具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明，其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本发明的具体实施方式，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的，基于本发明中的具体实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他具体实施方式，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1、图2、图8和图9，本发明提供一种技术方案：

一种防止豌豆受损的豌豆剥皮装置，包括支撑架（1）和控制器（5），支撑架（1）的顶端固定连接有连接板（6），连接板（6）上设置有用于抓取豌豆皮的倾斜板（8），倾斜板（8）的左端固定连接有切刀（18），切刀（18）的一侧还设置有可向一侧运动的压板（9），连接板（6）的数量为2个，当倾斜板（8）朝左侧运动时，两个倾斜板（8）的左端会靠拢，当倾斜板（8）朝右侧运动时，两个倾斜板（8）的左端会分开，这种设置使得豌豆皮可以在向右运动的同时进行分开，从而起到提升效率的作用；

具体的，连接板（6）的一侧滑动连接有侧板（27），侧板（27）的左端通过铰链与倾斜板（8）的右端转动连接，侧板（27）的左端固定连接有扭簧（26），扭簧（26）使倾斜板（8）在向左运动时可以向中间靠拢，扭簧（26）的另一端与倾斜板（8）的右端固定连接，两个连接板（6）之间固定连接有第三气缸（11），第三气缸（11）的活动端固定连接有滑板（10），滑板（10）的左端与侧板（27）的右端固定连接；

具体的，切刀（18）的一侧固定连接有限位杆（25），限位杆（25）的外侧与压板（9）的内侧滑动连接，切刀（18）与压板（9）之间设置有弹簧（19），弹簧（19）的两端分别与切刀（18）和压板（9）的一端固定连接，弹簧（19）可以使压板（9）和切刀（18）相分开，设置的限位杆（25）起到限制压板（9）运动方向的作用；

具体的，滑板（10）的右端固定连接有第四气缸（12），第四气缸（12）的活动端固定连接有顶板（13），顶板（13）的右端内侧滑动连接有拉绳（14），拉绳（14）与倾斜板（8）的内侧滑动连接，拉绳（14）穿过相同一侧切刀（18）的内侧并与压板（9）的一侧固定连接，顶板（13）向右运动，顶板（13）会将拉绳（14）拉紧，并随着拉绳（14）的不断拉紧，压板（9）向相同一侧的切刀（18）处靠拢，从而将豌豆皮夹住。

通过采用上述技术方案：通过将豌豆皮进行分离的方式来实现对豌豆的剥皮，避免了现有装置通过挤压进行剥皮带来的豌豆子受挤压受损的现象，第三气缸（11）伸张，第三气缸（11）带动滑板（10）向左运动，在滑板（10）向左运动的过程中，侧板（27）会带动倾斜板（8）向左运动，并在扭簧（16）的作用下，前后两侧的倾斜板（8）向中间处靠拢，当第三气缸（11）伸张到行程极限后，切刀（18）会插入到豌豆的右端内侧，第四气缸（12）伸张，顶板（13）向右运动，顶板（13）会将拉绳（14）拉紧，并随着拉绳（14）的不断拉紧，压板（9）向相同一侧的切刀（18）处靠拢，从而将豌豆皮夹住，第三气缸（11）收缩，在收缩的过程中，倾斜板（8）在连接板（6）的作用下会逐渐分开，侧刀（7）会同步的将丝状物撕掉，左右两侧的豌豆皮会向右运动并逐渐分开，从而实现对豌豆皮的剥离，剥离后的豌豆会掉落到下设的收集箱中。

实施例2

请参阅图1、图3、图4、图5、图6、图8和图9，本发明提供一种技术方案：

一种防止豌豆受损的豌豆剥皮装置，包括支撑架（1）和控制器（5），支撑架（1）的顶端从左到右依次固定连接有落料框（2）和下料框（3），落料框（2）的底端出口设置在下料框（3）顶端入口的上侧，下料框（3）的底端内侧开设有滑槽，滑槽的直径略小于豌豆皮的底端侧面直径均值（1a）；

