阅读说明：本技术 一种离合器滑磨点初始位置参数阈值的标定方法 (Calibration method for initial position parameter threshold of clutch sliding friction point ) 是由 衣超 李志伟 李翠芬 冯光军 王佳婧 王叶 韩宇石 徐飞 李慧渊 郭婷 刘振杰 于 2020-05-08 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种离合器滑磨点初始位置参数阈值的标定方法,属于汽车传动技术领域。该方法实现的步骤如下：首先标定装置对电磁阀和传感器的信号状态进行检测,其次标定装置判断并监控标定状态安全性,然后进行离合器滑磨点初始位置参数标定；最后进行离合器滑磨点初始位置参数标定值计算与确认；标定装置依据记录的离合器分离滑磨点和结合滑磨点计算离合器滑磨点初始位置参数标定值,并与理论阈值进行比对确认,保证离合器滑磨点初始位置参数阈值设置的准确性。本发明的标定方法通过对观测值的简单计算并结合理论值校验,简单、高效、安全的实现了离合器滑磨点初始位置参数阈值的有效标定。(The invention discloses a method for calibrating a parameter threshold value of an initial position of a sliding friction point of a clutch, and belongs to the technical field of automobile transmission. The method comprises the following steps: firstly, a calibration device detects signal states of an electromagnetic valve and a sensor, secondly, the calibration device judges and monitors the safety of the calibration state, and then the initial position parameter calibration of a clutch sliding friction point is carried out; finally, calculating and confirming the calibration value of the initial position parameter of the clutch sliding and grinding point; the calibration device calculates the calibration value of the initial position parameter of the clutch sliding point according to the recorded clutch separation sliding point and the recorded combined sliding point, and compares the calibration value with a theoretical threshold value for confirmation, so that the accuracy of the setting of the initial position parameter threshold value of the clutch sliding point is ensured. The calibration method provided by the invention realizes effective calibration of the initial position parameter threshold of the clutch sliding friction point simply, efficiently and safely by simple calculation of the observed value and combined with theoretical value verification.)

一种离合器滑磨点初始位置参数阈值的标定方法

技术领域

本发明涉及一种离合器滑磨点初始位置参数阈值的标定方法，属于汽车传动技术领域。

背景技术

随着装配AMT变速器的车辆在商用车领域的推广应用，AMT变速器的研发更是如火如荼，各研究院所和变速器生产企业先后研发出多款样机并开展了大量的实车考核试验，AMT变速器的商业化前景越来越明晰，将成为我国汽车领域变速器自动化技术前进的重要方向，对车用传动技术发展起着举足轻重的作用。

装配AMT变速器的车辆由于离合器制造和装配偏差，会造成不同的车辆上离合器滑磨点初始位置存在较大差异性。如不能准确的定义离合器滑磨点初始位置参数阈值，将导致离合器传递扭矩出现偏差，轻者造成车辆起步、换档冲击，影响车辆换档品质；重者造成离合器异常磨损，影响离合器使用寿命。设计开发一种AMT离合器滑磨点初始位置参数阈值的标定方法，在确保标定过程安全性的前提下，实现离合器滑磨点初始位置参数阈值的准确标定，对加快AMT变速器在商用车领域的推广应用起到极大的推进作用。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种离合器滑磨点初始位置参数阈值的标定方法，通过该标定方法，可依据机械式自动变速器(AMT)控制单元采集的发动机转速信号、输入轴转速信号、手制动信号、离合器位置信号和空档位置信号，实现离合器滑磨点初始位置参数阈值的实车标定。

一种离合器滑磨点初始位置参数阈值的标定方法，该方法实现的步骤如下：

步骤一、标定装置对电磁阀和传感器的信号状态进行检测；标定装置通过总线接收TCU上传的离合器电磁阀、离合器位置、空档位置、发动机转速信号、输入轴转速信号和手制动信号，并对信号健康状态进行诊断，确定是否可进行标定工作；

步骤二、标定装置判断并监控标定状态安全性；依据手制动状态和空档位置信号确定目前车辆状态是否满足标定安全性条件，如满足标定安全性，则进入标定流程，同时监控标定状态安全性；

步骤三、离合器滑磨点初始位置参数标定；标定装置按预设标定流程顺序向离合器电磁阀发送标定指令，并按预设标定流程采集离合器位置信号、发动机转速信号和输入轴转速信号，计算输入轴转速变化总量，确定离合器分离滑磨点和结合滑磨点；

