阅读说明：本技术 管理装置、蓄电系统 (Management device and power storage system ) 是由 山本贤人 黑崎雄太 于 2018-12-28 设计创作，主要内容包括：单元电压测量部(12)测量被串联连接的多个单元(E1-Em)各自的电压。总电压测量部(11)测量多个单元(E1-Em)的总电压。控制部(15)管理多个单元(E1-Em)各自的内部阻抗。控制部(15)检测由总电压测量部(11)测量到的总电压的纹波,将多个单元(E1-Em)的各单元的内部阻抗相对于合成内部阻抗的比率乘以检测出的总电压的纹波来推定各单元电压的纹波,判定各单元电压的纹波是否处于容许电压的范围内。(A cell voltage measurement unit (12) measures the voltage of each of a plurality of cells (E1-Em) connected in series. A total voltage measurement unit (11) measures the total voltage of the plurality of cells (E1-Em). A control unit (15) manages the internal impedance of each of the plurality of cells (E1-Em). A control unit (15) detects the ripple of the total voltage measured by the total voltage measurement unit (11), multiplies the ratio of the internal impedance of each of the plurality of cells (E1-Em) to the synthesized internal impedance by the ripple of the detected total voltage to estimate the ripple of each cell voltage, and determines whether the ripple of each cell voltage is within the range of the allowable voltage.)

管理装置、蓄电系统

技术领域

本发明涉及对串联连接的多个单元的状态进行管理的管理装置、蓄电系统。

背景技术

近年，锂离子电池、镍氢电池等二次电池的需要正在扩大。二次电池使用于车载用途、定置型蓄电用途(例如，备用、峰值移动、FR(Frequency Regulation))等各种用途中。特别是，近年，EV(Electric Vehicle)、PHEV(Plug-in Hybrid Electric Vehicle)的出货台数增加，从设置在车外的充电器向EV/PHEV充电的情况不断增加。

与此相伴，使用低价且低规格的充电器的情形正在增加。在低规格的充电器中，不能充分去除对商用电源系统的交流电力进行整流时的纹波成分，叠加有大的纹波成分的电流会流入到二次电池。在定置型蓄电用途中，要求功率调节器的小型化、低成本化，与此相伴，有时叠加有大的纹波成分的电流会流入到二次电池。

在包含串联连接的多个单元的蓄电系统中，按每个单元测量电压，监视单元电压是否处于容许电压的范围内(例如，参照专利文献1)。在从低规格的充电器充电的情况下，担心由于纹波电流的影响而使单元电压产生脉动并超出单元的容许电压范围。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2008-112740号公报

发明内容

发明所要解决的课题

由于单元电压的纹波是微小的电压变动，因此为了高精度地监视单元电压的纹波而需要高精度的电压测量电路。此外，需要以纹波频率的倍数以上的采样频率对单元电压进行采样。为了实现该需要，需要价高且尺寸大的电压测量电路(例如，模拟前端IC)。特别是，单元的串联数越多，则电路规模越大，系统尺寸、成本越增大。

本发明鉴于这样的状况而完成，其目的在于，提供能够以低价且小规模的电路来测量串联连接的多个单元的各电压的纹波的技术。

为了解决上述课题，本发明的某方案的管理装置具备：单元电压测量部，测量被串联连接的多个单元各自的电压；总电压测量部，测量所述多个单元的总电压；以及控制部，管理所述多个单元各自的内部阻抗。所述控制部检测由所述总电压测量部测量到的总电压的纹波，将所述多个单元的各单元的内部阻抗相对于合成内部阻抗的比率乘以检测出的总电压的纹波来推定各单元电压的纹波，判断各单元电压的纹波是否处于容许电压的范围内。

根据本发明，能够以低价且小规模的电路来测量串联连接的多个单元的各电压的纹波。

附图说明

图1是用于说明本发明的实施方式1涉及的蓄电系统的图。

图2是表示以低规格的充电器进行充电时的充电电流和蓄电模块电压的输出波形的一例的图。

图3的(a)-(c)是用于说明从低规格的充电器流入到单元的充电电流的纹波的影响的图。

图4的(a)-(b)是表示总电压测量部的结构例的部分电路图。

图5是用于说明本发明的实施方式1涉及的蓄电系统的纹波测量方法的流程图。

图6是用于说明本发明的实施方式2涉及的蓄电系统的纹波测量方法的流程图。

图7的(a)-(b)是表示实施方式3涉及的结构例的部分电路图。

具体实施方式

图1是用于说明本发明的实施方式1涉及的蓄电系统1的图。图1所示的例子是本实施方式涉及的蓄电系统1作为车辆的驱动用电池搭载于车辆的例子。作为该车辆，设想能从商用电力系统(以下，简称为系统5)充电的EV/PHEV。

