阅读说明：本技术 车辆起步阶段的离合器控制系统及方法 (Clutch control system and method for vehicle starting stage ) 是由 吴颂 翟克宁 韦树成 何超 李雄强 兰江 潘文军 秦志强 马洁高 周辉 龙祖荣 于 2020-06-23 设计创作，主要内容包括：本发明属于车辆离合器技术领域,公开了一种车辆起步阶段的离合器控制系统及方法,该系统包括电子控制单元以及PWM离合器单元；在车辆起步时,PWM离合器单元发送离合信号至电子控制单元；电子控制单元根据离合信号生成补偿扭矩；电子控制单元根据补偿扭矩和发动机储备扭矩生成目标扭矩,并通过目标扭矩调节发动机转速。本发明中,用PWM离合器单元替代离合开关,PWM离合器单元不仅能实现离合开关功能,还能在车辆起步过程中根据离合信号生成补偿扭矩,提前对发动机扭矩进行补偿,提升发动机转速,明显提升车辆起步性能,从而解决了现有离合开关在车辆起步时无法满足发动机扭矩,造成起步过程动力偏弱车辆容易熄火的技术问题。(The invention belongs to the technical field of vehicle clutches, and discloses a clutch control system and a method for a vehicle starting stage, wherein the system comprises an electronic control unit and a PWM clutch unit; when the vehicle starts, the PWM clutch unit sends a clutch signal to the electronic control unit; the electronic control unit generates compensation torque according to the clutch signal; the electronic control unit generates a target torque according to the compensation torque and the engine reserve torque, and adjusts the engine speed according to the target torque. According to the invention, the PWM clutch unit is used for replacing the clutch switch, the PWM clutch unit not only can realize the function of the clutch switch, but also can generate compensation torque according to a clutch signal in the starting process of the vehicle, so that the torque of an engine is compensated in advance, the rotating speed of the engine is increased, and the starting performance of the vehicle is obviously improved, thereby solving the technical problem that the existing clutch switch cannot meet the torque of the engine when the vehicle is started, and the vehicle with weak power is easy to stall in the starting process.)

车辆起步阶段的离合器控制系统及方法

技术领域

本发明涉及车辆离合器技术领域，尤其涉及一种车辆起步阶段的离合器控制系统及方法。

背景技术

当前技术状态下的手动挡车型一般都配有离合开关，当驾驶员踩下离合踏板的时候，离合信号置位，发动机管理系统收到置位的离合信号，对车辆进行发动机断油、退出巡航等控制。采用传统常用的离合开关，在车辆起步驾驶员松离合的过程中，发动机负载逐渐增加，在不给油门的情况下，此时的发动机扭矩为被动响应，增大的发动机扭矩由储备的怠速扭矩提供。怠速储备扭矩的大小及储备扭矩的响应速度，影响车辆的起步性能，对车辆起步驾乘感受有着重要的影响。

匹配离合开关的手动挡车型，在松离合起步过程中，发动机管理系统不能提前识别驾驶员起步意图，不能主动补给发动机扭矩，导致起步过程动力偏弱，车辆容易熄火，影响驾乘感受。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车辆起步阶段的离合器控制系统及方法，旨在解决现有离合开关在车辆起步时无法满足发动机扭矩，造成起步过程动力偏弱车辆容易熄火的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种车辆起步阶段的离合器控制系统，所述车辆起步阶段的离合器控制系统包括电子控制单元以及PWM离合器单元；其中，

所述PWM离合器单元，用于在车辆起步时，发送离合信号至所述电子控制单元；

所述电子控制单元，用于根据所述离合信号生成补偿扭矩；

所述电子控制单元，还用于根据所述补偿扭矩和发动机储备扭矩生成目标扭矩，并通过所述目标扭矩调节发动机转速。

可选地，所述PWM离合器单元包括PWM离合传感器；其中，

所述PWM离合传感器的PWM信号端与所述电子控制单元连接，所述PWM离合传感器的离合器缸底信号端与所述电子控制单元连接，所述PWM离合传感器的驱动继电器端与所述电子控制单元连接，所述PWM离合传感器的电源端与所述电子控制单元连接，所述PWM离合传感器的接地端接地。