步骤四、离合器滑磨点初始位置参数标定值计算与确认；标定装置依据记录的离合器分离滑磨点和结合滑磨点计算离合器滑磨点初始位置参数标定值，并与理论阈值进行比对确认，保证离合器滑磨点初始位置参数阈值设置的准确性。

进一步地，所述步骤三中计算输入轴转速变化总量以及确定离合器分离滑磨点和结合滑磨点的过程如下：标定装置向离合器电磁阀输出离合器分离指令，控制离合器缓慢分离，并采集记录发动机转速传感器信号(ne)、输入轴转速传感器信号(ni)和离合器位移传感器信号(X)，并依据下述公式计算输入轴转速变化总量(Si)，

Si＝∫(ne-ni)dt

判断输入轴转速变化总量(Si)是否大于设定的离合器分离时输入轴转速变化总量阈值(Si_open)，如不大于设定阈值Si_open，继续输出离合器分离指令，控制离合器缓慢分离，并计算输入轴转速变化总量(Si)；如大于设定阈值Si_open，则记录输入轴转速变化总量(Si)大于设定阈值Si_open时刻的离合器位移传感器信号(X)为离合器分离滑磨点X1；随后依据采集的输入轴转速传感器信号(ni)判断输入轴转速是否为零，如输入轴转速不为零，则继续判断输入轴转速是否为零；如输入轴转速为零，则标定装置向离合器电磁阀输出离合器结合指令，控制离合器缓慢结合，并采集记录输入轴转速传感器信号(ni)和离合器位移传感器信号(X)，并依据下述公式计算输入轴转速变化总量(Si)，

Si＝∫(ni)dt

判断输入轴转速变化总量(Si)是否大于设定阈值Si_close，如不大于设定阈值Si_close，继续输出离合器结合指令，控制离合器缓慢结合，并计算输入轴转速变化总量(Si)；如大于设定阈值Si_close，则记录输入轴转速变化总量(Si)大于设定阈值Si_close时刻的离合器位移传感器信号(X)为离合器结合滑磨点X2。

进一步地，所述步骤四中离合器滑磨点初始位置参数标定值计算与确认过程如下：标定装置依据离合器分离滑磨点X1和离合器结合滑磨点X2，按下述公式计算离合器滑磨点初始参数标定值：

X＝(X1+X2)/2

将离合器滑磨点初始参数标定值与理论阈值进行对比，确认离合器滑磨点初始参数标定值是否合理，如不合理，则判断标定循环是否大于三次，如没有大于三次，则重复步骤三；如大于三次，则结束标定流程，退出标定程序；如离合器滑磨点初始参数标定值合理，则离合器滑磨点初始参数标定值X为离合器滑磨点初始参数阈值。

有益效果：

1、本发明基于AMT车辆自带的发动机转速信号、输入轴转速信号、手制动信号、离合器位置信号、空档位置信号等信息，通过对观测值的简单计算并结合理论值校验，简单、高效、安全的实现了离合器滑磨点初始位置参数阈值的有效标定。

2、本发明的步骤三中通过采集记录发动机转速传感器信号、输入轴转速传感器信号和离合器位移传感器信号，并依据公式计算输入轴转速变化总量，确定离合器分离滑磨点和结合滑磨点。上述方式引入变化总量概念，可以有效避免由于采集的转速信号存在噪声等问题带来的标定错误；设计分离和结合两个滑磨点，可避免在分离或结合过程中存在的机械滞环、液压滞环等因素造成滑磨点标定不合理。

3、本发明的步骤四中将离合器滑磨点初始参数标定值与理论阈值进行对比，确认离合器滑磨点初始参数标定值是否合理，如不合理，则判断标定循环是否大于三次，如没有大于三次，则重复步骤三；如大于三次，则结束标定流程。通过将离合器滑磨点初始参数标定值与理论阈值进行对比，可确保标定参数处于一个合理的范围，排除由于采集数据异常造成标定参数不合理的可能性。循环次数主要是为提高标定效率，如尝试三次均无法完成标定工作，则意味离合器存在问题，需要检修。