蓄电系统1经由第1继电器SW1以及逆变器2与电动机3连接。逆变器2在动力运行时将从蓄电系统1供给的直流电力变换成交流电力而供给至电动机3。再生时，将从电动机3供给的交流电力变换成直流电力而供给至蓄电系统1。电动机3是三相交流电动机，在动力运行时，与从逆变器2供给的交流电力相应地旋转。再生时，将因减速所引起的旋转能量变换成交流电力而供给至逆变器2。

第1继电器SW1***到将蓄电系统1的蓄电模块20和逆变器2相连的布线间。蓄电系统1的管理装置10在行驶时将第1继电器SW1控制成接通状态(闭状态)，将蓄电模块20和车辆的动力系统电连接。管理装置10在非行驶时原则上将第1继电器SW1控制成断开状态(开状态)，将蓄电模块20和车辆的动力系统电阻断。另外，也可以取代继电器而使用半导体开关等其他种类的开关。

蓄电系统1具备蓄电模块20以及管理装置10。蓄电模块20将多个单元E1-Em串联连接而形成。对于单元能够使用锂离子电池单元、镍氢电池单元、铅电池单元、双电层电容器单元、锂离子电容器单元等。以下，在本说明书中，设想使用锂离子电池单元(公称电压：3.6-3.7V)的例子。单元E1-Em的串联数与电动机3的驱动电压相应地决定。

与多个单元E1-Em串联地连接分流电阻Rs。分流电阻Rs作为电流检测元件起作用。另外，可以使用霍尔元件来取代分流电阻Rs。此外，可设置用于检测多个单元E1-Em的温度的温度传感器T1。对温度传感器T1例如能够使用热敏电阻。

管理装置10具备总电压测量部11、单元电压测量部12、温度测量部13、电流测量部14、控制部15以及驱动部16。总电压测量部11测量串联连接的多个单元E1-Em的两端电压(总电压)。总电压测量部11的结构例后述。

单元电压测量部12用多个电压线与串联连接的多个单元E1-Em的各节点连接，分别测量相邻的2根电压线间的电压，由此测量各单元E1-Em的电压。单元电压测量部12将测量到的各单元E1-Em的电压发送到控制部15。单元电压测量部12由于相对于控制部15为高压，因此在将单元电压测量部12与控制部15间绝缘的状态下以通信线连接。

单元电压测量部12能够由通用的模拟前端IC或者ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit)构成。在使用小型且低价的单元电压测量部12的情况下，单元电压测量部12包含多路复用器以及A/D变换器。多路复用器将相邻的2根电压线间的电压从上起按顺序输出到A/D变换器。A/D变换器将从多路复用器输入的模拟电压变换成数字值。在使用大型且价高的单元电压测量部12的情况下，除多路复用器以及A/D变换器以外，还包含与单元的数目对应的数目的差动放大器。各差动放大器将相邻2根电压线间的电压放大而输出到多路复用器。

温度测量部13包含分压电阻以及A/D变换器。A/D变换器将通过温度传感器T1和分压电阻分压后得到的电压变换成数字值而输出到控制部15。控制部15基于该数字值来推定多个单元E1-Em的温度。

电流测量部14包含差动放大器以及A/D变换器。差动放大器将分流电阻Rs的两端电压放大而输出到A/D变换器。A/D变换器将从差动放大器输入的电压变换成数字值而输出到控制部15。控制部15基于该数字值来推定流到多个单元E1-Em的电流。

另外，在控制部15内搭载A/D变换器且在控制部15设置模拟输入端口的情况下，温度测量部13以及电流测量部14可以将模拟电压输出到控制部15，利用控制部15内的A/D变换器变换成数字值。

驱动部16基于来自控制部15的控制信号来生成用于开闭第1继电器SW1或者第2继电器SW2的驱动信号，并供给至第1继电器SW1或者第2继电器SW2。

控制部15基于由总电压测量部11、单元电压测量部12、温度测量部13以及电流测量部14测量到的多个单元E1-Em的总电压、各电压、电流、以及温度来管理蓄电模块20。例如，若在多个单元E1-Em中的至少一个中产生过电压、过小电压、过电流、温度异常，则控制部15控制驱动部16将第1继电器SW1以及/或者第2继电器SW2关断，来保护多个单元E1-Em。

