阅读说明：本技术 一种新型起拔收割机 (Novel pull-up harvester ) 是由 迟学盛 于 2020-06-10 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种新型起拔收割机,包括前横梁,所述前横梁的上部中间固定设置有用于与拖拉机相连接的主牵引架,所述前横梁的中部设置有变速箱,所述前横梁的两端均固定设置有侧厢,各所述侧厢的底部前端均固定设置有开土犁,两个所述侧厢的下部相对的一侧之间可转动的设置有一组起拔辊,所述前横梁与所述侧厢的内部之间设置有用于使所述变速箱的输出端与所述起拔辊传动连接的传动机构。本发明以拖拉机为动力源,经减速箱和传动机构驱动两个起拔辊旋转,在拖拉机带动开土犁向前运动的过程中,两个起拔辊没入土壤内部,在旋转过程中,实现翻土拔根的作用,从而将绿豆秧拔下,实现了绿豆秧的自动起拔收割,减少了人力投入,提高了工作效率。(The invention discloses a novel pulling harvester which comprises a front beam, wherein a main traction frame used for being connected with a tractor is fixedly arranged in the middle of the upper part of the front beam, a gearbox is arranged in the middle of the front beam, side compartments are fixedly arranged at two ends of the front beam, a soil-digging plough is fixedly arranged at the front end of the bottom of each side compartment, a group of pulling rollers are rotatably arranged between the opposite sides of the lower parts of the two side compartments, and a transmission mechanism used for enabling the output end of the gearbox to be in transmission connection with the pulling rollers is arranged between the front beam and the insides of the side compartments. The invention takes a tractor as a power source, drives the two pulling rollers to rotate through the reduction box and the transmission mechanism, and in the process that the tractor drives the soil-opening plough to move forward, the two pulling rollers are immersed in the soil, and in the rotating process, the effects of soil turning and root pulling are realized, so that the mung bean seedlings are pulled down, the automatic pulling and harvesting of the mung bean seedlings are realized, the manpower input is reduced, and the working efficiency is improved.)

一种新型起拔收割机

技术领域

本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种新型起拔收割机。

背景技术

目前，绿豆收割基本上是农民手持镰刀收割，在大面积种植的条件下，需要农民长时间的弯腰作业，收割费时费力，人力需求多，工作效率欠佳。因此，研制一种用于收割绿豆秧的新型起拔收割机很有必要。

发明内容

本发明的目的是提供一种新型起拔收割机，解决上述背景技术中提到的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明一种新型起拔收割机，包括前横梁，所述前横梁的上部中间固定设置有用于与拖拉机相连接的主牵引架，所述前横梁的中部设置有变速箱，所述前横梁的两端均固定设置有侧厢，各所述侧厢的底部前端均固定设置有开土犁，两个所述侧厢的下部相对的一侧之间可转动的设置有一组起拔辊，所述前横梁与所述侧厢的内部之间设置有用于使所述变速箱的输出端与所述起拔辊传动连接的传动机构；两个所述侧厢相对的一侧对称设置有两组向内倾斜的收拢杆，两个所述侧厢的上部后端均沿水平方向固定设置有连接架，所述连接架的下方对称设置有两个安装架，所述安装架上均设置有走轮；所述连接架的后部上方可转动的设置有转轴，所述转轴上均匀间隔的设置有多个勾耙杆；其中所述勾耙杆通过拨杆与设置于所述侧厢上的离合机构相连接。

进一步的，所述传动机构包括可转动的设置于所述前横梁内部并与所述变速箱的输出端相连接的主传动轴，所述主传动轴上设置有第一链轮，一个所述起拔辊的中轴上设置有第二链轮和第三链轮，另一个所述起拔辊的中轴上在与所述第三链轮相对应的位置处设置有第四链轮，所述第一链轮和所述第二链轮之间通过第一链条相连接，所述第三链轮和第四链轮之间通过第二链条相连接。