具体的，落料框（2）的底端和顶端均呈方型设置，落料框（2）的上侧开口大于落料框（2）的底侧开口，落料框（2）的内侧滑动设置有子板（16），子板（16）与落料框（2）内边缘的距离略大于豌豆皮的底端侧面直径均值（1a），子板（16）呈左右走向设置，子板（16）的顶端设置有倾斜部（16a），这种设置会使得豌豆在下落的过程进行位置的调整，并沿着子板（16）呈左右走向设置；

具体的，落料框（2）的底端内侧固定连接有母板（15），母板（15）的内侧与子板（16）的外侧滑动连接，子板（16）的左端一侧固定连接有拨快（17），拨快（17）的左端穿过母板（15）和落料框（2），落料框（2）的一侧还固定连接有电机（20），电机（20）的主轴末端固定连接有凸轮（21），凸轮（21）的外侧与拨快（17）的下侧滑动连接，电机（20）在转动的过程中会带动凸轮（21）转动，凸轮（21）的转动会带动拨快（17）进行上下的运动，拨快（21）的上下运动会带动子板（16）进行上下的运动；

具体的，下料框（3）成倾斜状设置，下料框（3）的内侧开设有用于豌豆通过的通孔，下料框（3）的右端内侧固定设置有激光接收器（23）和激光发射器（22），激光发射器（22）和激光接收器（23）呈上下排列，这种设置用于检测豌豆是否到达正确位置，为下一步操作进行准备；

具体的，下料框（3）的上端还固定连接有第一气缸（4），第一气缸（4）的活动端固定连接有限位块（24），限位块（24）成内凹状设置，限位块（24）活动设置在下料框（3）的顶端内侧，限位块（24）可以向下运动将豌豆皮压住，这种设置可以防止豌豆在重力的作用下继续下滑；

具体的，下料框（3）的前端还固定连接有固定板（7a），固定板（7a）的一端固定连接有第二气缸（7b），第二气缸（7b）的活动端固定连接有侧刀（7），侧刀（7）可以向后运动插入到豌豆皮的内侧，侧刀（7）呈“U”型状设置，侧刀（7）的上下距离略小于豌豆的左端侧面直径（1b），这种设置可以保证侧刀（7）插入丝状物的内侧一端。

通过采用上述技术方案：可以在剥皮前使豌豆处于同样的预剥皮姿态，提升豌豆剥皮的效率，将需要进行剥皮的豌豆由落料框（2）的上侧处放入，在重力的作用下，豌豆会向下运动，同时的，通过控制器（5）控制电机（20）转动，电机（20）在转动的过程中会带动凸轮（21）转动，凸轮（21）的转动会带动拨快（17）进行上下的运动，拨快（21）的上下运动会带动子板（16）进行上下的运动，在子板（16）上下的运动过程中，因为子板（16）呈左右走向，且顶端设置有倾斜部（16a），这种设置会使得豌豆在下落的过程进行位置的调整，并呈左右走向设置，同时的，因为子板（16）与落料框（2）内边缘的距离略大于豌豆的侧面直径均值（1a），这种设置使得豌豆在下落的过程中，可以使豌豆上的丝状物处在上下的位置。

实施例3

请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：

一种防止豌豆受损的豌豆剥皮装置，包括支撑架（1）和控制器（5），支撑架（1）的顶端从左到右依次固定连接有落料框（2）、下料框（3）和连接板（6），落料框（2）的底端出口设置在下料框（3）顶端入口的上侧，下料框（3）的底端内侧开设有滑槽，滑槽的直径略小于豌豆皮的底端侧面直径均值（1a），连接板（6）上设置有用于抓取豌豆皮的倾斜板（8），倾斜板（8）的左端固定连接有切刀（18），切刀（18）的一侧还设置有可向一侧运动的压板（9），连接板（6）的数量为2个，当倾斜板（8）朝左侧运动时，两个倾斜板（8）的左端会靠拢，当倾斜板（8）朝右侧运动时，两个倾斜板（8）的左端会分开，这种设置使得豌豆皮可以在向右运动的同时进行分开，从而起到提升效率的作用。