控制部15包含运算部15a以及内部阻抗表15b。控制部15能够由微型计算机以及非易失性存储器(例如，EEPROM、闪速存储器)构成。

运算部15a推定多个单元E1-Em各自的SOC(State Of Charge，充电状态)以及SOH(State Of Health，健康状态)。SOC能够通过OCV(Open Circuit Voltage，开路电压)法或者电流累计法来推定。OCV法是基于由单元电压测量部12测量的各单元E1-Em的OCV和由非易失性存储器保持的SOC-OCV曲线的特性数据来推定SOC的方法。电流累计法是基于由单元电压测量部12测量的各单元E1-Em的充放电开始时的OCV和由电流测量部14测量的电流的累计值来推定SOC的方法。

SOH用当前的满充电电容相对于初始的满充电电容的比率来规定，数值越低(越接近于0％)则劣化越进展。SOH可以通过基于完全充放电的电容测量来求取，也可以通过将保存劣化和循环劣化合计来求取。保存劣化能够基于SOC、温度、以及保存劣化速度来推定。循环劣化能够基于所使用的SOC范围、温度、电流速率、以及循环劣化速度来推定。保存劣化速度以及循环劣化速度能够预先通过实验、模拟来导出。SOC、温度、SOC范围、以及电流速率能够通过测量来取得。

此外，SOH能够基于与单元的内部电阻之间的相关关系来推定。内部电阻能够通过用该电流值除在单元中流过给定时间的给定的电流时产生的电压降低来推定。内部电阻处于温度越上升则越降低的关系，且处于SOH越降低则越增加的关系。单元的劣化随着充放电次数增加而进展。此外，单元的劣化也依赖于个体差异、使用环境。因此，随着使用期间变长，基本上，多个单元E1-Em的电容的偏差逐渐变大。

运算部15a将包含各单元E1-Em的电压、电流、温度、SOC以及SOH的动作历史记录记录在非易失性存储器。在非易失性存储器内保持有内部阻抗表15b。内部阻抗表15b是记述了在蓄电模块20中使用的单元的SOH、SOC以及按温度分的内部阻抗的特性图的表。该内部阻抗的特性图能够基于在使SOH、SOC、温度的条件变化的同时测量到的实验数据、或者在使这些条件变化的同时算出的模拟数据来导出。

另外，本实施方式以测量与从系统5叠加的商用电源频率(在日本是50Hz或者60Hz)的2倍的频率(在日本是100Hz或者120Hz)对应的纹波成分作为目的，详细情况后述。因此，内部阻抗的特性图以将叠加有商用电源频率的2倍的频率的纹波成分的电压施加到单元后的状态为前提来导出。另外，在构筑通用的系统的情况下，也可以预先导出按频带分的内部阻抗的特性图，将其记述在内部阻抗表15b内。

如上所述，蓄电系统1能够通过利用充电缆线与设置在车辆外的充电器4连接来从系统5充电。充电器4设置在家庭、汽车经销商、服务区域、商业设施、公共设施等。充电器4与系统5连接，经由充电缆线对车辆内的蓄电系统1进行充电。

在车辆内，在将蓄电模块20和充电器4相连的布线间***第2继电器SW2。另外，也可以取代继电器而使用半导体开关等其他种类的开关。管理装置10在充电开始时将第2继电器SW2控制成接通状态(闭状态)，若充电结束则控制成断开状态(开状态)。在来自充电器4的充电中，管理装置10若在多个单元E1-Em的至少一个中检测出过电压、过小电压、过电流、或者温度异常，就将第2继电器SW2关断来保护多个单元E1--Em。

充电器4对从系统5供给的交流电力进行全波整流，利用滤波器进行平滑化。由于利用滤波器将所有的周期成分去除很困难，所以在充电器4的输出功率上叠加商用电源频率的2倍的纹波成分。

如上所述，伴随EV/PHEV的普及，低价且低规格的充电器正在普及。高规格的充电器由如下两个转换器构成：用于抑制充电时的高次谐波电流的被称为PFC(power FactorCorrection)电路的高功率因数转换器；以及从包含PFC电路的低频纹波的输出电流中去除纹波成分来进行充电电流的控制的DC/DC转换器，因此充电器的输出电流的纹波成为小的纹波。另一方面，低规格的充电器大多是利用PFC电路来进行充电电流的控制的结构。在该情况下，充电器的输出电流的纹波成为大的纹波。

