阅读说明：本技术 一种带伸缩状态检测机构的支腿及作业车 (Landing leg with telescopic state detection mechanism and operation vehicle ) 是由 丁雷雷 王子铭 李春新 焦乐 苏航 于 2020-07-23 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种带伸缩状态检测机构的支腿及作业车,包括支腿固定架及支腿油缸,其特征在于：支腿油缸可滑动连接于支腿固定架,支腿油缸与支腿固定架之间设有用于限制支腿油缸滑动行程的限位装置；支腿固定架还设有行程开关,支腿油缸设有触发板；当支腿处于支撑状态时,限位装置处于下极限状态,触发板驱动行程开关动作；当支腿处于非支撑状态时,限位装置处于上极限状态,触发板与行程开关脱开。本发明安全可靠,简单高效,可保护结构件及电器件不受损坏。整体检测可自复位,动作灵活,故障率低,维修方便,很好地解决了现有技术方案中存在的弊端,可有效提升皮卡类或小底盘高空作业车的作业性能。(The invention discloses a supporting leg with a telescopic state detection mechanism and an operation vehicle, which comprise a supporting leg fixing frame and a supporting leg oil cylinder, and are characterized in that: the supporting leg oil cylinder is slidably connected with the supporting leg fixing frame, and a limiting device for limiting the sliding stroke of the supporting leg oil cylinder is arranged between the supporting leg oil cylinder and the supporting leg fixing frame; the supporting leg fixing frame is also provided with a travel switch, and the supporting leg oil cylinder is provided with a trigger plate; when the supporting legs are in a supporting state, the limiting device is in a lower limit state, and the trigger plate drives the travel switch to act; when the supporting legs are in the non-supporting state, the limiting device is in the upper limit state, and the trigger plate is disconnected with the travel switch. The invention is safe, reliable, simple and efficient, and can protect the structural part and the electric part from being damaged. The integral detection can be self-reset, the action is flexible, the fault rate is low, the maintenance is convenient, the defects existing in the prior art are well overcome, and the operation performance of the high-altitude operation vehicle with leather trucks or small chassis can be effectively improved.)

一种带伸缩状态检测机构的支腿及作业车

技术领域

本发明涉及工程作业车技术领域，具体涉及一种带伸缩状态检测机构的支腿及作业车。

背景技术

支腿是作业车的关键部件之一。而支腿的伸缩状态检测是高空作业车的核心功能之一，检测方式的不同直接影响到整车的操作及整车安全作业性能。目前，高空车的支腿检测主要有两种方式：一种是传统的接近开关检测方式，另一种就是行程开关检测方式。若采用传统的接近开关检测方式，检测成本较高，接近开关为信号检测，可靠性较差。相对于上述两种检测方式，行程开关检测具有机械触发式，精度高，成本低的优点，但现有技术中的行程开关的行程无法达到伸缩油缸的伸缩范围，因此如果需要通过行程开关来检测支腿的伸缩状态，就需要对支腿的结构进行重新设计。

发明内容

为解决现有技术中的不足，本发明提供一种带伸缩状态检测机构的支腿及作业车，解决了支腿伸缩状态监测可靠性不高的技术问题。

为了实现上述目标，本发明采用如下技术方案：

一种带伸缩状态检测机构的支腿，包括支腿固定架及支腿油缸，其特征在于：支腿油缸可滑动连接于支腿固定架，支腿油缸与支腿固定架之间设有用于限制支腿油缸滑动行程的限位装置；

支腿固定架还设有行程开关，支腿油缸设有触发板；

当支腿处于支撑状态时，限位装置处于下极限状态，触发板驱动行程开关动作；

当支腿处于非支撑状态时，限位装置处于上极限状态，触发板与行程开关脱开。

优选，前述的一种带伸缩状态检测机构的支腿：限位装置是连接于支腿油缸的固定挡圈、限位挡圈，当支腿处于支撑状态时，限位挡圈连接于支腿固定架的下端，当支腿处于非支撑状态时，限位挡圈连接于支腿固定架的上端。