可选地，所述PWM离合器单元还包括PWM离合信号电路；其中，

所述PWM离合信号电路的输入端与所述PWM离合传感器连接，所述PWM离合信号电路的输出端与所述电子控制单元连接。

可选地，所述PWM离合信号电路包括第一电阻、第二电阻以及第三电阻；其中，

所述PWM离合传感器的电源端与所述电子控制单元连接，所述PWM离合传感器的PWM信号端与所述第一电阻的第一端连接，所述第一电阻的第一端与所述电子控制单元连接，所述第一电阻的第二端与参考电压端连接；所述PWM离合传感器的离合器缸底信号端与所述第二电阻的第一端连接，所述第二电阻的第一端与所述电子控制单元连接，所述第二电阻的第二端与所述PWM离合传感器的电源端连接，所述PWM离合传感器的驱动继电器端与所述第三电阻的第一端连接，所述第三电阻的第一端与所述电子控制单元连接，所述第三电阻的第二端与所述PWM离合传感器的电源端连接。

可选地，所述电子控制单元包括扭矩计算模块；其中，

所述扭矩计算模块，用于在车辆处于怠速工况时，获取发动机燃烧扭矩、发动机内部摩擦扭矩以及负载扭矩；

所述扭矩计算模块，还用于根据所述发动机燃烧扭矩、所述发动机内部摩擦扭矩以及所述负载扭矩确定离合器输出扭矩；

所述扭矩计算模块，还用于根据所述离合器输出扭矩生成发动机储备扭矩，并存储所述发动机储备扭矩。

可选地，所述扭矩计算模块，还用于根据所述发动机燃烧扭矩、所述发动机内部摩擦扭矩、所述负载扭矩以及离合器扭矩计算公式计算离合器输出扭矩；

所述离合器扭矩计算公式为：

M_clutch＝M_cylinder-M_{friction-losses}-M_{external-loads}

其中，M_clutch为离合器输出扭矩，M_cylinder为发动机燃烧扭矩，M_{friction-losses}为发动机内部摩擦扭矩，M_{external-loads}为负载扭矩。

可选地，所述电子控制单元还包括信号判断模块；其中，

所述信号判断模块，用于根据所述离合信号确定期望扭矩，并判断所述发动机储备扭矩是否满足所述期望扭矩；

所述信号判断模块，还用于在所述发动机储备扭矩不满足所述期望扭矩时，根据所述离合信号生成补偿扭矩。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆起步阶段的离合器控制方法，所述车辆起步阶段的离合器控制方法包括以下步骤：

在车辆起步时，PWM离合器单元发送离合信号至电子控制单元；

所述电子控制单元根据所述离合信号生成补偿扭矩；

所述电子控制单元根据所述补偿扭矩和发动机储备扭矩生成目标扭矩，并通过所述目标扭矩提升发动机转速，实现车辆起步。

可选地，所述电子控制单元包括扭矩计算模块；

所述在车辆起步时，PWM离合器单元发送离合信号至电子控制单元的步骤之前，还包括：

在车辆处于怠速工况时，所述扭矩计算模块获取发动机燃烧扭矩、发动机内部摩擦扭矩以及负载扭矩；

所述扭矩计算模块根据所述发动机燃烧扭矩、所述发动机内部摩擦扭矩以及所述负载扭矩确定离合器输出扭矩；

所述扭矩计算模块根据所述离合器输出扭矩生成发动机储备扭矩，并存储所述发动机储备扭矩。

可选地，所述扭矩计算模块根据所述发动机燃烧扭矩、所述发动机内部摩擦扭矩以及所述负载扭矩确定离合器输出扭矩的步骤，具体包括：

所述扭矩计算模块，还用于根据所述发动机燃烧扭矩、所述发动机内部摩擦扭矩、所述负载扭矩以及离合器扭矩计算公式计算离合器输出扭矩；

所述离合器扭矩计算公式为：

M_clutch＝M_cylinder-M_{friction-losses}-M_{external-loads}

其中，M_clutch为离合器输出扭矩，M_cylinder为发动机燃烧扭矩，M_{friction-losses}为发动机内部摩擦扭矩，M_{external-loads}为负载扭矩。

