一种轨道式自动收胶系统
阅读说明：本技术 一种轨道式自动收胶系统 (Rail type automatic glue collecting system ) 是由 吴思浩 刘钊 黄敞 郑勇 陈娃容 于 2021-07-30 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种轨道式自动收胶系统,涉及自动收胶技术领域。本发明包括自导航单轨移动底盘、单导轨和橡胶树,自导航单轨移动底盘底面安装有若干滚轮,滚轮与单导轨滚动配合,橡胶树周侧面安装有可翻转自锁胶杯总成,自导航单轨移动底盘后端面安装有胶碗拨杆和集胶槽,可翻转自锁胶杯总成包括导胶管,所述导胶管周侧面安装有斜槽铰链座,所述斜槽铰链座周侧面开设有斜槽,所述斜槽铰链座内部安装有出液管,所述出液管周侧面固定连接有翻转拨杆,所述翻转拨杆与斜槽滑动配合。本发明通过自导航单轨移动底盘、可翻转自锁胶杯总成、胶碗拨杆和集胶槽,实现自动收胶,可连续不间断的作业,极大地提上了收胶效率,有效地节省了人工成本。(The invention discloses a rail type automatic glue collecting system, and relates to the technical field of automatic glue collecting. The rubber self-navigation single-rail mobile rubber cup comprises a self-navigation single-rail mobile chassis, a single guide rail and a rubber tree, wherein a plurality of rollers are mounted on the bottom surface of the self-navigation single-rail mobile chassis, the rollers are in rolling fit with the single guide rail, a turnover self-locking rubber cup assembly is mounted on the peripheral side surface of the rubber tree, a rubber cup driving lever and a rubber groove are mounted on the rear end surface of the self-navigation single-rail mobile chassis, the turnover self-locking rubber cup assembly comprises a rubber guide tube, a chute hinge seat is mounted on the peripheral side surface of the rubber guide tube, a chute is formed in the peripheral side surface of the chute hinge seat, a liquid outlet tube is mounted in the chute hinge seat, a turnover driving lever is fixedly connected to the peripheral side surface of the liquid outlet tube, and the turnover driving lever is in sliding fit with the chute. According to the automatic glue collecting device, automatic glue collection is realized through the self-navigation single-rail moving chassis, the reversible self-locking glue cup assembly, the glue bowl deflector rod and the glue collecting groove, continuous operation can be realized, the glue collecting efficiency is greatly improved, and the labor cost is effectively saved.)