优选，前述的一种带伸缩状态检测机构的支腿：支腿油缸通过环槽连接于固定挡圈、限位挡圈。

优选，前述的一种带伸缩状态检测机构的支腿：支腿油缸还设有止转块，支腿固定架设有止转块相匹配的定位槽，止转块连接于定位槽。

优选，前述的一种带伸缩状态检测机构的支腿：限位挡圈、止转块、触发板均焊接于支腿油缸的外表面。

一种作业车，其特征在于：包含前述任意一项所述的带伸缩状态检测机构的支腿。

本发明所达到的有益效果：

相对于现有技术，本发明安全可靠，简单高效，可保护结构件及电器件不受损坏。整体检测可自复位，动作灵活，故障率低，维修方便，很好地解决了现有技术方案中存在的弊端。

本发明尤其适用于皮卡类或小底盘高空作业车，有效解决了小载荷高空作业车斜支腿难以检测的问题，可以有效提升皮卡类或小底盘高空作业车的作业性能。

附图说明

图1是本发明带伸缩状态检测机构的支腿的侧视图；

图2是本发明带伸缩状态检测机构的支腿的主视图；

附图标记的含义：1-支腿油缸；2-固定挡圈；3-支腿固定架；4-行程开关；5-行程开关检测杆；6-限位挡圈；7-触发板；8-止转块；9-支脚。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1及图2所示：本实施例公开了一种带伸缩状态检测机构的支腿，包括支腿固定架3及支腿油缸1：支腿油缸1可滑动连接于支腿固定架3，支腿油缸1与支腿固定架3之间设有用于限制支腿油缸1滑动行程的限位装置，支腿固定架3还设有行程开关4，支腿油缸1设有触发板7。当支腿处于支撑状态时，限位装置处于下极限状态，触发板7驱动行程开关4动作；当支腿处于非支撑状态时，限位装置处于上极限状态，触发板7与行程开关4脱开。

优选，本实施例的限位装置是连接于支腿油缸1的固定挡圈2、限位挡圈6，当支腿处于支撑状态时，限位挡圈6连接于支腿固定架3的下端（下极限状态），当支腿处于非支撑状态时，限位挡圈6连接于支腿固定架3的上端（上极限状态）。

具体的，为了提升限位装置的强度，本实施例的支腿油缸1通过环槽连接于固定挡圈2、限位挡圈6。两个挡圈安装在相应的环槽的内部，一方面提升了强度，再者，由于挡圈的位置需要与行程开关4的位置、触发行程相匹配，因此还能够起到定位的作用。

由于触发板7并非是环状，为了保证触发板7能够触发到行程开关4，需要保证支腿油缸1不发生转动，为了实现这一要求，本实施例的支腿油缸1还设有止转块8，支腿固定架3设有止转块8相匹配的定位槽，止转块8连接于定位槽，需要说明的是，止转块8需要能够在定位槽内滑动，无论支腿处于支撑状态还是非支撑状态，止转块8都需要与定位槽相配合。本实施例的限位挡圈6、止转块8、触发板7均优选焊接于支腿油缸1的外表面。固定挡圈2可采用可拆卸的方式安装在支腿油缸1，便于支腿油缸1的装配、检修。

使用时，当支腿处于收缩状态时，在重力的作用下，支腿油缸1沿着支腿固定架3下滑，使限位挡圈6连接于支腿固定架3的上端（上极限状态），此时触发板7与行程开关4的行程开关检测杆4脱开。支腿油缸1伸出，并通过支脚9接触地面时，在地面反作用力作用下，支腿油缸1沿着支腿固定架3向上移动，当限位挡圈6接触到支腿固定架3的下端时，触发板7能够挤压行程开关检测杆5，说明支腿已经开始处于实际的支撑状态，此时即可停止支腿油缸1的伸出，在实际应用中，当支脚9接触地面时，支腿油缸1还可继续伸出用于增加支撑力。

相对于现有技术，本实施例安全可靠，简单高效，可保护结构件及电器件不受损坏。整体检测可自复位，动作灵活，故障率低，维修方便，很好地解决了现有技术方案中存在的弊端。本实施例尤其适用于皮卡类或小底盘高空作业车，有效解决了小载荷高空作业车斜支腿难以检测的问题，可以有效提升皮卡类或小底盘高空作业车的作业性能。

本实施例还公开了一种作业车，包含本实施例前述的带伸缩状态检测机构的支腿。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。