本发明提供了一种车辆起步阶段的离合器控制系统，所述车辆起步阶段的离合器控制系统包括电子控制单元以及PWM离合器单元；其中，所述PWM离合器单元，用于在车辆起步时，发送离合信号至所述电子控制单元；所述电子控制单元，用于根据所述离合信号生成补偿扭矩；所述电子控制单元，还用于根据所述补偿扭矩和发动机储备扭矩生成目标扭矩，并通过所述目标扭矩调节发动机转速。通过上述方式，用PWM离合器单元替代离合开关，PWM离合器单元不仅能实现离合开关功能，还能在车辆起步过程中根据离合信号生成补偿扭矩，提前对发动机扭矩进行补偿，提升发动机转速，明显提升车辆起步性能，从而解决了现有离合开关在车辆起步时无法满足发动机扭矩，造成起步过程动力偏弱车辆容易熄火的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本发明车辆起步阶段的离合器控制系统一实施例的功能模块示意图；

图2是本发明车辆起步阶段的离合器控制系统一实施例的PWM离合传感器示意图；

图3为本发明车辆起步阶段的离合器控制系统一实施例的PWM离合信号电路结构示意图；

图4为本发明车辆起步阶段的离合器控制方法第一实施例的流程示意图；

图5为本发明车辆起步阶段的离合器控制方法第二实施例的流程示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	电子控制单元	CBS2	驱动继电器端
200	PWM离合器单元	V<sub>sup</sub>	电源端
				201	PWM离合传感器	GND	接地端
CTS	PWM信号端	202	PWM离合信号电路
				CBS1	离合器缸底信号端	R1～R3	第一电阻至第三电阻

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种车辆起步阶段的离合器控制系统。

参照图1，在本发明实施例中，所述车辆起步阶段的离合器控制系统包括电子控制单元100以及PWM离合器单元200；其中，

所述PWM离合器单元200，用于在车辆起步时，发送离合信号至所述电子控制单元100。本实施例中，所述PWM离合器单元200可以包括PWM离合传感器，其中，所述PWM离合传感器可以包括五个引脚，分别为PWM信号端、离合器缸底信号端、驱动继电器端、电源端以及接地端，所述PWM离合传感器的PWM信号端与所述电子控制单元100连接，所述PWM离合传感器的离合器缸底信号端与所述电子控制单元100连接，所述PWM离合传感器的驱动继电器端与所述电子控制单元100连接，所述PWM离合传感器的电源端与所述电子控制单元100连接，所述PWM离合传感器的接地端接地。具体地，PWM离合传感器能反映在车辆起步时，驾驶员离合踩、松的整个过程的离合信号。

所述电子控制单元100，用于根据所述离合信号生成补偿扭矩。本实施例中，所述电子控制单元100可以为发动机管理系统(Electronic Control Unit，ECU)；将离合开关更换为所述PWM离合传感器，所述PWM离合传感器的外形结构与离合开关的外形结构一样，在车辆起步时，所述电子控制单元100根据离合信号生成补偿扭矩。

所述电子控制单元100，还用于根据所述补偿扭矩和发动机储备扭矩生成目标扭矩，并通过所述目标扭矩调节发动机转速。

本实施例中，所述电子控制单元100根据离合信号生成补偿扭矩，根据所述补偿扭矩和发动机储备扭矩生成目标扭矩，并通过所述目标扭矩调节发动机转速，在离合器与发动机飞轮结合前，通过所述目标扭矩增加发动机扭矩供给提升发动机转速，从而改善车辆起步性能。

具体地，所述电子控制单元100可以包括扭矩计算模块；其中，所述扭矩计算模块，用于在车辆处于怠速工况时，获取发动机燃烧扭矩、发动机内部摩擦扭矩以及负载扭矩；所述扭矩计算模块，还用于根据所述发动机燃烧扭矩、所述发动机内部摩擦扭矩以及所述负载扭矩确定离合器输出扭矩；所述扭矩计算模块，还用于根据所述离合器输出扭矩生成发动机储备扭矩，并存储所述发动机储备扭矩。