技术领域
本发明属于自动收胶技术领域，特别是涉及一种轨道式自动收胶系统。
背景技术
橡胶树是一个比较典型的热带雨林树种，是热带雨林上层的多年生热带高大乔木，经济寿命高达30-40年，所分泌的胶乳是重要的工业原料，世界上使用的天然橡胶，绝大部分由橡胶树生产。橡胶树的木材质轻，花纹美观，加工性能好，经化学处理后可制作高级家具、纤维板、胶合板、纸浆等；橡胶是指具有可逆形变的高弹性聚合物材料，在室温下富有弹性，在很小的外力作用下能产生较大形变，除去外力后能恢复原状。橡胶属于完全无定型聚合物，它的玻璃化转变温度(Tg)低，分子量往往很大，大于几十万。
橡胶分为天然橡胶与合成橡胶二种。天然橡胶是从橡胶树、橡胶草等植物中提取胶质后加工制成，天然橡胶主要来源于三叶橡胶树，当这种橡胶树的表皮被割开时，就会流出乳白色的汁液，称为胶乳，胶乳经凝聚、洗涤、成型、干燥即得天然橡胶；合成橡胶则由各种单体经聚合反应而得。橡胶制品广泛应用于工业或生活各方面。
橡胶树的采胶过程较为麻烦，通常需要人工进行割胶，收胶效率低，并且极为耗费人工，影响生产效率；因此，提出一种轨道式自动收胶系统。
发明内容
本发明的目的在于提供一种轨道式自动收胶系统，解决现有的采胶过程较为麻烦，通常需要人工进行割胶，收胶效率低，并且极为耗费人工，影响生产效率的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种轨道式自动收胶系统，包括自导航单轨移动底盘、单导轨和橡胶树，所述自导航单轨移动底盘底面安装有若干滚轮，所述滚轮与单导轨滚动配合，所述橡胶树周侧面安装有可翻转自锁胶杯总成，所述自导航单轨移动底盘后端面安装有胶碗拨杆和集胶槽，自导航单轨移动底盘在单导轨上运行；集胶槽内部开设有收集槽。
优选的，所述可翻转自锁胶杯总成包括导胶管，所述导胶管周侧面安装有斜槽铰链座，所述斜槽铰链座周侧面开设有斜槽，所述斜槽铰链座内部安装有出液管，所述出液管周侧面固定连接有翻转拨杆，所述翻转拨杆与斜槽滑动配合。
优选的，所述出液管周侧面固定连接有固定杆，所述固定杆一端安装有带杆胶杯，所述集胶槽的位置与带杆胶杯相适应。
优选的，所述胶碗拨杆的位置与翻转拨杆相适应，可翻转自锁胶杯总成安装在橡胶树靠近机器一侧，带杆胶杯安装在斜槽铰链座内，可通过翻转拨杆翻转，卡在斜槽内，让带杆胶杯保持翻转状态。
优选的，所述自导航单轨移动底盘上表面安装有储胶罐，所述自导航单轨移动底盘前端面开设有安装槽，所述安装槽内部安装有真空泵系统，所述真空泵系统输入端与集胶槽之间连接有输入管，所述真空泵系统输出端与储胶罐之间连接有输出管。
当收胶车运行至胶碗处时，胶碗拨杆拨动翻转拨杆,带杆胶杯开始翻转，当机器继续前进时，胶碗拨杆继续拨动翻转拨杆，直到拨杆卡在铰链座卡扣处，并一直保持翻转状态；此时胶杯里的橡胶一直流在机器的集胶槽内；长集胶槽设计直至机器行走一段距离后，胶杯里面的胶水仍然能流到集胶槽内；机器离开胶树位置后，胶杯保持翻转状态，直至割胶机器到达时，往树的方向拨动翻转拨杆，带杆胶杯靠重力的作用下恢复原样。
本发明具有以下有益效果：
本发明通过设置自导航单轨移动底盘、可翻转自锁胶杯总成、胶碗拨杆和集胶槽，胶碗拨杆拨动翻转拨杆,带杆胶杯开始翻转，当机器继续前进时，胶碗拨杆继续拨动翻转拨杆，直到拨杆卡在铰链座卡扣处，并一直保持翻转状态；此时胶杯里的橡胶一直流在机器的集胶槽内；长集胶槽设计直至机器行走一段距离后，胶杯里面的胶水仍然能流到集胶槽内；机器离开胶树位置后，胶杯保持翻转状态，直至割胶机器到达时，往树的方向拨动翻转拨杆，带杆胶杯靠重力的作用下恢复原样；实现自动收胶，并且可连续不间断的作业，极大地提上了收胶效率，有效地节省了人工成本。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种轨道式自动收胶系统的等轴侧立体结构示意图；
图2为图1中A部分局部放大图；