具体的，落料框（2）的底端和顶端均呈方型设置，落料框（2）的上侧开口大于落料框（2）的底侧开口，落料框（2）的内侧滑动设置有子板（16），子板（16）与落料框（2）内边缘的距离略大于豌豆皮的底端侧面直径均值（1a），子板（16）呈左右走向设置，子板（16）的顶端设置有倾斜部（16a），这种设置会使得豌豆在下落的过程进行位置的调整，并沿着子板（16）呈左右走向设置；

具体的，落料框（2）的底端内侧固定连接有母板（15），母板（15）的内侧与子板（16）的外侧滑动连接，子板（16）的左端一侧固定连接有拨快（17），拨快（17）的左端穿过母板（15）和落料框（2），落料框（2）的一侧还固定连接有电机（20），电机（20）的主轴末端固定连接有凸轮（21），凸轮（21）的外侧与拨快（17）的下侧滑动连接，电机（20）在转动的过程中会带动凸轮（21）转动，凸轮（21）的转动会带动拨快（17）进行上下的运动，拨快（21）的上下运动会带动子板（16）进行上下的运动；

具体的，下料框（3）成倾斜状设置，下料框（3）的内侧开设有用于豌豆通过的通孔，下料框（3）的右端内侧固定设置有激光接收器（23）和激光发射器（22），激光发射器（22）和激光接收器（23）呈上下排列，这种设置用于检测豌豆是否到达正确位置，为下一步操作进行准备；

具体的，下料框（3）的上端还固定连接有第一气缸（4），第一气缸（4）的活动端固定连接有限位块（24），限位块（24）成内凹状设置，限位块（24）活动设置在下料框（3）的顶端内侧，限位块（24）可以向下运动将豌豆皮压住，这种设置可以防止豌豆在重力的作用下继续下滑；

具体的，下料框（3）的前端还固定连接有固定板（7a），固定板（7a）的一端固定连接有第二气缸（7b），第二气缸（7b）的活动端固定连接有侧刀（7），侧刀（7）可以向后运动插入到豌豆皮的内侧，侧刀（7）呈“U”型状设置，侧刀（7）的上下距离略小于豌豆的左端侧面直径（1b），这种设置可以保证侧刀（7）插入丝状物的内侧一端；

具体的，连接板（6）的一侧滑动连接有侧板（27），侧板（27）的左端通过铰链与倾斜板（8）的右端转动连接，侧板（27）的左端固定连接有扭簧（26），扭簧（26）使倾斜板（8）在向左运动时可以向中间靠拢，扭簧（26）的另一端与倾斜板（8）的右端固定连接，两个连接板（6）之间固定连接有第三气缸（11），第三气缸（11）的活动端固定连接有滑板（10），滑板（10）的左端与侧板（27）的右端固定连接；

具体的，切刀（18）的一侧固定连接有限位杆（25），限位杆（25）的外侧与压板（9）的内侧滑动连接，切刀（18）与压板（9）之间设置有弹簧（19），弹簧（19）的两端分别与切刀（18）和压板（9）的一端固定连接，弹簧（19）可以使压板（9）和切刀（18）相分开，设置的限位杆（25）起到限制压板（9）运动方向的作用；

具体的，滑板（10）的右端固定连接有第四气缸（12），第四气缸（12）的活动端固定连接有顶板（13），顶板（13）的右端内侧滑动连接有拉绳（14），拉绳（14）与倾斜板（8）的内侧滑动连接，拉绳（14）穿过相同一侧切刀（18）的内侧并与压板（9）的一侧固定连接，顶板（13）向右运动，顶板（13）会将拉绳（14）拉紧，并随着拉绳（14）的不断拉紧，压板（9）向相同一侧的切刀（18）处靠拢，从而将豌豆皮夹住。

