具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-7，一种双作用仿形机构自动割胶机，包括单轨平台1，单轨平台1可通过轨道带动整体结构进行移动，单轨平台1上设置有主体安装机架7，主体安装机架7用于主体结构的安装，主体安装机架7上设置有仿形机架2，仿形机架2上设置有双轮末端仿形机构3，主体安装机架7上设置有耗皮量调整手轮4，主体安装机架7上设置有升降机架5，升降机架5上设置有升降驱动电机6，升降驱动电机6为升降机架5提供升降动力，仿形机架2上设置有摆臂固定机架21，摆臂固定机架21上设置有上摆臂22，摆臂固定机架21上设置有下摆臂23，摆臂固定机架21用于对上摆臂22和下摆臂23的安装固定，上摆臂22上固定连接有张紧弹簧24，张紧弹簧24可为上摆臂22和下摆臂23之间提供张紧力，张紧弹簧24与下摆臂23固定连接，下摆臂23上固定连接有复位弹簧25，复位弹簧25可达到带动下摆臂23复位的目的，复位弹簧25与摆臂固定机架21固定连接，单轨平台1上固定连接有轮架10，轮架10上转动连接有导轮8，导轮8上接触有导轨9，导轮8上接触有刷毛11，刷毛11上固定连接有支架12，支架12上固定连接有连接板13，连接板13上固定连接有两个对称的连接杆14，连接杆14的外侧设置有弹簧15，连接杆14的外侧滑动套接有固定板16，固定板16与轮架10固定连接，连接杆14的外侧通过螺纹连接有螺母18，螺母18与固定板16接触。

本实施例中，上摆臂22与下摆臂23上下交错布局，上摆臂22与下摆臂23摆动方向相反。通过设计上摆臂22与下摆臂23上下交错布局，可防止上摆臂22与下摆臂23之间发生碰撞。

其中，摆臂固定机架21安装于升降机架5的两条蜗杆上，蜗杆与主体安装机架7固定连接。通过设计摆臂固定机架21安装于升降机架5的两条蜗杆上，使得摆臂固定机架21可通过蜗杆实现上下移动。

升降机架5通过蜗杆与直线导轨安装于主体安装机架7上。通过设计升降机架5通过蜗杆与直线导轨安装于主体安装机架7上，使得升降机架5可进行垂直运动以及水平移动，达到结合成曲线运动的目的。

而且，耗皮量调整手轮4安装于升降机架5上，通过设计耗皮量调整手轮4，可用于调节升降机架5的高度。

升降驱动电机6的输出端与仿形机架2连接。通过设计升降驱动电机6的输出端与仿形机架2连接，使得升降驱动电机6可带动仿形机架2移动。

而且，弹簧15的一端与连接板13接触，弹簧15的另一端与固定板16接触。通过设计弹簧15，使得弹簧15的作用力可作用于连接板13，固定板16上开设有通槽17，通槽17的内部滑动连接有连接杆14。通过设计通槽17，使得连接杆14可在通槽17内滑动。

工作原理：使用时，单轨平台1通过轨道带动整体结构进行移动，当机器往树端靠近时，下摆臂23受复位弹簧25作用下逆时针摆在最远端，当下摆臂23与树接触时，下摆臂23受到作用力瞬时针运动，通过张紧弹簧24拉动上摆臂22顺时针运动，同时抱紧树干，将装置与树干进行加紧定位，并在机器运动的作用下使得上摆臂22与下摆臂23一直随着树干的外形进行运动，期间升降驱动电机6运动，通过升降驱动电机6输出端与仿形机架2的连接，使得升降驱动电机6可带动整个仿形机架2向上方运动，从而可带动上摆臂22和下摆臂23向上方移动，通过上摆臂22与下摆臂23进行两个方向的运行合成，使得上摆臂22与下摆臂23在树干上呈螺旋线型的运动；

当切胶工作完成后，上摆臂22与下摆臂23离开树干时，下摆臂23会受到复位弹簧25的作用下逆时针运动，下摆臂23在张紧弹簧24的作用下会带动上摆臂22移动，使得上摆臂22与下摆臂23恢复初始位置，达到自动复位的目的，以便于上摆臂22与下摆臂23便于进行下次的割胶工作。

当整体结构通过导轮8进行移动时，导轮8上会附着灰尘，导轮8在转动过程中会与刷毛11接触同时与刷毛11发生相对滑动，刷毛11可对导轮8起到一个清洁的目的，可防止导轮8上附着泥土灰尘等影响整体结构的移动稳定性，且通过连接杆14与固定板16的滑动连接以及弹簧15的作用，使得刷毛11可上下移动，可使刷毛11与导轮8始终接触，当需要对刷毛11进行拆卸时，转动螺母18，使得螺母18与连接杆14分离，即可将整体结构取下，便于进行刷毛11的更换或清理。

本发明通过将摆臂交错安装，可防止摆臂之间相互碰撞影响整体工作的进行，同时防止了碰撞导致的受损，变相的提高了摆臂的使用寿命，通过弹簧预紧力提供仿形装置对树的压力，通过耗皮量调整手轮4使得整体机架上下可调，从而使得整体装置的适用性更加广泛，通过设计安装在摆臂上的双轮仿形机构可调，进一步提高了装置的适用性，通过设计垂直运动与平行运动从而结合成了曲线运动，使得覆盖面更广。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。