图3为一种轨道式自动收胶系统的后视立体结构示意图；
图4为一种轨道式自动收胶系统的上视结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、自导航单轨移动底盘；101、滚轮；102、安装槽；2、储胶罐；3、真空泵系统；301、输出管；302、输入管；4、胶碗拨杆；5、集胶槽；501、收集槽；6、橡胶树；7、可翻转自锁胶杯总成；701、翻转拨杆；702、斜槽铰链座；703、带杆胶杯；704、固定杆；705、出液管；706、导胶管；707、斜槽；8、单导轨。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-4所示，本发明为一种轨道式自动收胶系统，包括自导航单轨移动底盘1、单导轨8和橡胶树6，自导航单轨移动底盘1底面安装有若干滚轮101，滚轮101与单导轨8滚动配合，橡胶树6周侧面安装有可翻转自锁胶杯总成7，自导航单轨移动底盘1后端面安装有胶碗拨杆4和集胶槽5，自导航单轨移动底盘1在单导轨8上运行，集胶槽5内部开设有收集槽501。
可翻转自锁胶杯总成7包括导胶管706，导胶管706周侧面安装有斜槽铰链座702，斜槽铰链座702周侧面开设有斜槽707，斜槽铰链座702内部安装有出液管705，出液管705周侧面固定连接有翻转拨杆701，翻转拨杆701与斜槽707滑动配合。
出液管705周侧面固定连接有固定杆704，固定杆704一端安装有带杆胶杯703，集胶槽5的位置与带杆胶杯703相适应。
胶碗拨杆4的位置与翻转拨杆701相适应，可翻转自锁胶杯总成7安装在橡胶树6靠近机器一侧，带杆胶杯703安装在斜槽铰链座702内，可通过翻转拨杆701翻转，卡在斜槽707内，让带杆胶杯703保持翻转状态。
而且，自导航单轨移动底盘1上表面安装有储胶罐2，自导航单轨移动底盘1前端面开设有安装槽102，安装槽102内部安装有真空泵系统3，真空泵系统3输入端与集胶槽5之间连接有输入管302，真空泵系统3输出端与储胶罐2之间连接有输出管301。
其中，当收胶车运行至胶碗处时，胶碗拨杆4拨动翻转拨杆701,带杆胶杯703开始翻转，当机器继续前进时，胶碗拨杆4继续拨动翻转拨杆701，直到拨杆卡在铰链座卡扣处，并一直保持翻转状态；此时胶杯里的橡胶一直流在机器的集胶槽5内；集胶槽5设计直至机器行走一段距离后，胶杯里面的胶水仍然能流到集胶槽5内；机器离开胶树位置后，胶杯保持翻转状态，直至割胶机器到达时，往树的方向拨动翻转拨杆701，带杆胶杯703靠重力的作用下恢复原样。
本实施例中，自导航单轨移动底盘1在单导轨8上运行，可翻转自锁胶杯总成7安装在橡胶树6靠近机器一侧，带杆胶杯703安装在斜槽铰链座702内，可通过翻转拨杆701翻转，卡在斜槽707内，让带杆胶杯703保持翻转状态。
当收胶车运行至胶碗处时，胶碗拨杆4拨动翻转拨杆701,带杆胶杯703开始翻转，当机器继续前进时，胶碗拨杆4继续拨动翻转拨杆701，直到拨杆卡在铰链座卡扣处，并一直保持翻转状态；此时胶杯里的橡胶一直流在机器的集胶槽5内。
而且，长集胶槽5设计直至机器行走一段距离后，胶杯里面的胶水仍然能流到集胶槽5内。机器离开胶树位置后，胶杯保持翻转状态，直至割胶机器到达时，往树的方向拨动翻转拨杆701，带杆胶杯703靠重力的作用下恢复原样。真空泵系统3将集胶槽5内的胶传输至储胶罐2内。
本发明通过设置自导航单轨移动底盘1、可翻转自锁胶杯总成7、胶碗拨杆4和集胶槽5，胶碗拨杆4拨动翻转拨杆701,带杆胶杯703开始翻转，当机器继续前进时，胶碗拨杆4继续拨动翻转拨杆701，直到翻转拨杆701卡在铰链座卡扣处，并一直保持翻转状态；此时胶杯里的橡胶一直流在机器的集胶槽5内，集胶槽设计直至机器行走一段距离后，胶杯里面的胶水仍然能流到集胶槽5内；机器离开胶树位置后，胶杯保持翻转状态，直至割胶机器到达时，往树的方向拨动翻转拨杆701，带杆胶杯704靠重力的作用下恢复原样，从而实现自动收胶，并且可连续不间断的作业，极大地提上了收胶效率，有效地节省了人工成本。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
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