阅读说明：本技术 基于控制工程车辆用的液压装置 (Hydraulic device for controlling engineering vehicle ) 是由 张松林 杨航 石新峰 李婧 庄小利 李菲 于 2020-04-24 设计创作，主要内容包括：本发明公开了基于控制工程车辆用的液压装置,涉及工程车辆技术领域,解决了现有的工程车辆液压支撑装置支腿的伸缩距离较短,支撑能力较差,同时在使用中需要依次对每条支腿进行调节,操作麻烦的问题,包括工程车主体；所述工程车主体后部内侧固定连接有一组驱动电机；所述工程车主体后部转动连接有一组中间传动轴；所述工程车主体左右两侧均转动连接有一组驱动丝杠；所述二级摆动杆的外侧固定连接有一组支撑液压缸。该装置折叠率高,展开臂展比较大,具有更好的支撑能力,同时展开后支撑点对称分布,提高支撑的稳定性,使用方便可以实现快速展开和收缩,使用方便,同时可以将摆动支撑杆展开,增加接触面积,提高支撑能力。(The invention discloses a hydraulic device for controlling an engineering vehicle, relates to the technical field of engineering vehicles, and solves the problems that the conventional hydraulic support device for the engineering vehicle has short telescopic distance and poor support capability, and each support leg needs to be adjusted in sequence during use, so that the operation is troublesome; a group of driving motors is fixedly connected to the inner side of the rear part of the engineering truck main body; the rear part of the engineering truck main body is rotatably connected with a group of intermediate transmission shafts; the left side and the right side of the engineering truck main body are both rotatably connected with a group of driving screw rods; and a group of supporting hydraulic cylinders is fixedly connected to the outer side of the secondary swing rod. The device folding rate is high, and it is bigger to expand the arm exhibition, has better support ability, and back support point symmetric distribution expands simultaneously, improves the stability of support, and convenient to use can expand the swing bracing piece simultaneously with the shrink fast in order to realize expanding, increases area of contact, improves support ability.)

基于控制工程车辆用的液压装置

技术领域

本发明涉及工程车辆技术领域，具体为基于控制工程车辆用的液压装置。

背景技术

在工程施工中需要用到大量的工程车辆已完成各种施工工作，在有些工程车辆的使用中，为了保证工程车辆的稳定性一般需要通过液压支腿对车身进行支撑。

例如申请号：CN201210024571.X本发明公开了一种支撑装置及工程机械车辆，该支撑装置包括：伸缩支腿、垂直油缸、水平油缸、旋转支腿、旋转支腿油缸和摆动驱动单元。垂直油缸包括相配合的垂直活塞杆和垂直缸筒，垂直油缸垂直连接伸缩支腿的第一端，水平油缸包括相配合的水平活塞杆和水平缸筒，水平油缸的第一端平行连接伸缩支腿，旋转支腿的第一端可旋转地连接在伸缩支腿上，旋转支腿油缸包括相配合的旋转支腿油缸活塞杆和旋转支腿油缸缸筒，旋转支腿油缸垂直连接在旋转支腿的第二端，摆动驱动单元垂直连接在旋转支腿上，用于控制旋转支腿的旋转。通过上述方式，本发明利用伸缩支腿和旋转支腿的共同作用来增加支腿跨距，提高了工程机械车辆的抗倾翻能力和作业稳定性。

基于上述，现有的工程车辆液压支撑装置一般是采用伸缩结构实现对车辆的支撑，在使用中支腿的伸缩距离较短，支撑能力较差，同时在使用中需要依次对每条支腿进行调节，操作麻烦；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了基于控制工程车辆用的液压装置。

发明内容

本发明的目的在于提供基于控制工程车辆用的液压装置，以解决上述背景技术中提出的现有的工程车辆液压支撑装置一般是采用伸缩结构实现对车辆的支撑，在使用中支腿的伸缩距离较短，支撑能力较差，同时在使用中需要依次对每条支腿进行调节，操作麻烦的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：基于控制工程车辆用的液压装置，包括工程车主体；所述工程车主体后部内侧固定连接有一组驱动电机；所述工程车主体后部转动连接有一组中间传动轴；所述工程车主体左右两侧均转动连接有一组驱动丝杠；所述工程车主体左右两侧前后均滑动连接有一组驱动滑块；所述工程车主体左右两侧前后均铰链连接有一组一级摆动杆和一组摆动连杆；同侧的所述一级摆动杆和摆动连杆共同铰链连接在一组中间连接座上，中间连接座的顶部外侧铰链连接有一组二级摆动杆；所述二级摆动杆的外侧固定连接有一组支撑液压缸。

优选的，所述驱动电机还包括有主动链轮，驱动电机的转轴上同轴固定连接有一组主动链轮，中间传动轴还包括有从动链轮，中间传动轴的中部同轴固定连接有一组从动链轮，主动链轮与从动链轮啮合共同构成链条传动机构。

