具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、 “连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例，如图1-10所示，一种汽车自动化脱离泥潭装置，包括：车体部分1、撬杆部分2、拼接支板部分3；

撬杆部分2和拼接支板部分3安装在车体部分1的底板上，撬杆部分2安装在拼接支板部分3的前方，拼接支板部分3位于车体部分1的前车轮中间，当车体部分1的车轮陷进泥坑的时候，通过撬杆部分2移动到陷进去的车轮前方，通过变形，之后插入泥坑中，使车体部分1可以有着力点，摆脱泥坑；或者，通过拼接支板部分3的液压缸使车体部分1的前端离开地面，随后再通过拼接支板部分3下降可折叠钢板，将钢板铺在泥坑上，随后液压缸放下车体部分1，使车体部分1可以顺利离开泥坑，在车体部分1脱离泥坑之后，通过人工将拼接支板部分3的折叠钢板折叠放入后备箱，方便下次继续使用；

撬杆部分2包括：横向移动机构201、纵向移动机构202、伺服电缸A203、伸缩延伸结构、翻转折叠结构；

横向移动机构201安装在车体部分1的车底，横向移动机构201的滑块与纵向移动机构202固定连接，纵向移动机构202的滑块与伺服电缸A203的一端固定连接，伺服电缸A203的另一端安装有圆筒，圆筒上设有孔，圆筒安装在伸缩延伸结构侧面固定块的孔中，具体地，通过横向移动机构201带动纵向移动机构202移动，再通过纵向移动机构202带动伺服电缸A203移动，从而通过伺服电缸A203伸缩带动伸缩延伸结构和翻转折叠结构移动，从而使伸缩延伸结构和翻转折叠结构打开方便汽车离开泥坑；伸缩延伸结构的上端与翻转折叠结构连接，通过伸缩延伸结构变形之后，插入泥坑，同时，通过翻转折叠结构来拨开两侧的淤泥，减少淤泥进入伸缩延伸结构的内部，减少伸缩延伸结构对轱辘的摩擦力；

拼接支板部分3包括：伸缩式液压缸301、铰座311、滑动支板结构、双向移动结构；

伸缩式液压缸301的上端与铰座311的下端固定连接，铰座311的上端与车体部分1的车底固定连接，伸缩式液压缸301的下端设有支撑板；滑动支板结构有两个，两个滑动支板结构可以向相反方向运动，双向移动结构与滑动支板结构连接，通过双向移动结构带动滑动支板结构往两侧移动，从而使滑动支板结构移动到车轮的底下，使车轮有着力点，使车体部分1可以脱离泥坑。

如图6所示，伸缩延伸结构包括：伸缩折叠板A204、伸缩折叠板B205、异形伸缩板206、空心丝杠211、转动连杆卡扣212；

伸缩折叠板A204内部两侧设有滑轨，滑轨与伸缩折叠板B205的凸起块相互配合，伸缩折叠板A204的内部两侧转动安装有空心丝杠211,空心丝杠211的一端与固定安装在伸缩折叠板B205内部的电机的轴固定连接，空心丝杠211的滑块与伸缩折叠板B205侧面固定连接，伸缩折叠板A204的一面上设有防滑块，伸缩折叠板A204的两侧安装有固定块，固定块的内部安装有转动连杆卡扣212,转动连杆卡扣212的卡扣与伺服电缸A203下端面的孔相互配合；伸缩折叠板B205和异形伸缩板206与伸缩折叠板A204的结构相同；具体地，通过固定安装在伸缩折叠板A204上的电机带动空心丝杠211转动，进而带动空心丝杠211上的滑块移动，从而带动伸缩折叠板A204移动，进而带动伸缩折叠板B205带动异形伸缩板206移动；通过插入泥坑之中，方便车轮转动，汽车行走。

如图6、7所示，翻转折叠结构包括：转动折叠板207、扇形齿轮A208、扇形齿轮B209、半圆形滑轨210、转动板213；

扇形齿轮A208转动安装在异形伸缩板206的一端，扇形齿轮A208的轴与安装在异形伸缩板206内部的电机的轴固定连接，扇形齿轮A208的齿与扇形齿轮B209的齿相互啮合，扇形齿轮B209转动安装在转动折叠板207的一端上，具体地，通过与扇形齿轮A208轴固定连接的电机带动扇形齿轮A208转动，进而带动扇形齿轮B209转动，进而带动转动折叠板207侧面的圆杆在半圆形滑轨210的滑槽内移动，进而带动转动折叠板207翻转，从而使转动折叠板207折叠回来，减少平时的占地空间，方便存放；半圆形滑轨210的一端固定安装在异形伸缩板206的一端上，半圆形滑轨210上设有滑轨，滑轨与转动折叠板207一端的圆杆配合，转动折叠板207是由碳素结构钢制成，转动折叠板207的一端与异形伸缩板206的上端转动连接，转动折叠板207的一端上设有圆杆；转动板213转动安装在异形伸缩板206的一端，转动板213的轴与固定安装在异形伸缩板206上的电机的轴固定连接，转动板213的一面上设有摩擦花纹；通过固定安装在异形伸缩板206上的电机带动转动板213转动，进而使转动板213翻转下来，方便在使用的时候，使车轮通过异形伸缩板206内部，使汽车离开泥坑。

