阅读说明：本技术 语音辅助液压支腿调平系统 (Voice-assisted hydraulic support leg leveling system ) 是由 魏超 于 2019-11-19 设计创作，主要内容包括：本发明公开了语音辅助液压支腿调平系统,在工程车辆上设置水平台,将手机放置在水平台上,通过对监控器内置的水平仪进行监控,将监控的水平信号转化为液压支腿的调节需求信号并通过语音模块进行语音提示,操作人员接收语音提示并在操作系统上进行对应的调节,完成液压支腿的调平工作。(The invention discloses a voice-assisted hydraulic support leg leveling system, wherein a horizontal table is arranged on an engineering vehicle, a mobile phone is placed on the horizontal table, a level gauge arranged in a monitor is monitored, a monitored horizontal signal is converted into an adjusting demand signal of a hydraulic support leg, voice prompt is carried out through a voice module, an operator receives the voice prompt and carries out corresponding adjustment on an operating system, and the leveling work of the hydraulic support leg is completed.)

语音辅助液压支腿调平系统

技术领域

本发明涉及液压系统控制生产技术领域，特别涉及语音辅助液压支腿调平系统。

背景技术

液压支腿广泛应用于在工作状态下，车辆底板需刚性支撑并保持水平。目前液压支腿控制方式多采用手动控制，操作人员通过观察水准仪的状态人工判断需要操纵哪条支腿以实现水平。在操作过程中，操作人员往往会出现判断失误的情况，误操作以后必须先缩回误操作的支腿，这样不仅浪费了时间也使得调平过程变复杂。

发明内容

本发明提供了语音辅助液压支腿调平系统，以解决背景技术中提出的问题，将手机放置在车内水平台上，通过对监控器内水平仪进行监控并识别水平信号转化成语音提示，方便操作人员对液压支腿进行调平。

为了实现上述目的，语音辅助液压支腿调平系统，语音辅助液压支腿调平系统，其特征在于：包括四条液压支腿、水平台、监控器以及液压支腿控制器；所述四条液压支腿分别设置在工程车辆的前、后、左、右四个方位；所述工程车辆内设置水平台，水平台与车辆底盘平行；所述监控器设置在水平台上；所述液压支腿控制器设置在工程车辆内，且液压支腿控制器与液压支腿以及监控器电性连接。

优选的，所述监控器内分别设置有监控模块、信号转化模块、语音模块；所述监控模块负责识别内置水平仪的水平状态；所述监控模块将水平状态信号发送至信号转化模块，信号转化模块接收信号并将信号转化为对液压支腿的调节需求信号；所述信号转化模块将调节需求信号传递至语音模块，且语音模块接收信号并进行语音提示，通知操作人员调整方式。

优选的，所述监控器上设置有操作界面，所述操作系统分别设置有水平仪监控窗口、液压支腿控制按键；操作人员依据语音提示，并通过对应的液压支腿控制按键调节液压支腿的升降，以实现对液压支腿调平的功能；所述水平仪监控窗口设置在操作系统的界面上，能够适当的监控调平状态，以确保液压支腿的调平工作达到要求。

优选的，所述水平仪监控窗口能够调节监控模块的监控频率，能够及时监控车辆的水平状态并将水平信号传递给信号转化模块以及语音模块，以实现对液压支腿调节需求的及时反馈。

优选的，所述监控器可以是手机，手机内置水平仪能够有效的对车辆水平状态进行监控；

手机内通过设置液压支腿调平系统APP对水平信号进行接收、转化并以语音方式反馈调节需求；手机APP程序设置有操作界面，能够实现对监控频率以及液压支腿升降的调节。

本发明，在工程车辆上设置水平台，将监控器设置在水平台上，通过对监控器内置水平仪的监控，将监控的水平信号转化为液压支腿的调节需求信号并通过语音模块进行语音提示，与现有技术相比，系统简单、操作便捷，通过本发明的系统进行液压支腿的调平，能够有效的提高调平的工作效率，且本系统上手简单，通过简单的培训即可上岗，适合新手操作。

附图说明

图1为本发明专利中所述的工作状态图；

图2为本发明专利中所述的信号流程控制图；

图3为本发明专利中所述的液压支腿调平系统APP操作系统界面图。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体说明。

具体实施例：

将监控器放置在水平台上，监控器内置有水平仪，水平仪反馈水平信号并由监控器内的监控模块接收后传递给信号转化模块，信号转化模块接收水平信号并进行转化，当水平仪显示向左偏移使，信号转化模块会将信号转化为抬高左侧液压支腿；当水平仪向右偏移时，信号转化模块会将信号转化为抬高右侧液压支腿；当水平仪向前偏移时，信号转化模块会将信号转化为抬高前端液压支腿；当水平仪向后偏移时，信号转化模块会将信号转化为抬高后端液压支腿。

信号转化模块将相应的调节需求信号反馈至语音模块，语音模块接收信号并进行相应的语音提示如“请抬高左侧液压支腿”，“请抬高右侧液压支腿”“请抬高左前液压支腿”等，操作人员接收语音模块反馈的液压支腿调节的语音提示，并通过监控器的操作界面进行相应的调节。

监控器的操作系统分别设置有水平仪监控窗口、液压支腿控制按键，操作人员依据语音提示，并通过对应的液压支腿控制按键调节液压支腿的升降，以实现对液压支腿调平的功能，水平仪监控窗口设置在操作系统的界面上，能够适当的监控调平状态，以确保液压支腿的调平工作达到要求。

水平仪监控窗口能够调节监控模块的监控频率，能够及时监控车辆的水平状态并将水平信号传递给信号转化模块以及语音模块，以实现对液压支腿调节需求的及时反馈。考虑语音模块的语音播报时间以及人员操作的反应时间，监控频率设置范围为3S至30S，调平初期设置的监控频率长，能够给操作人员充足的操作时间，调平末期监控频率短，适合对液压支腿的微调。

监控器可以是手机，手机内置水平仪能够有效的对车辆水平状态进行监控，手机内通过设置液压支腿调平系统APP对水平信号进行接收、转化并以语音方式反馈调节需求，手机APP程序设置有操作界面，能够实现对监控频率以及液压支腿升降的调节。手机通过数据线与液压支腿控制器连接，打开手机液压支腿调平系统APP，将手机放置在水平台上，设置好水平监控频率，通过手机内置水平仪监控车辆水平状态并有液压支腿调平系统APP内置系统进行接收转化，以语音的形式将液压支腿的调平需求反馈给操作人员，操作人员通过液压支腿调平系统APP的操作系统界面控制液压支腿控制器调节前后左右四个液压支腿的升降，简单快捷完成的对车辆调平工作。

以上所述实施例仅表达了本发明的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。