阅读说明：本技术 一种自动切毡机 (Automatic felt cutting machine ) 是由 陈伟 宋健 康雯利 安国庆 刘长春 于 2020-07-16 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种自动切毡机,机架上安装有毡卷主轴,毡卷主轴上套设有毡卷,机架上还安装有用于驱动毡卷主轴转动的毡卷主轴电机；机架上还安装有切割机构,切割机构包括移动支架、切割支架、切割电机和锯片,移动支架安装在机架上且可沿平行毡卷主轴的方向移动,切割支架安装在移动支架上且可沿垂直毡卷主轴的方向移动,锯片呈圆盘状且锯片的中心轴线与毡卷主轴平行。本申请通过设置可转动的毡卷主轴和可移动的切割机构,可根据需要对毡卷主轴上的毡卷进行切割,沿毡卷主轴的中心轴线将毡卷切割成需要的宽度,自动化程度高,切割效率高。(The invention relates to an automatic felt cutting machine.A felt roll main shaft is arranged on a rack, a felt roll is sleeved on the felt roll main shaft, and a felt roll main shaft motor for driving the felt roll main shaft to rotate is also arranged on the rack; still install cutting mechanism in the frame, cutting mechanism is including moving movable support, cutting motor and saw bit, and moving movable support installs in the frame and can follow the direction removal of parallel felt-roll main shaft, and cutting movable support installs on moving movable support and can follow the direction removal of perpendicular felt-roll main shaft, and the saw bit is discoid and the central axis of saw bit is parallel with felt-roll main shaft. This application can cut the felt-roll on the felt-roll main shaft as required through setting up rotatable felt-roll main shaft and mobilizable cutting mechanism, cuts into the width that needs with the felt-roll along the central axis of felt-roll main shaft, and degree of automation is high, and cutting efficiency is high.)

一种自动切毡机

技术领域

本发明涉及玻璃钢拉挤机辅助设备，尤其是一种自动切毡机。

背景技术

玻璃钢切毡机主要用来裁切不同宽度的增强毡材，如公告号为CN205927341U的中国专利文件公开的“一种切毡机”，包括机架、穿毡轴、锯弓、锯弓轴和调整座，调整座上设有减速电机，减速电机的一端设置有主动盘，主动盘上连接有气胀轴，气胀轴为多瓣，主动盘上设有调节缺口，每瓣气胀轴能在调节缺口处滑动调节气胀轴直径，气胀轴的直径能根据卷毡的内径的尺寸进行调节，适用范围广。但是，上述专利文件中公开的切毡机，自动化程度低，亟待改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动切毡机，用于解决现有切毡机自动化程度低的问题。

为了解决上述问题，本发明提供一种自动切毡机，包括机架，所述机架上安装有毡卷主轴，所述毡卷主轴上套设有毡卷，所述毡卷主轴的一端还设有用于夹紧所述毡卷的夹紧机构，所述机架上还安装有用于驱动所述毡卷主轴转动的毡卷主轴电机；所述机架上还安装有切割机构，所述切割机构包括移动支架、切割支架、切割电机和锯片，所述移动支架安装在所述机架上且可沿平行所述毡卷主轴的方向移动，所述切割支架安装在所述移动支架上且可沿垂直所述毡卷主轴的方向移动，所述切割电机、所述锯片固定在所述切割支架上且所述切割电机可驱动所述锯片转动，所述锯片呈圆盘状且所述锯片的中心轴线与所述毡卷主轴平行。

本发明提供的自动切毡机还具有以下技术特征：

进一步地，所述机架上固定有与所述毡卷主轴平行的第一导轨和齿条，所述移动支架上设有与所述第一导轨配合的第一直线轴承，所述移动支架上还安装有切割步进电机，所述切割步进电机的转轴上固定有与所述齿条配合的齿轮。

进一步地，所述移动支架上设有第二导轨，所述切割支架上设有与所述第二导轨配合的第二直线轴承，所述移动支架上还安装有用于驱动所述切割支架沿所述第二导轨移动的切割进给气缸。

