阅读说明：本技术 一种自动定位保持装置 (Automatic positioning and retaining device ) 是由 宋扬 黄富桦 胡仁有 黄小龙 程宗平 于 2020-05-08 设计创作，主要内容包括：本发明旨在提供一种测试精度高、效率高且使用方便的自动定位保持装置。本发明包括安装板、浮动载板组件以及若干下压组件,若干所述下压组件均固定在所述安装板上,所述浮动载板组件包括浮动板以及导向定位组件,所述浮动板与所述安装板浮动连接,所述安装板上设置有与待测产品配合的柔性限位结构,所述下压组件包括下压气缸、顶部软胶限位件和压块,所述压块固定在所述下压气缸的活动端,所述压块与所述浮动板配合,所述顶部软胶限位件远离软胶部分的一端与所述下压气缸的缸体铰接,所述顶部软胶限位件的杆部与所述下压气缸的活动端传动连接。本发明应用于测试定位装置的技术领域。(The invention aims to provide an automatic positioning and retaining device which is high in testing precision, high in efficiency and convenient to use. The flexible glue pressing device comprises an installation plate, a floating support plate assembly and a plurality of pressing assemblies, wherein the pressing assemblies are all fixed on the installation plate, the floating support plate assembly comprises a floating plate and a guiding and positioning assembly, the floating plate is in floating connection with the installation plate, a flexible limiting structure matched with a product to be tested is arranged on the installation plate, the pressing assembly comprises a pressing cylinder, a top flexible glue limiting piece and a pressing block, the pressing block is fixed at the movable end of the pressing cylinder and matched with the floating plate, one end, far away from a flexible glue part, of the top flexible glue limiting piece is hinged to a cylinder body of the pressing cylinder, and a rod part of the top flexible glue limiting piece is in transmission connection with the movable end of the pressing cylinder. The invention is applied to the technical field of testing and positioning devices.)

一种自动定位保持装置

技术领域

本发明应用于测试定位装置的技术领域,特别涉及一种振动马达测试的自动定位保持装置。

背景技术

目前市面上的手机、平板等电子待测产品往往内置有振动马达，进而实现振动提示，振动马达在生产时需要对其性能进行测试，其中有一项针对声学的测试，是在收集振动马达不同频率振动下的振动声波曲线，这就要求在马达或固定马达的零件在振动时的测试必须是自由状态，即XYZ三轴无自由度的限制。如公开号为206192643U的中国专利，其公开了一种马达振动测试机，其通过压板与基板的凹槽配合实现待测产品载具的固定，进而对振动马达进行各项测试，然而进行声学测试部分由于存在水平方向的限位，对测试精度有一定的影响。目前，也有通过在凹槽底部设置浮动板实现模拟悬空的效果，然而浮动板的浮动结构以及侧面的限位也存在对测试结果干扰的可能。同时上述方式均需要人工进行翻盖结构的开启和关闭，生产效率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种测试精度高、效率高且使用方便的自动定位保持装置。

本发明所采用的技术方案是：本发明包括安装板、浮动载板组件以及若干下压组件，若干所述下压组件均固定在所述安装板上，所述浮动载板组件包括浮动板以及导向定位组件，所述浮动板与所述安装板浮动连接，所述安装板上设置有与待测产品配合的柔性限位结构，所述下压组件包括下压气缸、顶部软胶限位件和压块，所述压块固定在所述下压气缸的活动端，所述压块与所述浮动板配合，所述顶部软胶限位件远离软胶部分的一端与所述下压气缸的缸体铰接，所述顶部软胶限位件的杆部与所述下压气缸的活动端传动连接，当所述压块将所述浮动板按压至下限位时，所述柔性限位结构的支撑面高于所述浮动板的上表面。

由上述方案可见，通过所述顶部软胶限位件与所述柔性限位结构实现对待测产品的支撑和限位，利用柔性材料具有较好的形变能力的特性，以及振动马达振幅不是特别大，实现在确保支撑和限位的前提下，使待测产品在一定空间内为自由状态，进而确保待测产品振动时的声波不受影响。通过采用铰接形式实现所述顶部软胶限位件可作旋转运动，进而避免干涉待测产品的放入和取出，通过所述下压气缸的活动端与所述顶部软胶限位件的杆部传动连接实现带动所述顶部软胶限位件转动。通过所述下压气缸带动所述压块下压，实现将所述浮动按下，进而将所述柔性限位结构的支撑面露出，实现切换至测试状态。通过所述浮动板上的导向定位组件实现待测产品的导向和定位，进而确保待测产品准确的与所述下压组件、所述柔性限位结构配合。通过采用气缸进行限位结构的驱动，进而解放人力，便于产品与外部机械手配合，提高生产效率。

