给控制电路，控制电路控制第二驱动部动作。

在汽车歇脚板完成高度指令的过程中，调节开关70的高度子模块接收用户的高度指令，将高度指令发送给控制电路，控制电路控制第一驱动部动作。

具体的，汽车歇脚板智能自适应调节功能控制逻辑：调节开关70通过BCM响应可安装在仪表板或者门护板上，歇脚板面上安装感应传感器，识别出驾驶员的鞋子大小和脚的姿态，然后由事先刷入ECU的控制策略进行决策，根据驾驶员人体和鞋子的姿态匹配对应的歇脚板姿态，然后由长度控制组件、俯仰控制组件和距离控制组件控制汽车歇脚板进行自适应移动和旋转，最后达到预定的舒适姿态。

如图4所示，为通过记忆按钮同时对汽车座椅和汽车歇脚板进行调节，或者记忆按钮单独对汽车歇脚板进行调节的策略。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

1、通过设计多种汽车歇脚板的控制方法，实现了汽车歇脚板的智能调节；

2、在对歇脚板进行智能调节时，可以实现歇脚板多个方向的调节；

3、本方法简单实用，容易实现。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。