优选的，所述中间传动轴还包括有主动锥齿轮，中间传动轴的左右两侧均同轴固定连接有一组主动锥齿轮，驱动丝杠还包括有从动锥齿轮，驱动丝杠的后端面同轴固定连接有一组从动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合共同构成锥齿轮传动机构。

优选的，所述驱动丝杠前后分别与一组驱动滑块螺纹传动连接共同构成丝杠螺母传动副。

优选的，所述驱动丝杠前后两端均设置有螺纹，且驱动丝杠两端的螺纹螺距相同、旋向相反。

优选的，所述驱动滑块还包括有驱动连杆，驱动滑块的外侧铰链连接有一组驱动连杆，驱动连杆的另一端与一级摆动杆的中部铰链连接，驱动滑块、驱动连杆、一级摆动杆、工程车主体之间共同构成曲柄滑块机构。

优选的，所述一级摆动杆与摆动连杆平行安装，中间连接座与工程车主体平行安装，一级摆动杆、摆动连杆、中间连接座、工程车主体共同过程双摇杆机构。

优选的，所述一级摆动杆还包括有同步摆动主动齿轮，一级摆动杆的外侧铰链连接点上同轴固定连接有一组同步摆动主动齿轮，二级摆动杆还包括有同步摆动从动齿轮，二级摆动杆的内侧铰链连接点上同轴固定连接有一组同步摆动从动齿轮，同步摆动从动齿轮与同步摆动主动齿轮啮合共同构成齿轮传动机构。

优选的，所述支撑液压缸还包括有伸缩支撑杆、摆动支撑杆、斜撑杆、复位弹簧、活塞杆，支撑液压缸的底部滑动连接有一组活塞杆，活塞杆的下方滑动连接有一组伸缩支撑杆，且伸缩支撑杆的顶部通过一组复位弹簧与活塞杆弹性连接，伸缩支撑杆的底部圆周阵列排布铰链连接有多组摆动支撑杆，摆动支撑杆的内侧上部铰链连接有一组斜撑杆，斜撑杆的另一端与活塞杆的底部铰链连接，伸缩支撑杆、摆动支撑杆、斜撑杆、活塞杆之间共同构成曲柄滑块机构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

该装置通过采用链条传动机构、锥齿轮传动机构、丝杠螺母传动副、曲柄滑块机构、双滑块机构、齿轮传动机构等传动方式实现了四组支腿的同步伸出和收缩，折叠率高，展开臂展比较大，具有更好的支撑能力，同时展开后支撑点对称分布，提高支撑的稳定性，使用方便可以实现快速展开和收缩；同时通过采用曲柄滑块机构实现在支撑液压缸展开支撑时可以将摆动支撑杆展开，增加接触面积，提高支撑能力。

该装置可以实现四组支腿的同步伸出和收缩，折叠率高，展开臂展比较大，具有更好的支撑能力，同时展开后支撑点对称分布，提高支撑的稳定性，使用方便可以实现快速展开和收缩，使用方便，同时可以将摆动支撑杆展开，增加接触面积，提高支撑能力。

附图说明

图1为本发明的轴侧结构示意图；

图2为本发明的传动轴侧结构示意图；

图3为本发明的驱动丝杠传动轴侧结构示意图；

图4为本发明的二级摆动杆传动周轴侧结构示意图；

图5为本发明的双摇杆机构轴侧结构示意图；

图6为本发明的摆动支撑杆安装轴侧结构示意图；

图7为本发明的支撑液压缸轴侧结构示意图；

图8为本发明的伸缩支撑杆轴侧结构示意图；

图中：1、工程车主体；2、驱动电机；201、主动链轮；3、中间传动轴；301、从动链轮；302、主动锥齿轮；4、驱动丝杠；401、从动锥齿轮；5、驱动滑块；501、驱动连杆；6、一级摆动杆；601、同步摆动主动齿轮；7、二级摆动杆；701、同步摆动从动齿轮；8、支撑液压缸；801、伸缩支撑杆；802、摆动支撑杆；803、斜撑杆；804、复位弹簧；805、活塞杆；9、摆动连杆；10、中间连接座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图8，本发明提供的一种实施例：基于控制工程车辆用的液压装置，包括工程车主体1；工程车主体1后部内侧固定连接有一组驱动电机2；工程车主体1后部转动连接有一组中间传动轴3；工程车主体1左右两侧均转动连接有一组驱动丝杠4；工程车主体1左右两侧前后均滑动连接有一组驱动滑块5；工程车主体1左右两侧前后均铰链连接有一组一级摆动杆6和一组摆动连杆9；同侧的一级摆动杆6和摆动连杆9共同铰链连接在一组中间连接座10上，中间连接座10的顶部外侧铰链连接有一组二级摆动杆7；二级摆动杆7的外侧固定连接有一组支撑液压缸8。