本实施例提供了一种车辆起步阶段的离合器控制系统，所述车辆起步阶段的离合器控制系统包括电子控制单元100以及PWM离合器单元200；其中，所述PWM离合器单元200，用于在车辆起步时，发送离合信号至所述电子控制单元100；所述电子控制单元100，用于根据所述离合信号生成补偿扭矩；所述电子控制单元100，还用于根据所述补偿扭矩和发动机储备扭矩生成目标扭矩，并通过所述目标扭矩调节发动机转速。通过上述方式，用PWM离合器单元替代离合开关，PWM离合器单元不仅能实现离合开关功能，还能在车辆起步过程中根据离合信号生成补偿扭矩，提前对发动机扭矩进行补偿，提升发动机转速，明显提升车辆起步性能，从而解决了现有离合开关在车辆起步时无法满足发动机扭矩，造成起步过程动力偏弱车辆容易熄火的技术问题。

进一步地，参照图2，所述PWM离合器单元200包括PWM离合传感器201；其中，

所述PWM离合传感器201的PWM信号端CTS与所述电子控制单元100连接，所述PWM离合传感器201的离合器缸底信号端CBS1与所述电子控制单元100连接，所述PWM离合传感器201的驱动继电器端CBS2与所述电子控制单元100连接，所述PWM离合传感器201的电源端V_sup与所述电子控制单元100连接，所述PWM离合传感器201的接地端GND接地。

需要说明的是，所述PWM离合器单元200可以包括PWM离合传感器201，其中，所述PWM离合传感器201可以包括五个引脚，分别为PWM信号端CTS、离合器缸底信号端CBS1、驱动继电器端CBS2、电源端V_sup以及接地端GND。

进一步地，参照图3，所述PWM离合器单元200还包括PWM离合信号电路202；其中，

所述PWM离合信号电路202的输入端与所述PWM离合传感器201连接，所述PWM离合信号电路202的输出端与所述电子控制单元100连接。

需要说明的是，所述PWM离合传感器201的传感器电路可以包括电阻电容、二极管、稳压二极管、MOS管等，本实施例中所述PWM离合传感器201与所述电子控制单元100连接，所述PWM离合传感器201与所述电子控制单元100的接口电路为PWM离合信号电路202。所述PWM离合信号电路202可以包括第一电阻R1、第二电阻R2以及第三电阻R3等。

进一步地，参照图3，所述PWM离合信号电路202包括第一电阻R1、第二电阻R2以及第三电阻R3；其中，

所述PWM离合传感器201的电源端V_sup与所述电子控制单元100连接，所述PWM离合传感器201的PWM信号端CTS与所述第一电阻R1的第一端连接，所述第一电阻R1的第一端与所述电子控制单元100连接，所述第一电阻R1的第二端与参考电压端Vref连接；所述PWM离合传感器201的离合器缸底信号端CBS1与所述第二电阻R2的第一端连接，所述第二电阻R2的第一端与所述电子控制单元100连接，所述第二电阻R2的第二端与所述PWM离合传感器201的电源端V_sup连接，所述PWM离合传感器201的驱动继电器端CBS2与所述第三电阻R3的第一端连接，所述第三电阻R3的第一端与所述电子控制单元100连接，所述第三电阻R3的第二端与所述PWM离合传感器201的电源端V_sup连接。

需要说明的是，所述PWM离合传感器201与所述电子控制单元100的接口电路为PWM离合信号电路202，所述PWM离合信号电路202可以包括第一电阻R1、第二电阻R2以及第三电阻R3，所述PWM离合信号电路202还可以根据实际情况包括其他元器件，本实施例对此不加以限制。