进一步的，所述离合机构包括设置于所述主传动轴上的第一直齿轮，所述侧厢靠近所述第一直齿轮的侧壁在所述主传动轴的上方可转动的设置有第一副传动轴，所述第一副传动轴在所述第一直齿轮的上方设置有与所述第一直齿轮相啮合的第二直齿轮，所述第一副传动轴的自由端固定设置有第一连接头，所述第一连接头的端部开设有第一齿牙；所述侧厢远离所述第一直齿轮的侧壁上可转动的设置有第二副传动轴，所述第二副传动轴位于所述侧厢内部的一端滑动设置有第二连接头，所述第二连接头通过导向平键与所述第二传动轴滑动连接，所述第二连接头靠近所述第一连接头的一端开设有与所述第一齿牙相适配的第二齿牙，所述第二副传动轴位于所述侧厢外部的一端与所述拨杆铰接连接；所述侧厢内部设置有用于推动所述第二连接头沿所述第二副传动轴往复运动的驱动机构。

进一步的，所述驱动机构包括设置于所述主传动轴上的第一伞齿轮，所述第一伞齿轮位于所述第一链轮与所述第一直齿轮之间，所述侧厢的内部在所述主传动轴和第二副传动轴之间的区域可转动的设置有齿轮轴，所述齿轮轴与所述主传动轴垂直设置且所述齿轮轴上设置有与所述第一伞齿轮相适配的第二伞齿轮，所述齿轮轴的外缘与第一连接杆的一端铰接连接，所述第一连接杆的另一端与水平设置的第二连接杆的一端铰接连接，所述第二连接杆的中部贯穿设置于所述侧厢顶部的支撑板，所述第二连接杆的另一端向下设置有连接凸起，所述第二连接头背离所述第一连接头的一端固定设置有连接套，所述连接套的外缘开设有与所述连接凸头相适配的连接凹槽。

与现有技术相比，本发明的有益技术效果：

本发明的传动机构和离合机构均设置与横梁和侧厢的内部，避免了各零部件与外部环境的直接接触，保证了真个收割机的使用寿命；本发明以拖拉机为动力源，经减速箱和传动机构驱动两个起拔辊旋转，在拖拉机带动开土犁向前运动的过程中，两个起拔辊没入土壤内部，在旋转过程中，实现翻土拔根的作用，从而将绿豆秧拔下，实现了绿豆秧的自动起拔收割，减少了人力投入，提高了工作效率。另外，本发明通过离合机构实现多个勾耙杆间隙性的勾耙运动和向上抬起的动作，从而在地面上形成分堆的绿豆秧，便于农民进行收集和转运。

附图说明

下面结合附图说明对本发明作进一步说明。

图1为本发明结构示意图；

图2为侧厢内部结构示意图；

图3为传动机构示意图；

图4为图1中的放大结构示意图；

附图标记说明：1、前横梁；2、主牵引架；3、变速箱；4、侧厢；5、开土犁；6、起拔辊；7、收拢杆；8、连接架；9、安装架；10、勾耙杆；11、转轴；12、拨杆；13、主传动轴；14、第一链轮；15、第二链轮；16、第三链轮；17、第四链轮；18、第一链条；19、第二链条；20、第一直齿轮；21、第一副传动轴；22、第二直齿轮；23、第一连接头；24、第一齿牙；25、第二副传动轴；26、第二连接头；27、导向平键；28、第二齿牙；29、第一伞齿轮；30、齿轮轴；31、第二伞齿轮；32、第一连接杆；33、第二连接杆；34、支撑板；35、连接套。

具体实施方式

如图1-图4所示，一种新型起拔收割机，包括前横梁1，所述前横梁1的上部中间固定设置有用于与拖拉机相连接的主牵引架2，所述前横梁1的中部设置有变速箱3，所述前横梁1的两端均固定设置有侧厢4，各所述侧厢4的底部前端均固定设置有开土犁5，两个所述侧厢4的下部相对的一侧之间可转动的设置有一组起拔辊6，所述前横梁1与所述侧厢4的内部之间设置有用于使所述变速箱3的输出端与所述起拔辊6传动连接的传动机构。

所述传动机构包括可转动的安装于所述前横梁1内部并与所述变速箱3的输出端相连接的主传动轴13，所述主传动轴13上安装有第一链轮14，一个所述起拔辊6的中轴上安装有第二链轮15和第三链轮16，另一个所述起拔辊6的中轴上在与所述第三链轮16相对应的位置处安装有第四链轮17，所述第一链轮14和所述第二链轮15之间通过第一链条18相连接，所述第三链轮16和第四链轮17之间通过第二链条19相连接。