进一步地，所述切割支架上还安装有胶带自动缠绕机构，所述胶带自动缠绕机构包括安装胶带卷的胶带卷安装架。

进一步地，所述胶带自动缠绕机构还包括固定在所述胶带卷安装架的第一无杆气缸，所述第一无杆气缸的滑块上固定有第一安装板，所述第一安装板上安装有手指气缸，所述手指气缸的两个平行气爪上分别设有用于夹紧胶带的夹板。

进一步地，所述胶带卷安装架上还安装有位于所述手指气缸下侧的第二无杆气缸，所述第二无杆气缸的滑块上安装有用于将胶带压向毡卷的压轮。

进一步地，所述机架上设有主轴固定架，所述主轴固定架上设有固定轴套，所述毡卷主轴的一端可转动地安装在所述固定轴套内，所述夹紧机构安装在靠近所述固定轴套的一端；所述机架上与所述毡卷主轴的另一端对应的位置安装有所述毡卷主轴电机。

进一步地，所述主轴固定架可沿其竖直中心轴线转动，所述机架上远离所述主轴固定架的一侧设有毡卷移动支架，所述毡卷移动支架上安装有所述毡卷主轴电机。

进一步地，所述切割支架上还安装有磨刀机构，所述磨刀机构包括固定在所述切割支架上的第一磨削砂轮和/或第二磨削砂轮；所述第一磨削砂轮通过固定杆安装在所述锯片的上侧，所述固定杆的中心轴线垂直于所述锯片且通过所述固定杆可调节所述第一磨削砂轮与所述锯片之间的距离；所述切割支架上安装有可在水平方向上转动的磨削支架，所述磨削支架上安装有磨削电机，所述第二磨削砂轮固定在所述磨削电机的转轴上且位于所述锯片下侧，水平转动所述磨削支架可调节所述第二磨削砂轮与所述锯片的夹角。

进一步地，所述夹紧机构包括夹紧圆盘、夹紧环、连接杆和夹紧爪，所述夹紧圆盘的中心轴线与所述夹紧环的中心轴线重合，所述连接杆的一端与所述夹紧环铰接相连，所述连接杆的另一端安装有所述夹紧爪，所述夹紧圆盘上设有多个滑槽，多个所述夹紧爪分别穿设在所述滑槽内。

进一步地，所述机架的外侧还设有防护罩，所述防护罩上还设有上掀门和推拉门。

本发明具有如下有益效果：通过设置可转动的毡卷主轴和可移动的切割机构，可根据需要对毡卷主轴上的毡卷进行切割，沿毡卷主轴的中心轴线将毡卷切割成需要的宽度，自动化程度高，切割效率高。

附图说明

图1为本发明实施例的自动切毡机的结构示意图 ；

图2为本发明实施例的自动切毡机的内部结构示意图 ；

图3为图2中A部的局部放大视图 ；

图4为图2中B部的局部放大视图；

图5为本发明实施例中的切割机构的结构示意图 ；

图6为图5中C部的局部放大视图；

图7为本发明实施例中的磨刀机构的结构示意图 ；

图8为本发明实施例的自动切毡机的内部结构示意图 ；

图9为图8中左侧的局部放大视图 。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1至图9所示的本发明的自动切毡机的一个实施例中，该实施例的自动切毡机包括机架10，机架10上安装有毡卷主轴20，毡卷主轴20上套设有毡卷201，毡卷主轴20的一端还设有用于夹紧毡卷201的夹紧机构21，机架10上还安装有用于驱动毡卷主轴20转动的毡卷主轴电机22；机架10上还安装有切割机构30，切割机构30包括移动支架31、切割支架32、切割电机33和锯片34，移动支架31安装在机架10上且可沿平行毡卷主轴20的方向移动，切割支架32安装在移动支架31上且可沿垂直毡卷主轴20的方向移动，切割电机33、锯片34固定在切割支架32上且切割电机33可驱动锯片34转动，锯片34呈圆盘状且锯片34的中心轴线与毡卷主轴20平行。本申请的自动切毡机，通过设置可转动的毡卷主轴和可移动的切割机构，可根据需要对毡卷主轴上的毡卷进行切割，沿毡卷主轴的中心轴线将毡卷切割成需要的宽度，自动化程度高，切割效率高。