进一步地，所述电子控制单元100包括扭矩计算模块；其中，

所述扭矩计算模块，用于在车辆处于怠速工况时，获取发动机燃烧扭矩、发动机内部摩擦扭矩以及负载扭矩；

所述扭矩计算模块，还用于根据所述发动机燃烧扭矩、所述发动机内部摩擦扭矩以及所述负载扭矩确定离合器输出扭矩；

所述扭矩计算模块，还用于根据所述离合器输出扭矩生成发动机储备扭矩，并存储所述发动机储备扭矩。

需要说明的是，所述电子控制单元100可以包括扭矩计算模块(未示出)，发动机在起步前，车辆处于怠速工况，发动机在怠速运转时输出扭矩仅用于克服发动机内部摩擦阻力及外部负载扭矩，此时的发动机燃烧扭矩是由发动机的进气量、气缸内的混合气、实际点火角三部分相互影响的结果。

进一步地，所述扭矩计算模块，还用于根据所述发动机燃烧扭矩、所述发动机内部摩擦扭矩、所述负载扭矩以及离合器扭矩计算公式计算离合器输出扭矩；

所述离合器扭矩计算公式为：

M_clutch＝M_cylinder-M_{friction-losses}-M_{external-loads}

其中，M_clutch为离合器输出扭矩，M_cylinder为发动机燃烧扭矩，M_{friction-losses}为发动机内部摩擦扭矩，M_{external-loads}为负载扭矩。

需要说明的是，当发动机处于怠速工况且不需要驱动车辆时，离合器侧的扭矩应该为0。发动机产生的扭矩全部用于克服发动机内部摩擦阻力及外部负载扭矩。当发动机离合器侧的扭矩不为0时，发动机的转速就会产生波动。怠速控制的目标就是通过不断调整节气门体开度，喷油量和点火角，使得发动机燃烧扭矩与消耗扭矩达到平衡，维持发动机稳定运转。

进一步地，所述电子控制单元100还包括信号判断模块；其中，

所述信号判断模块，用于根据所述离合信号确定期望扭矩，并判断所述发动机储备扭矩是否满足所述期望扭矩；

所述信号判断模块，还用于在所述发动机储备扭矩不满足所述期望扭矩时，根据所述离合信号生成补偿扭矩。

需要说明的是，所述电子控制单元100还可以包括信号判断模块(未示出)，对于未匹配PWM离合器单元200的车辆，在车辆起步松下离合踏板过程中，车辆负载逐步增加，此时补偿扭矩来源主要是怠速工况下的发动机储备扭矩。起步时，发动机储备扭矩消耗很快，当实际扭矩等于发动机储备扭矩时，无法再通过点火角快速提供扭矩。在起步时，通常驾驶员请求扭矩要高于基本扭矩，输出点火角与基本点火角相同。较大的发动机储备扭矩将会导致点火角推迟较多，这将导致排温和油耗比正常怠速明显偏高，故发动机储备扭矩不宜过大。如果车辆起步时在坡道，或者车辆散差导致起步阻力偏大，当扭矩供给不及时或发动机储备扭矩不足时，将导致车辆容易熄火、车辆抖动等影响，不但影响驾乘感受，也有安全隐患。

易于理解的是，所述信号判断模块，用于根据所述离合信号确定期望扭矩，并判断所述发动机储备扭矩是否满足所述期望扭矩；所述信号判断模块，还用于在所述发动机储备扭矩不满足所述期望扭矩时，根据所述离合信号生成补偿扭矩。具体地，当车辆匹配PWM型离合传感器时，所述电子控制单元100根据离合信号，在发动机储备扭矩之外，额外增加补偿扭矩，同时提升发动机转速，当PWM离合器单元200的离合信号开始从0开始增加时，发动机进气量便开始增加，随着离合信号逐步增加，点火角也增加，发动机转速和扭矩上升，车速从0开始增加，完成车辆起步，当离合完全松开后，发动机的进气量和点火角将近恢复到起步前状态。