一个优选方案是，所述安装板的底部设置有测试电路板以及录音元件，所述安装板上还设置有与待测产品的连接器公头相适配的磁性连接器母头，所述录音元件和所述磁性连接器母头均与所述测试电路板电信号连接，所述测试电路板与外部的上位机电信号连接。

由上述方案可见，所述测试电路板为常规振动马达测试用电路板，通过所述录音元件进行产品振动声波的收集。通过采用所述磁性连接器作为导通结构实现待测产品与所述测试电路板的电信号连通，通过磁力自动吸合导通，提高工作效率，同时通过磁力保证连接器公头和连接器母头有效可靠的连接导通。

进一步的优选方案是，本发明还包括连接支架以及固定块，所述连接支架通过第一腰型孔与所述安装板配合连接，所述固定块通过第二腰型孔与所述连接支架配合连接，所述录音元件固定在所述固定块上。

由上述方案可见，通过所述连接支架和所述固定块配合，实现所述录音元件位置的调整，便于调整至获取音波的最佳位置。

一个优选方案是，所述安装板位于所述浮动板下方，所述浮动板的底部设置有若干浮动组件，所述浮动组件包括导柱、等高螺丝以及浮动弹簧，所述导柱固定在所述浮动板的底部，所述安装板设有所述导柱相适配的导套，所述等高螺丝穿过所述安装板后与所述浮动板螺纹连接，所述浮动弹簧套置在所述等高螺丝上，所述浮动弹簧位于所述安装板与所述浮动板之间。

由上述方案可见，通过所述等高螺丝对所述浮动板进行限位，限制其最高活动距离，所述浮动弹簧提供推力使所述浮动板自动复位。通过设置所述导柱提高所述浮动板的直线运动精度。

一个优选方案是，所述导向定位组件包括若干导向模块和若干定位销，若干所述定位销固定设置在所述浮动板上，若干所述定位销与待测产品上的若干定位孔一一对应配合，所述导向模块包括滑动架、导向块以及复位弹簧，所述导向块滑动配合在所述滑动架上，所述滑动架与所述浮动板固定连接，所述导向块呈倒置的L字形，所述导向块的顶端外侧呈倒角状，所述导向块的底部设有限位斜面，所述安装板上对应设有与所述限位斜面配合的滚动轴承，所述复位弹簧的一端与所述导向块远离倒角端的一面配合，所述复位弹簧的另一端与所述滑动架配合。

由上述方案可见，通过所述导向块的倒角端对待测产品的下沿作初步的导向，再通过所述定位销实现精准定位，进而使待测产品移动至测试位置并与导通结构对接。通过所述限位斜面使所述浮动板下降时，所述导向块在所述滚动轴承的带动下向远离待测产品的方向移动，进而避免所述导向块与待测产品接触影响测试效果。通过所述复位弹簧进行所述导向块的复位。所述导向块的上表面位置低于待测产品的上表面位置，不会影响产品的取出。

一个优选方案是，所述柔性限位结构包括若干底部软胶支撑块以及若干侧面软胶限位块，若干所述底部软胶支撑块与待测产品的底面接触并支撑，若干所述侧面软胶限位块均匀分布在所述浮动板的四周，若干所述侧面软胶限位块与待测产品的侧围接触并限位。