在本申请的一个实施例中，优选地，切割支架32还安装有减速箱35，锯片34安装在减速箱35输出轴上，切割电机33的转轴与减速箱35的输入轴固定相连，切割电机33可通过减速箱35驱动锯片34旋转。

在本申请的一个实施例中，优选地，机架10上固定有与毡卷主轴20平行的第一导轨11和齿条12，移动支架31上设有与第一导轨11配合的第一直线轴承311，移动支架31上还安装有切割步进电机36，切割步进电机36的转轴上固定有与齿条12配合的齿轮37；由此使得移动支架31可平稳地沿与平行毡卷主轴20的方向移动，通过切割步进电机、齿轮、齿条可精确地控制移动支架的移动量，精确地控制锯片的切割位置，可根据需要的切割宽度对毡卷进行精确切割。

在本申请的一个实施例中，优选地，移动支架31上设有第二导轨312，切割支架32上设有与第二导轨312配合的第二直线轴承322，移动支架31上还安装有用于驱动切割支架32沿第二导轨312移动的切割进给气缸38；具体而言，第二导轨312与毡卷主轴20垂直，当移动支架31沿第一导轨11移动到预设位置时，切割进给气缸38可驱动切割支架32在移动支架31上沿第二导轨312向毡卷主轴20移动，切割支架上的切割电机33、锯片34对毡卷201进行切割；切割完成后，切割进给气缸38可驱动切割支架32在移动支架31上沿第二导轨312向远离毡卷主轴20的方向移动。

在本申请的一个实施例中，优选地，切割支架32上还安装有胶带自动缠绕机构40，胶带自动缠绕机构40包括安装胶带卷401的胶带卷安装架402；在该实施例中，先将胶带的一端拉出并固定在毡卷上，毡卷主轴电机22带动毡卷主轴20转动后，胶带卷401可随切割支架32、移动支架31沿平行毡卷主轴20的方向移动，由此可通过胶带对毡卷201进行缠绕包裹，具体而言，在对毡卷进行切割前，先通过胶带自动缠绕机构40对毡卷的外圆柱面进行缠绕、包裹，然后再通过切割机构对毡卷进行切割。优选地，如图2所示的自动切毡机，夹紧机构21夹紧毡卷的左端防止毡卷201相对毡卷主轴20转动，胶带自动缠绕机构40随移动支架、切割支架从左至右对毡卷进行缠绕包裹，当移动支架移动至机架的右侧完成胶带缠绕后，切割机构从右至左开始对毡卷进行切割；此种设计可只在机架左侧设置夹紧机构，即只夹紧毡卷的左端而不需要夹紧毡卷的右端，由此可简化毡卷的夹紧固定机构，方便毡卷的安装、固定。

在本申请的一个实施例中，优选地，胶带自动缠绕机构40还包括固定在胶带卷安装架402的第一无杆气缸41，第一无杆气缸41的滑块上固定有第一安装板，所述第一安装板上安装有手指气缸411，手指气缸411的两个平行气爪上分别设有用于夹紧胶带的夹板412；通过设置第一无杆气缸、手指气缸和夹板，在对毡卷进行切割前，可先将胶带的一端引出并通过夹板夹紧固定，当毡卷安装固定后，第一无杆气缸41可驱动手指气缸411向下移动使得胶带被拉出并靠近毡卷、粘贴在毡卷的外侧壁上，由此在每次更换毡卷后，不需要人工固定胶带，可提高该自动切毡机的自动化程度。优选地，胶带卷安装架402上还安装有位于手指气缸411下侧的第二无杆气缸42，第二无杆气缸42的滑块上安装有用于将胶带压向毡卷的压轮43，由此可通过第二无杆气缸42、压轮43可靠地将胶带的端部自动地固定、粘贴在毡卷上。