此外，本发明实施例还提供了一种车辆起步阶段的离合器控制方法，参照图4，图4为本发明一种车辆起步阶段的离合器控制方法第一实施例的流程示意图。

本实施例中，所述车辆起步阶段的离合器控制方法包括以下步骤：

步骤S10：在车辆起步时，PWM离合器单元发送离合信号至电子控制单元。

需要说明的是，PWM离合器单元可以包括PWM离合传感器，其中，所述PWM离合传感器可以包括五个引脚，分别为PWM信号端、离合器缸底信号端、驱动继电器端、电源端以及接地端，所述PWM离合传感器的PWM信号端与所述电子控制单元连接，所述PWM离合传感器的离合器缸底信号端与所述电子控制单元连接，所述PWM离合传感器的驱动继电器端与所述电子控制单元连接，所述PWM离合传感器的电源端与所述电子控制单元连接，所述PWM离合传感器的接地端接地。具体地，PWM离合传感器能反映在车辆起步时，驾驶员离合踩、松的整个过程的离合信号。

步骤S20：所述电子控制单元根据所述离合信号生成补偿扭矩。

易于理解的是，所述电子控制单元可以为发动机管理系统(Electronic ControlUnit，ECU)；将离合开关更换为所述PWM离合传感器，所述PWM离合传感器的外形结构与离合开关的外形结构一样，在车辆起步时，所述电子控制单元根据离合信号生成补偿扭矩。

步骤S30：所述电子控制单元根据所述补偿扭矩和发动机储备扭矩生成目标扭矩，并通过所述目标扭矩提升发动机转速，实现车辆起步。

需要说明的是，所述电子控制单元根据离合信号生成补偿扭矩，根据所述补偿扭矩和发动机储备扭矩生成目标扭矩，并通过所述目标扭矩调节发动机转速，在离合器与发动机飞轮结合前，通过所述目标扭矩增加发动机扭矩供给提升发动机转速，从而改善车辆起步性能。

具体地，所述电子控制单元可以包括扭矩计算模块；其中，所述扭矩计算模块，用于在车辆处于怠速工况时，获取发动机燃烧扭矩、发动机内部摩擦扭矩以及负载扭矩；所述扭矩计算模块，还用于根据所述发动机燃烧扭矩、所述发动机内部摩擦扭矩以及所述负载扭矩确定离合器输出扭矩；所述扭矩计算模块，还用于根据所述离合器输出扭矩生成发动机储备扭矩，并存储所述发动机储备扭矩。

本实施例中在车辆起步时，PWM离合器单元发送离合信号至电子控制单元；所述电子控制单元根据所述离合信号生成补偿扭矩；所述电子控制单元根据所述补偿扭矩和发动机储备扭矩生成目标扭矩，并通过所述目标扭矩提升发动机转速，实现车辆起步。通过上述方式，用PWM离合器单元替代离合开关，PWM离合器单元不仅能实现离合开关功能，还能在车辆起步过程中根据离合信号生成补偿扭矩，提前对发动机扭矩进行补偿，提升发动机转速，明显提升车辆起步性能，从而解决了现有离合开关在车辆起步时无法满足发动机扭矩，造成起步过程动力偏弱车辆容易熄火的技术问题。

参考图5，图5为本发明一种车辆起步阶段的离合器控制方法第二实施例的流程示意图。基于上述第一实施例，所述电子控制单元包括扭矩计算模块；本实施例车辆起步阶段的离合器控制方法在所述步骤S10之前，还包括：

步骤S101：在车辆处于怠速工况时，所述扭矩计算模块获取发动机燃烧扭矩、发动机内部摩擦扭矩以及负载扭矩。

需要说明的是，所述电子控制单元可以包括扭矩计算模块；在车辆处于怠速工况时，所述扭矩计算模块获取发动机燃烧扭矩、发动机内部摩擦扭矩以及负载扭矩。所述扭矩计算模块根据所述发动机燃烧扭矩、所述发动机内部摩擦扭矩以及所述负载扭矩确定离合器输出扭矩。

易于理解的是，发动机在起步前，车辆处于怠速工况，发动机在怠速运转时输出扭矩仅用于克服发动机内部摩擦阻力及外部负载扭矩，此时的发动机燃烧扭矩是由发动机的进气量、气缸内的混合气、实际点火角三部分相互影响的结果。当发动机处于怠速工况且不需要驱动车辆时，离合器侧的扭矩应该为0。发动机产生的扭矩全部用于克服发动机内部摩擦阻力及外部负载扭矩。当发动机离合器侧的扭矩不为0时，发动机的转速就会产生波动。怠速控制的目标就是通过不断调整节气门体开度，喷油量和点火角，使得发动机燃烧扭矩与消耗扭矩达到平衡，维持发动机稳定运转。