进一步，驱动电机2还包括有主动链轮201，驱动电机2的转轴上同轴固定连接有一组主动链轮201，中间传动轴3还包括有从动链轮301，中间传动轴3的中部同轴固定连接有一组从动链轮301，主动链轮201与从动链轮301啮合共同构成链条传动机构，在使用中驱动电机2通过链条传动机构带动中间传动轴3旋转。

进一步，中间传动轴3还包括有主动锥齿轮302，中间传动轴3的左右两侧均同轴固定连接有一组主动锥齿轮302，驱动丝杠4还包括有从动锥齿轮401，驱动丝杠4的后端面同轴固定连接有一组从动锥齿轮401，主动锥齿轮302与从动锥齿轮401啮合共同构成锥齿轮传动机构，在使用中当中间传动轴3旋转，中间传动轴3通过锥齿轮传动机构带动驱动丝杠4旋转。

进一步，驱动丝杠4前后分别与一组驱动滑块5螺纹传动连接共同构成丝杠螺母传动副，在使用中当驱动丝杠4转动，驱动丝杠4通过丝杠螺母传动副带动驱动滑块5前后滑动。

进一步，驱动丝杠4前后两端均设置有螺纹，且驱动丝杠4两端的螺纹螺距相同、旋向相反，在使用中，驱动丝杠4旋转可以带动左右两端的驱动滑块5同步反向滑动。

进一步，驱动滑块5还包括有驱动连杆501，驱动滑块5的外侧铰链连接有一组驱动连杆501，驱动连杆501的另一端与一级摆动杆6的中部铰链连接，驱动滑块5、驱动连杆501、一级摆动杆6、工程车主体1之间共同构成曲柄滑块机构，在使用中当驱动滑块5前后滑动，驱动滑块5通过曲柄滑块机构带动一级摆动杆6摆动。

进一步，一级摆动杆6与摆动连杆9平行安装，中间连接座10与工程车主体1平行安装，一级摆动杆6、摆动连杆9、中间连接座10、工程车主体1共同过程双摇杆机构，在使用中，当一级摆动杆6摆动，带动双摇杆机构变形，改变一级摆动杆6与中间连接座10之间的安装角度。

进一步，一级摆动杆6还包括有同步摆动主动齿轮601，一级摆动杆6的外侧铰链连接点上同轴固定连接有一组同步摆动主动齿轮601，二级摆动杆7还包括有同步摆动从动齿轮701，二级摆动杆7的内侧铰链连接点上同轴固定连接有一组同步摆动从动齿轮701，同步摆动从动齿轮701与同步摆动主动齿轮601啮合共同构成齿轮传动机构，在使用中当一级摆动杆6与中间连接座10之间的安装角度改变，一级摆动杆6通过齿轮传动机构带动二级摆动杆7反向摆动相同的角度，实现支腿的伸缩动作。

进一步，支撑液压缸8还包括有伸缩支撑杆801、摆动支撑杆802、斜撑杆803、复位弹簧804、活塞杆805，支撑液压缸8的底部滑动连接有一组活塞杆805，活塞杆805的下方滑动连接有一组伸缩支撑杆801，且伸缩支撑杆801的顶部通过一组复位弹簧804与活塞杆805弹性连接，伸缩支撑杆801的底部圆周阵列排布铰链连接有多组摆动支撑杆802，摆动支撑杆802的内侧上部铰链连接有一组斜撑杆803，斜撑杆803的另一端与活塞杆805的底部铰链连接，伸缩支撑杆801、摆动支撑杆802、斜撑杆803、活塞杆805之间共同构成曲柄滑块机构，在使用中当支撑液压缸8驱动活塞杆805往下滑动，当伸缩支撑杆801的底部与底面接触，活塞杆805继续往下滑动并压缩复位弹簧804，活塞杆805通过曲柄滑块机构带动摆动支撑杆802摆动展开，增加接触面积，提高支撑能力。

工作原理：使用时，当需要支撑时，驱动电机2通过链条传动机构带动中间传动轴3旋转，中间传动轴3通过锥齿轮传动机构带动驱动丝杠4旋转，驱动丝杠4通过丝杠螺母传动副带动两组驱动滑块5同步前后外侧滑动，驱动滑块5通过曲柄滑块机构带动一级摆动杆6摆动，当一级摆动杆6摆动，带动双摇杆机构变形，改变一级摆动杆6与中间连接座10之间的安装角度，当一级摆动杆6与中间连接座10之间的安装角度改变，一级摆动杆6通过齿轮传动机构带动二级摆动杆7反向摆动相同的角度，实现支腿的伸缩动作；支撑液压缸8驱动活塞杆805往下滑动，当伸缩支撑杆801的底部与底面接触，活塞杆805继续往下滑动并压缩复位弹簧804，活塞杆805通过曲柄滑块机构带动摆动支撑杆802摆动展开，增加接触面积，提高支撑能力。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。