在本申请的一个实施例中，优选地，机架10上设有主轴固定架13，主轴固定架13上设有固定轴套14，毡卷主轴20的一端可转动地安装在固定轴套14内，夹紧机构21安装在靠近固定轴套14的一端；机架10上与毡卷主轴20的另一端对应的位置安装有毡卷主轴电机22；由此使得毡卷主轴20在机架上固定可靠。优选地，主轴固定架13可沿其竖直中心轴线转动，机架10上远离主轴固定架13的一侧设有毡卷移动支架15，毡卷移动支架15上安装有毡卷主轴电机22，具体而言，在更换、安装毡卷201时，先将主轴固定架13沿图3中箭头所示的方向旋转，毡卷主轴20的另一端远离机架，将毡卷主轴上切割完毕的毡卷取下，然后在毡卷主轴上安装待切割的毡卷；新的毡卷安装完毕后，反向旋转主轴固定架13，当毡卷主轴20的另一端与毡卷主轴电机22的转轴对齐时，如图4所示向左移动毡卷移动支架15使得毡卷主轴电机22的转轴与毡卷主轴20扣合并固定，由此可通过毡卷主轴电机22带动毡卷主轴20转动且毡卷安装、更换方便。优选地，机架10上靠近毡卷主轴电机22的一侧还设有用于支撑毡卷主轴20的支撑油缸16，由此可通过支撑油缸对毡卷主轴的端部进行支撑，毡卷的重量由支撑油缸16承担，减少毡卷主轴电机22的转轴承受的剪切力。优选地，毡卷移动支架15通过导轨151、直线轴承152滑动安装在机架10上，毡卷主轴电机22的转轴通减速箱221与毡卷主轴20连接以驱动毡卷主轴20转动机架10上还设有用于驱动毡卷移动支架15沿导轨151移动的油缸153或气缸。

在本申请的一个实施例中，优选地，切割支架32上还安装有磨刀机构50，磨刀机构50包括固定在切割支架32上的第一磨削砂轮51和/或第二磨削砂轮52；第一磨削砂轮51通过固定杆511安装在锯片34的上侧，固定杆511的中心轴线垂直于锯片34且通过固定杆511可调节第一磨削砂轮51与锯片34之间的距离；切割支架32上安装有可在水平方向上转动的磨削支架53，磨削支架53上安装有磨削电机54，第二磨削砂轮52固定在磨削电机54的转轴上且位于锯片34下侧，水平转动磨削支架53可调节第二磨削砂轮52与锯片34的夹角。优选地，磨削支架53上还设有圆弧状的滑槽531，切割支架32上还设有穿设于滑槽531内的限位杆，由此可限定磨削支架相对切割支架的转动范围且使得定磨削支架相对切割支架转动可靠；调节杆532可用于调节第二磨削砂轮52磨削进给量。优选地，第一磨削砂轮51、第二磨削砂轮52均采用碗形砂轮。

在本申请的一个实施例中，优选地，夹紧机构21包括夹紧圆盘211、夹紧环212、连接杆213和夹紧爪214，夹紧圆盘211的中心轴线与夹紧环212的中心轴线重合，连接杆213的一端与夹紧环212铰接相连，连接杆213的另一端安装有夹紧爪214，夹紧圆盘211上设有多个滑槽215，夹紧爪214穿设在滑槽215内，通过转动夹紧环可驱动夹紧爪在滑槽内向夹紧圆盘的中心滑动以夹紧毡卷的外圆柱面，反向转动夹紧环可驱动夹紧爪在滑槽内向夹紧圆盘的边缘滑动以松开毡卷。优选地，滑槽呈圆弧状，连接杆呈弧状，夹紧圆盘上设有3个滑槽，夹紧环上铰接有3个连接杆，使得连接杆上的夹紧爪能可靠地夹紧毡卷。

在本申请的一个实施例中，优选地，机架10的外侧还设有防护罩101，防护罩101上还设有上掀门102和推拉门103，通过设置防护罩101可提高该自动切毡机的安全性；上掀门102可方便毡卷的安装、更换，推拉门103可方便对切割机构、胶带自动缠绕机构等进行检修。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。