如图9所示，双向移动结构包括：伺服电缸B302、伺服电机303、圆柱齿轮A304、双向丝杠305、限位杆309、伺服电缸C310、圆柱齿轮B312、方形固定块313、异形支架314；

伺服电缸B302的一端与车体部分1的车底固定连接，伺服电缸B302的另一端与异形支架314的一面固定连接，具体地，当使用滑动支板结构的时候，通过伺服电缸B302和伺服电缸C310伸缩带动异形支架314和方形固定块313移动；伺服电机303固定安装在异形支架314上，伺服电机303的电机轴与圆柱齿轮B312的轴固定连接，圆柱齿轮A304转动安装在异形支架314上，圆柱齿轮B312与圆柱齿轮A304相互啮合，圆柱齿轮A304与双向丝杠305固定连接；双向丝杠305的两端的螺纹相反；限位杆309的中间位置与方形固定块313固定连接，方形固定块313的上端面与伺服电缸C310的下端面固定连接，伺服电缸C310的上端面与车体部分1的车底固定连接；具体地，通过伺服电机303带动圆柱齿轮B312转动，进而带动圆柱齿轮A304转动，从而带动双向丝杠305转动，进一步的带动滑动支板结构移动，从而使滑动支板结构移动到车轮的底部，通过盖住泥坑，使车体部分1可以顺利离开。

如图9、10所示、滑动支板结构包括：滑动块A306、折叠连接块307、滑动块B308；

滑动块A306一端滑动安装在双向丝杠305的一端，滑动块A306上设有螺纹孔，螺纹孔与双向丝杠305的螺纹相互配合，滑动块A306的另一端与其中一个折叠连接块307的一端固定连接，具体地，当使用完折叠连接块307之后，通过人工将折叠连接块307拾起，并将折叠连接块307简单折叠成U型，可以减少折叠连接块307对后备箱的占地空间；折叠连接块307有多个，多个折叠连接块307转动连接，折叠连接块307的材质为钢板，钢结构制作简便，施工周期短，具有良好的装配性，强度高、韧性好的特点；滑动块B308的一端滑动安装在限位杆309的一端，滑动块B308的另一端与其中一个折叠连接块307的一端固定连接；具体地，通过滑动块A306和滑动块B308移动进而带动折叠连接块307移动，通过滑动块A306脱离双向丝杠305，从而使折叠连接块307移动到车轮下端，方便车轮离开泥坑。

工作原理：

当在驾驶车体部分1的时候，车轮突然陷入泥坑中，可以通过横向移动机构201带动纵向移动机构202移动到其中一个车轮的位置，再通过伺服电缸A203移动，将伸缩延伸结构和翻转折叠结构接触到泥坑，再通过纵向移动机构202移动，带动伸缩延伸结构和翻转折叠结构插入泥坑中的车轮底部；

通过固定安装在伸缩折叠板A204上的电机带动空心丝杠211转动，进而带动空心丝杠211上的滑块移动，从而带动伸缩折叠板A204移动，进而带动伸缩折叠板B205带动异形伸缩板206移动；通过插入泥坑之中，方便车轮转动，汽车行走；

当异形伸缩板206和转动板213插入泥坑中之后，通过固定安装在异形伸缩板206上的电机带动转动板213转动，进而使转动板213翻转下来，方便在使用的时候，使车轮通过异形伸缩板206内部，使汽车离开泥坑；

同时通过与扇形齿轮A208轴固定连接的电机带动扇形齿轮A208转动，进而带动扇形齿轮B209转动，进而带动转动折叠板207侧面的圆杆在半圆形滑轨210的滑槽内移动，进而带动转动折叠板207翻转，从而使转动折叠板207折叠回来，减少平时的占地空间，方便存放，同时还可以拨开两侧的淤泥，防止过多淤泥进入异形伸缩板206内部从而减少异形伸缩板206一面凸起块的摩擦力；

当异形伸缩板206插入泥坑之后，通过转动连杆卡扣212上的卡扣与伺服电缸A203下的圆杆脱离，使缩延伸结构和翻转折叠结构留在淤泥中，方便汽车离开；当使用完之后，可以再通过人工将缩延伸结构和翻转折叠结构单独取回来，方便下次使用；

当车体部分1的两个前轮都陷入泥坑中，可以通过伸缩式液压缸301伸缩带动车体部分1前端离开地面；

当使用滑动支板结构的时候，通过伺服电缸B302和伺服电缸C310伸缩带动异形支架314和方形固定块313移动，当到达合适的位置之后，通过伺服电机303带动圆柱齿轮B312转动，进而带动圆柱齿轮A304转动，从而带动双向丝杠305转动，通过滑动块A306和滑动块B308移动进而带动折叠连接块307向两边的车轮移动，当滑动块A306继向外运动脱离双向丝杠305后，此时折叠连接块307正好移动到车轮下方，放置在地面上，然后通过伸缩式液压缸301将汽车前轮放置到折叠连接块307上，方便车轮离开泥坑；

当使用完折叠连接块307之后，通过人工将折叠连接块307拾起，并将折叠连接块307简单折叠成U型，可以减少折叠连接块307对后备箱的占地空间，也可以直接装到车底，方便下次使用。