图2是表示利用低规格的充电器进行充电时的充电电流和蓄电模块电压的输出波形的一例的图。图2所示的例子是以蓄电模块20的电压为约48V、充电电流为约23A、充电功率为约1100W进行充电的状态的例子。如图2所示，充电电流的脉动变大。今后，由于预计到这样的充电器会增加，因此蓄电系统1侧的纹波对策很重要。

图3的(a)-(c)是用于说明从低规格的充电器流向单元流动的充电电流的纹波的影响的图。图3的(a)是表示单元E1的简单的等效电路的图。单元E1由电动势E和内部电阻Ri的串联电路构成。图3的(b)表示从低规格的充电器充电时的单元E1中流动的充电电流i的波形。图3的(c)是表示从低规格的充电器充电时的单元E1的电压波形的图。若充电电流i的脉动变大，则由于其影响，单元E1的电压也进行脉动。若单元电压进行脉动，则超出单元E1的最大容许电压的概率就会变高。因此，为了监视是否对单元E1施加过电压，高精度地测量单元电压的纹波很重要。单元电压的纹波由单位周期中最大电压值与最小电压值之差即峰峰值来表示。另外，也可以由单位周期中相对于直流成分的最大电压值或者最小电压值来表示单元电压的纹波。

由于单元电压的纹波是微小的电压变动，因此需要高精度的电压测量电路。此外，需要以纹波频率的2倍以上的采样频率对单元电压进行采样。为此，考虑搭载高规格的单元电压测量部12。但是，若搭载高规格的单元电压测量部12，则成本会增大，电路规模也增大。特别是，由于在车载用途中，单元的串联数变多，因此系统尺寸、成本会大幅增大。因此，在本实施方式中，导入根据多个单元E1-Em的总电压的纹波来推定各单元电压的纹波的机制。

图4的(a)-(b)是表示总电压测量部11的结构例的部分电路图。在图4的(a)所示的例子中，总电压测量部11包含串联连接的第1分压电阻R1以及第2分压电阻R2。将利用第1分压电阻R1和第2分压电阻R2分压后的电压输入到控制部15的模拟输入端口。另外，也可以在分压电路和控制部15之间***运算放大器。控制部15以商用电源频率的4倍以上的采样频率对输入电压进行采样。控制部15确定给定期间中的最大电压值和最小电压值并检测总电压的纹波。给定期间设定在与商用电源频率的2倍的频率对应的期间。

在图4的(b)所示的例子中，总电压测量部11包含串联连接的第1分压电阻R1及第2分压电阻R2、以及峰值保持电路11a。在峰值保持电路11a的输入端子施加利用第1分压电阻R1和第2分压电阻R2分压后的电压。能够对峰值保持电路11a使用利用了运算放大器、二极管、以及电容器的一般的峰值保持电路。通过按纹波周期的每个半周期将电容器复位，峰值保持电路11a能够向控制部15输出最大电压值或者最小电压值。在该结构例中，控制部15能够降低采样频率。

图5是用于说明本发明的实施方式1涉及的蓄电系统1的纹波测量方法的流程图。管理装置10的控制部15确定各单元E1-Em的SOC、温度、以及SOH(S10)。控制部15基于确定出的各单元E1-Em的SOC、温度、以及SOH并参照内部阻抗表15b来确定各单元E1-Em的内部阻抗(S11)。控制部15将确定出的各单元E1一Em的内部阻抗合计来算出串联连接的多个单元E1-Em的合成内部阻抗(S12)。

若从充电器4向蓄电模块20的充电开始(S13)，则控制部15基于从总电压测量部11输入的电压来检测总电压的纹波(S14)。控制部15将1作为初始值带入到参数n(S15)。

控制部15监视充电是否完成(S16)。若充电完成(S16的“是”)，则结束纹波测量处理。在充电中(S16的“否”)，控制部15使用下述(记式1)来算出第n单元电压的纹波(S17)。

第n单元电压的纹波＝总电压的纹波×(第n单元的内部阻抗/合成阻抗) (式1)