由上述方案可见，所述底部软胶支撑块与所述侧面软胶限位块均由硬度很小的柔性材料制成，具有较好的形变能力。

一个优选方案是，所述下压组件至少为三个。

由上述方案可见，至少三个所述下压组件能够保证待测产品不会再振动时跳起或翘起。

一个优选方案是，所有所述下压组件的下压气缸均与同一气源连通。

由上述方案可见，由同一气源进行统一调控，进而确保所有所述下压组件能够同步运动。

附图说明

图1是本发明装载状态的立体结构示意图；

图2是本发明第一视角的立体结构示意图；

图3是本发明第二视角的立体结构示意图；

图4是本发明第三视角的立体结构示意图；

图5是所述下压组件的立体结构示意图；

图6是所述浮动载板组件的剖视图。

具体实施方式

如图1至图6所示，在本实施例中，本发明包括安装板1、浮动载板组件以及四组下压组件，四组所述下压组件均固定在所述安装板1上，所述浮动载板组件包括浮动板2以及导向定位组件，所述浮动板2与所述安装板1浮动连接，所述安装板1上设置有与待测产品配合的柔性限位结构，所述下压组件包括下压气缸3、顶部软胶限位件4和压块5，所述压块5固定在所述下压气缸3的活动端，所述压块5与所述浮动板2配合，所述顶部软胶限位件4远离软胶部分的一端与所述下压气缸3的缸体铰接，所述顶部软胶限位件4的杆部与所述下压气缸3的活动端传动连接，当所述压块5将所述浮动板2按压至下限位时，所述柔性限位结构的支撑面高于所述浮动板2的上表面。四组所述下压组件对称分布在所述浮动板2的两侧。所述下压气缸3的活动端通过连杆与所述顶部软胶限位件4的杆部传动连接。

在本实施例中，所述安装板1的底部设置有测试电路板6以及录音元件7，所述安装板1上还设置有与待测产品的连接器公头相适配的磁性连接器母头8，所述录音元件7和所述磁性连接器母头8均与所述测试电路板6电信号连接，所述测试电路板6与外部的上位机电信号连接。

在本实施例中，本发明还包括连接支架9以及固定块10，所述连接支架9通过第一腰型孔与所述安装板1配合连接，所述固定块10通过第二腰型孔与所述连接支架9配合连接，所述录音元件7固定在所述固定块10上。

在本实施例中，所述安装板1位于所述浮动板2下方，所述浮动板2的底部设置有若干浮动组件，所述浮动组件包括导柱11、等高螺丝12以及浮动弹簧13，所述导柱11固定在所述浮动板2的底部，所述安装板1设有所述导柱11相适配的导套14，所述等高螺丝12穿过所述安装板1后与所述浮动板2螺纹连接，所述浮动弹簧13套置在所述等高螺丝12上，所述浮动弹簧13位于所述安装板1与所述浮动板2之间。

在本实施例中，所述导向定位组件包括若干导向模块和若干定位销15，若干所述定位销15固定设置在所述浮动板2上，若干所述定位销15与待测产品上的若干定位孔一一对应配合，所述导向模块包括滑动架16、导向块17以及复位弹簧18，所述导向块17滑动配合在所述滑动架16上，所述滑动架16与所述浮动板2固定连接，所述导向块17呈倒置的L字形，所述导向块17的顶端外侧呈倒角状，所述导向块17的底部设有限位斜面19，所述安装板1上对应设有与所述限位斜面19配合的滚动轴承20，所述复位弹簧18的一端与所述导向块17远离倒角端的一面配合，所述复位弹簧18的另一端与所述滑动架16配合。若干所述导向模块均匀分布在所述浮动板2的外沿。所述导向块17的两侧均设置有滑块，所述滑动架16的内侧设有与所述滑块滑动配合的滑槽。

在本实施例中，所述柔性限位结构包括若干底部软胶支撑块21以及若干侧面软胶限位块22，若干所述底部软胶支撑块21与待测产品的底面接触并支撑，若干所述侧面软胶限位块22均匀分布在所述浮动板2的四周，若干所述侧面软胶限位块22与待测产品的侧围接触并限位。

在本实施例中，所有所述下压组件的下压气缸3均与同一气源连通。

本发明的工作原理：

如图2所示，初始状态，所述下压气缸3为伸出状态，待测试的振动马达装载在载具上，由外部的移动机构移动至所述浮动板2的上方，当载具落在所述浮动板2上后，载具23的底部与若干所述导向模块接触，所述导向块17的倒角端提供导向。

所述下压气缸3缩回，进而带动所述压块5下移和带动所述顶部软胶限位件4转动，所述压块5与所述浮动板2接触后带动所述浮动板2下移，进而压缩所述浮动弹簧13。所述浮动板2下移的过程中，所述导向块17的限位斜面19与所述滚动轴承20接触，在所述滚动轴承20的限位作用下所述导向块17远离载具并压缩所述复位弹簧18。载具23在所述导向块17移动的过程中受倒角的导向作用移动至测试位置，当所述导向块17解除对载具2的限位时，载具23落下并与若干所述定位销15对接，进行精确定位。同时，载具23的磁性连接器公头与所述磁性连接器母头8吸合并导通，载具23的底部与若干所述底部软胶支撑块21接触，载具的侧围与若干所述侧面软胶限位块22接触限位，所述顶部软胶限位件4的软胶部分按压在载具的顶部，进而实现悬浮定位。

测试时，所述测试电路板6通过所述磁性连接器母头8传输电能给待测的振动马达，所述录音元件7收集马达的振动声波数据。