附图说明

图1离合器滑磨点初始位置参数阈值标定系统结构框图；

图2离合器滑磨点初始位置参数阈值标定流程图；

图3离合器分离过程中输入轴转速与离合器位移变化示意图；

图4离合器结合过程中输入轴转速与离合器位移变化示意图。

具体实施方式

下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。

本发明提供了一种离合器滑磨点初始位置参数阈值的标定方法，如附图1和2所示，该方法实现的步骤如下：

步骤101：标定装置对电磁阀、传感器等信号状态进行检测；标定装置通过总线接收TCU上传的离合器电磁阀、离合器位置、空档位置、发动机转速信号、输入轴转速信号和手制动等信号，并对接收的信号健康状态进行诊断，如信号状态存在异常，则对故障电磁阀或传感器进行故障排除，并重新诊断；如信号状态正常，则进入步骤102；

步骤102：标定装置判断并监控标定状态安全性；依据采集的手制动状态信号，判断车辆是否制动，如车辆没有制动，则制动手制动，并重新判断手制动是否制动；如手制动制动，则依据采集的空档信号判断变速器是否处于空档，如变速器不处于空档，则向TCU发送变速器换空档指令，并重新判断变速器是否处于空档；如变速器处于空档，则进入步骤103；

步骤103：离合器滑磨点初始位置参数标定；标定装置向离合器电磁阀输出离合器分离指令，控制离合器缓慢分离，并采集记录发动机转速传感器信号(ne)、输入轴转速传感器信号(ni)和离合器位移传感器信号(X)，并依据下述公式计算输入轴转速变化总量(Si)，

Si＝∫(ne-ni)dt

判断输入轴转速变化总量(Si)是否大于设定的离合器分离时输入轴转速变化总量阈值(Si_open)，如不大于设定阈值Si_open，继续输出离合器分离指令，控制离合器缓慢分离，并计算输入轴转速变化总量(Si)；如大于设定阈值Si_open，则记录输入轴转速变化总量(Si)大于设定阈值Si_open时刻的离合器位移传感器信号(X)为离合器分离滑磨点X1；随后依据采集的输入轴转速传感器信号(ni)判断输入轴转速是否为零，如输入轴转速不为零，则继续判断输入轴转速是否为零；如输入轴转速为零，则标定装置向离合器电磁阀输出离合器结合指令，控制离合器缓慢结合，并采集记录输入轴转速传感器信号(ni)和离合器位移传感器信号(X)，并依据下述公式计算输入轴转速变化总量(Si)，

Si＝∫(ni)dt

判断输入轴转速变化总量(Si)是否大于设定阈值Si_close，如不大于设定阈值Si_close，继续输出离合器结合指令，控制离合器缓慢结合，并计算输入轴转速变化总量(Si)；如大于设定阈值Si_close，则记录输入轴转速变化总量(Si)大于设定阈值Si_close时刻的离合器位移传感器信号(X)为离合器结合滑磨点X2；随后进入步骤104；

步骤104：离合器滑磨点初始位置参数标定值计算与确认；标定装置依据离合器分离滑磨点X1和离合器结合滑磨点X2，按下述公式计算离合器滑磨点初始参数标定值：

X＝(X1+X2)/2

将离合器滑磨点初始参数标定值与理论阈值进行对比，确认离合器滑磨点初始参数标定值是否合理，如不合理，则判断标定循环是否大于三次，如没有大于三次，则重复步骤103；如大于三次，则结束标定流程，退出标定程序；如离合器滑磨点初始参数标定值合理，则离合器滑磨点初始参数标定值X为离合器滑磨点初始参数阈值。

附图3为离合器分离过程中输入轴转速与离合器位移变化示意图。横坐标为时间轴，纵坐标为转速和离合器位移值；在初始阶段，离合器位移值最大，发动机转速与转入轴转速相同，离合器完全结合；随着标定装置向离合器电磁阀输出离合器分离指令，离合器位移值逐渐减小，当离合器位移值减小到某一点时，输入轴转速逐渐下降，直至零转速；输入轴转速与发动机转速差形成的累积量即为输入轴转速变化总量，当输入轴转速变化总量大于设定阈值时，相应离合器位移值即为离合器分离滑磨点。

附图4为离合器结合过程中输入轴转速与离合器位移变化示意图。横坐标为时间轴，纵坐标为转速和离合器位移值；在初始阶段，离合器位移值最小，转入轴转速为零，离合器完全分离；随着标定装置向离合器电磁阀输出离合器结合指令，离合器位移值逐渐增大，当离合器位移值增大到某一点时，输入轴转速逐渐上升，直至与发动机转速相同；输入轴转速与零值形成的累积量即为输入轴转速变化总量，当输入轴转速变化总量大于设定阈值时，相应离合器位移值即为离合器结合磨点。

综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。