通过采用上述技术方案：可以在剥皮前使豌豆处于同样的预剥皮姿态，提升豌豆剥皮的效率，将需要进行剥皮的豌豆由落料框（2）的上侧处放入，在重力的作用下，豌豆会向下运动，同时的，通过控制器（5）控制电机（20）转动，电机（20）在转动的过程中会带动凸轮（21）转动，凸轮（21）的转动会带动拨快（17）进行上下的运动，拨快（21）的上下运动会带动子板（16）进行上下的运动，在子板（16）上下的运动过程中，因为子板（16）呈左右走向，且顶端设置有倾斜部（16a），这种设置会使得豌豆在下落的过程进行位置的调整，并呈左右走向设置，同时的，因为子板（16）与落料框（2）内边缘的距离略大于豌豆的侧面直径均值（1a），这种设置使得豌豆在下落的过程中，可以使豌豆上的丝状物处在上下的位置，通过将豌豆皮进行分离的方式来实现对豌豆的剥皮，避免了现有装置通过挤压进行剥皮带来的豌豆子受挤压受损的现象，第三气缸（11）伸张，第三气缸（11）带动滑板（10）向左运动，在滑板（10）向左运动的过程中，侧板（27）会带动倾斜板（8）向左运动，并在扭簧（16）的作用下，前后两侧的倾斜板（8）向中间处靠拢，当第三气缸（11）伸张到行程极限后，切刀（18）会插入到豌豆的右端内侧，第四气缸（12）伸张，顶板（13）向右运动，顶板（13）会将拉绳（14）拉紧，并随着拉绳（14）的不断拉紧，压板（9）向相同一侧的切刀（18）处靠拢，从而将豌豆皮夹住，第三气缸（11）收缩，在收缩的过程中，倾斜板（8）在连接板（6）的作用下会逐渐分开，侧刀（7）会同步的将丝状物撕掉，左右两侧的豌豆皮会向右运动并逐渐分开，从而实现对豌豆皮的剥离，剥离后的豌豆会掉落到下设的收集箱中。

需要说明的是，本发明为一种防止豌豆受损的豌豆剥皮装置，该装置的工作方法如下：

将需要进行剥皮的豌豆由落料框（2）的上侧处放入，在重力的作用下，豌豆会向下运动，同时的，通过控制器（5）控制电机（20）转动，电机（20）在转动的过程中会带动凸轮（21）转动，凸轮（21）的转动会带动拨快（17）进行上下的运动，拨快（21）的上下运动会带动子板（16）进行上下的运动，在子板（16）上下的运动过程中，因为子板（16）呈左右走向，且顶端设置有倾斜部（16a），这种设置会使得豌豆在下落的过程进行位置的调整，并呈左右走向设置，同时的，因为子板（16）与落料框（2）内边缘的距离略大于豌豆的侧面直径均值（1a），这种设置使得豌豆在下落的过程中，可以使豌豆上的丝状物处在上下的位置，由落料框（2）下落的豌豆会掉落到下料框（3）的内侧，设置的滑槽可以使豌豆在下落的过程中保持姿势，当豌豆滑落到下料框（3）的右端后，会将激光发射器（22）发出的光线挡住，当激光接收器（23）接受不到信号后，此时，控制器（5）控制第一气缸（4）和第二气缸（7b）伸张，第一气缸（4）会带动限位块（24）向下运动，限位块（24）的向下运动会将豌豆压住，限位块（24）内侧的凹槽可以防止在限位时豌豆受损，第二气缸（7b）伸张会带动侧刀（7）向后运动，侧刀（7）会插入到豌豆上下两侧丝状物的内侧，第三气缸（11）伸张，第三气缸（11）带动滑板（10）向左运动，在滑板（10）向左运动的过程中，侧板（27）会带动倾斜板（8）向左运动，并在扭簧（16）的作用下，前后两侧的倾斜板（8）向中间处靠拢，当第三气缸（11）伸张到行程极限后，切刀（18）会插入到豌豆的右端内侧，第四气缸（12）伸张，顶板（13）向右运动，顶板（13）会将拉绳（14）拉紧，并随着拉绳（14）的不断拉紧，压板（9）向相同一侧的切刀（18）处靠拢，从而将豌豆皮夹住，第三气缸（11）收缩，在收缩的过程中，倾斜板（8）在连接板（6）的作用下会逐渐分开，侧刀（7）会同步的将丝状物撕掉，左右两侧的豌豆皮会向右运动并逐渐分开，从而实现对豌豆皮的剥离，剥离后的豌豆会掉落到下设的收集箱中。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。