控制部15判定第n单元电压的纹波是否处于单元的容许电压范围内(S18)，在第n单元电压的纹波超出单元的容许电压范围的情况下(S18的“否”)，控制部15将第2继电器SW2打开(S111)，结束纹波测量处理。在第n单元电压的纹波处于单元的容许电压范围内的情况下(S18的“是”)，控制部15将参数n递增(S19)。控制部15对参数n和串联数m进行比较(S110)，在参数n为串联数m以下的情况下(S110的“否”)，转移到步骤S16。在参数n超出串联数m的情况下(S110的“是”)，转移到步骤S14。

如以上说明的那样，根据实施方式1，通过将多个单元的各单元的内部阻抗相对于合成内部阻抗的比率乘以总电压的纹波，来推定各单元电压的纹波。由此，不需要利用单元电压测量部12来测量单元电压的纹波，能够抑制伴随单元电压测量部12的高精度化的系统尺寸的增大以及成本的增大。即，能够直接使用设想了几乎不包含纹波成分的高规格的充电器的单元电压测量部12。此外，总电压测量部11只要与单元的串联数无关地设置一个就够了。这一点，在利用单元电压测量部12来测量单元电压的纹波的情况下，单元的串联数越多则系统尺寸以及成本越增大。如这样，本实施方式涉及的纹波测量方法是单元的串联数越多则优点越大的手法。

另外，在充电器4的开关电源中叠加的高频噪声能够通过在蓄电模块20的输入级连接电容器来吸收。相对于此，为了由电容器来吸收100Hz或者120Hz的低频噪声，需要大电容的电容器，会导致系统尺寸的增大以及成本的增大。因此，并不是低频噪声去除的途径，而是进行监视并根据需要来将电流阻断的途径能够抑制成本。

接着，说明本发明的实施方式2涉及的蓄电系统1的纹波测量方法。在实施方式2中，不需要预先将内部阻抗表15b保持在控制部15内的非易失性存储器。在实施方式2中，在充电前，测量各单元E1-Em的内部阻抗。

图6是用于说明本发明的实施方式2涉及的蓄电系统1的纹波测量方法的流程图。管理装置10的控制部15在来自充电器4的充电开始前对充电器4指示向蓄电模块20供给给定期间的恒定电流(S20)。另外，在充电缆线内包含通信线的情况下，通过利用该通信线的通信，控制部15能够将上述指示发送至充电器4。另外，也能够利用电力线通信。优选将恒定电流的值设定成小的值。

控制部15检测来自充电器4的恒定电流的供给前后的各单元E1-Em的电压变化(S21)。控制部15基于从充电器4供给的恒定电流值和各单元E1-Em的电压变化值来算出各单元E1-Em的内部阻抗(S22)。控制部15将算出的各单元E1-Em的内部阻抗合计，来算出串联连接的多个单元E1-Em的合成内部阻抗(S23)。以下，步骤S24-步骤S212的处理与图5的流程图的步骤S13-步骤S111的处理相同，所以省略说明。

如以上说明的那样，根据实施方式2，可起到与实施方式1同样的效果。进而，在实施方式2中，由于不需要内部阻抗表15b，因此能够抑制开发成本。此外，由于基于来自使用于充电的充电器4的恒定电流来测量各单元E1-Em的内部阻抗，因此能够求取反映了从使用于充电的充电器4叠加的纹波成分以及环境条件的高精度的内部阻抗。

接着，说明本发明的实施方式3涉及的蓄电系统1的纹波测量方法。在实施方式3中，不是测量多个单元E1-Em的总电压来检测总电压的纹波，而是检测一个单元E1的单元电压的纹波。将一个单元E1的内部阻抗与其他各单元E2-Em的内部阻抗的比率乘以一个单元E1的单元电压的纹波，来分别推定其他各单元E2-Em的单元电压的纹波。

图7的(a)-(b)是表示实施方式3涉及的结构例的部分电路图。在实施方式3中，省略总电压测量部11。控制部15内的纹波检测部15c检测一个单元E1的单元电压的纹波。另外，在图4的(a)-(b)所示的实施方式1中，通过控制部15内的纹波检测部15c来检测多个单元E1-Em的总电压的纹波。另外，也可以是将纹波检测部15c独立地设置在控制部15的外部的结构。

如以上说明的那样，根据实施方式3，通过将一个单元的内部阻抗与其他各单元的内部阻抗的比率乘以该一个单元的单元电压的纹波来推定除一个以外的各单元电压的纹波。由此，只要进行一个单元电压的纹波的测量即可，能够抑制单元电压测量部12的系统尺寸的增大以及成本的增大。