步骤S102：所述扭矩计算模块根据所述发动机燃烧扭矩、所述发动机内部摩擦扭矩以及所述负载扭矩确定离合器输出扭矩。

易于理解的是，所述扭矩计算模块根据所述发动机燃烧扭矩、所述发动机内部摩擦扭矩以及所述负载扭矩确定离合器输出扭矩的步骤，具体包括：所述扭矩计算模块，还用于根据所述发动机燃烧扭矩、所述发动机内部摩擦扭矩、所述负载扭矩以及离合器扭矩计算公式计算离合器输出扭矩；

所述离合器扭矩计算公式为：

M_clutch＝M_cylinder-M_{friction-losses}-M_{external-loads}

其中，M_clutch为离合器输出扭矩，M_cylinder为发动机燃烧扭矩，M_{friction-losses}为发动机内部摩擦扭矩，M_{external-loads}为负载扭矩。

步骤S103：所述扭矩计算模块根据所述离合器输出扭矩生成发动机储备扭矩，并存储所述发动机储备扭矩。

需要说明的是，所述扭矩计算模块根据所述离合器输出扭矩生成发动机储备扭矩，并存储所述发动机储备扭矩。所述电子控制单元还可以包括信号判断模块，所述信号判断模块，用于根据所述离合信号确定期望扭矩，并判断所述发动机储备扭矩是否满足所述期望扭矩；所述信号判断模块，还用于在所述发动机储备扭矩不满足所述期望扭矩时，根据所述离合信号生成补偿扭矩。

易于理解的是，对于未匹配PWM离合器单元的车辆，在车辆起步松下离合踏板过程中，车辆负载逐步增加，此时补偿扭矩来源主要是怠速工况下的发动机储备扭矩。起步时，发动机储备扭矩消耗很快，当实际扭矩等于发动机储备扭矩时，无法再通过点火角快速提供扭矩。在起步时，通常驾驶员请求扭矩要高于基本扭矩，输出点火角与基本点火角相同。较大的发动机储备扭矩将会导致点火角推迟较多，这将导致排温和油耗比正常怠速明显偏高，故发动机储备扭矩不宜过大。如果车辆起步时在坡道，或者车辆散差导致起步阻力偏大，当扭矩供给不及时或发动机储备扭矩不足时，将导致车辆容易熄火、车辆抖动等影响，不但影响驾乘感受，也有安全隐患。

具体地，当车辆匹配PWM型离合传感器时，所述电子控制单元根据离合信号，在发动机储备扭矩之外，额外增加补偿扭矩，同时提升发动机转速，当PWM离合器单元的离合信号开始从0开始增加时，发动机进气量便开始增加，随着离合信号逐步增加，点火角也增加，发动机转速和扭矩上升，车速从0开始增加，完成车辆起步，当离合完全松开后，发动机的进气量和点火角将近恢复到起步前状态。

本实施例通过在车辆处于怠速工况时，所述扭矩计算模块获取发动机燃烧扭矩、发动机内部摩擦扭矩以及负载扭矩；所述扭矩计算模块根据所述发动机燃烧扭矩、所述发动机内部摩擦扭矩以及所述负载扭矩确定离合器输出扭矩；所述扭矩计算模块根据所述离合器输出扭矩生成发动机储备扭矩，并存储所述发动机储备扭矩。通过上述方式，在车辆处于怠速工况时存储发动机储备扭矩，用PWM离合器单元替代离合开关，PWM离合器单元不仅能实现离合开关功能，还能在车辆起步过程中根据离合信号生成补偿扭矩，根据发动机储备扭矩和补偿扭矩提前对发动机扭矩进行补偿，提升发动机转速，明显提升车辆起步性能，从而解决了现有离合开关在车辆起步时无法满足发动机扭矩，造成起步过程动力偏弱车辆容易熄火的技术问题。

应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。

需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。

另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的车辆起步阶段的离合器控制方法，此处不再赘述。

此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。