以上，基于实施方式说明了本发明。实施方式是例示，对这些各结构要素、各处理过程的组合可以有各种变形例，此外，本领域技术人员可理解那样的变形例也处于本发明的范围。

在上述的实施方式中，说明了在车载用途的蓄电系统1中使用上述的纹波测量方法的例子，但是在定置型蓄电用途的蓄电系统1中，也能够使用上述的纹波测量方法。此外，在笔记本型PC、智能手机等电子设备用途的蓄电系统1中，也能够使用上述的纹波测量方法。

另外，实施方式可以由以下的项目来确定。

[项目1]

一种管理装置(10)，其特征在于，具备：

单元电压测量部(12)，测量被串联连接的多个单元(E1-Em)各自的电压；

总电压测量部(11)，测量所述多个单元(E1-Em)的总电压；以及

控制部(15)，管理所述多个单元(E1-Em)各自的内部阻抗，

所述控制部(15)检测由所述总电压测量部(11)测量到的总电压的纹波，将所述多个单元(E1-Em)的各单元(En)的内部阻抗相对于合成内部阻抗的比率乘以检测出的总电压的纹波来推定各单元电压的纹波，判定各单元电压的纹波是否处于容许电压的范围内。

据此，能够以低价且小规模的电路来测量多个单元(E1-Em)的各电压的纹波。

[项目2]

一种管理装置(10)，其特征在于，具备：

单元电压测量部(12)，测量被串联连接的多个单元(E1-Em)各自的电压；

纹波检测部(15a)，检测所述多个单元(E1-Em)当中一部分单元(E1)的单元电压的纹波；以及

控制部(15)，管理所述多个单元(E1-Em)各自的内部阻抗，

所述控制部(15)基于由所述纹波检测部(15a)检测出的电压的纹波和所述多个单元(E1-Em)的各内部阻抗来推定各单元电压的纹波，判定各单元电压的纹波是否处于容许电压的范围内。

据此，能够以低价且小规模的电路来测量多个单元(E1-Em)的各电压的纹波。

[项目3]

一种项目2所述的管理装置(10)，其特征在于，所述纹波检测部(15a)设置于所述控制部(15)。

据此，能够使系统尺寸小规模化。

[项目4]

一种项目1～3中任一项所述的管理装置(10)，其特征在于，所述控制部(15)管理与商用电源频率的2倍的频率对应的频段的各单元的内部阻抗。

据此，能够高精度地测量从系统(5)叠加的纹波成分。

[项目5]

一种项目1～4中任一项所述的管理装置(10)，其特征在于，还具备：

电流测量部(14)，测量所述多个单元(E1-Em)中流动的电流；以及

温度测量部(13)，测量所述多个单元(E1-Em)的温度，

所述控制部(15)包含记述了所述单元(E1-Em)的SOHlang＝EN-US＞(健康状态，State Of Health)、SOC(充电状态，State Of Charge)以及按温度分的内部阻抗的特性数据的表(15b)，

所述控制部(15)基于各单元(En)的SOH、SOC以及温度并参照所述表(15b)来确定各单元(En)的内部阻抗。

据此，能够高精度地推定各单元(En)的内部阻抗。

[项目6]

一种项目1～4中任一项所述的管理装置(10)，其特征在于，还具备：

电流测量部(14)，测量所述多个单元(E1-Em)中流动的电流，

所述控制部(15)基于向所述多个单元(E1-Em)供给给定的电流前后的、各单元(En)的电压变化来推定各单元(En)的内部阻抗。

据此，能够高精度地推定各单元(En)的内部阻抗。

[项目7]

一种蓄电系统(1)，其特征在于，具备：

串联连接的多个单元(E1-Em)；以及

项目1～6中任一项所述的管理装置(10)，管理所述多个单元(E1-Em)。

据此，能够构筑能以低价且小规模的电路来测量多个单元(E1-Em)的各电压的纹波的蓄电系统(1)。

符号的说明

1蓄电系统，2逆变器，3电动机，4充电器，5系统，SW1第1继电器，SW2第2继电器，10管理装置，11总电压测量部，12单元电压测量部，13温度测量部，14电流测量部，15控制部，15a运算部，15b内部阻抗表，16驱动部，20蓄电模块，E1-Em单元，Rs分流电阻，T1温度传感器，R1第1分压电阻，R2第2分压电阻，11a峰值保持电路。