两个所述侧厢4相对的一侧对称安装有两组向内倾斜的收拢杆7，两个所述侧厢4的上部后端均沿水平方向固定设置有连接架8。所述连接架8的下方对称设置有两个安装架9，所述安装架9上均安装有走轮。所述连接架8的后部上方可转动的安装有转轴11，所述转轴11上均匀间隔的安装有多个勾耙杆10。其中所述勾耙杆10通过拨杆12与设置于所述侧厢4上的离合机构相连接。

所述离合机构包括安装于所述主传动轴13上的第一直齿轮20，所述侧厢4靠近所述第一直齿轮20的侧壁在所述主传动轴13的上方可转动的安装有第一副传动轴21，所述第一副传动轴21在所述第一直齿轮20的上方安装有与所述第一直齿轮20相啮合的第二直齿轮22。所述第一副传动轴21的自由端固定安装有第一连接头23，所述第一连接头23的端部开设有第一齿牙24。所述侧厢4远离所述第一直齿轮20的侧壁上可转动的安装有第二副传动轴25，所述第二副传动轴25位于所述侧厢4内部的一端滑动设置有第二连接头26，所述第二连接头26通过导向平键27与所述第二传动轴25滑动连接，所述第二连接头26靠近所述第一连接头23的一端开设有与所述第一齿牙24相适配的第二齿牙28。所述第二副传动轴25位于所述侧厢4外部的一端与所述拨杆12相连接。

所述侧厢4的内部设置有用于推动所述第二连接头26沿所述第二副传动轴25往复运动的驱动机构。所述驱动机构包括安装于所述主传动轴13上的第一伞齿轮29，所述第一伞齿轮29位于所述第一链轮14与所述第一直齿轮20之间。所述侧厢4的内部在所述主传动轴13和第二副传动轴25之间的区域可转动的安装有齿轮轴30，所述齿轮轴30与所述主传动轴13垂直设置且所述齿轮轴30上安装有与所述第一伞齿轮29相适配的第二伞齿轮31。所述齿轮轴30的外缘与第一连接杆32的一端铰接连接，所述第一连接杆32的另一端与水平设置的第二连接杆33的一端铰接连接。所述第二连接杆33的中部贯穿安装于所述侧厢4顶部的支撑板34，所述支撑板34上开设有供所述第二连接杆33穿过的导孔。所述第二连接杆33的另一端向下安装有连接凸起，所述第二连接头26背离所述第一连接头23的一端固定安装有连接套35，所述连接套35的外缘开设有与所述连接凸头相适配的连接凹槽。

本发明的动作过程如下：

工作时，拖拉机提供的动力经变速箱传递给主动轴，主动轴上的第一链轮通过第一链条带动第二链轮转动，从而驱动一个起拔辊转动，该起拔辊上的第三链轮通过第二链条带动另一个起拔辊上的第四链轮转动，从而驱动另一个起拔辊转动，在拖拉机带动开土犁向前运动的过程中，两个起拔辊没入土壤内部，在旋转过程中，实现翻土拔根的作用，从而将绿豆秧拔下，拔下的绿豆秧通过两组所述收拢杆向中间收拢。

于此同时，主传动轴上的第一直齿轮与第一副传动轴上的第二直齿轮相啮合，从而带动第一副传动轴旋转。主传动轴上的第一伞齿轮和齿轮轴上的第二伞齿轮相啮合，从而使齿轮轴旋转，这样齿轮轴的外端面、第一连杆和第二连杆之间形成了一个类似曲柄滑块的机构，使第二连杆通过连接套带动第二连接头做相对第一连接头远离或靠近的往复运动。当第二连接头未与第一连接头接触时，第二副传动轴保持不动，从而多个所述勾耙杆勾动拔下的绿豆秧随拖拉机共同向前运动。当所述第二连接头与所述第一连接头接触，并且第二齿牙与第一齿牙相啮合，此时第二副传动轴与所述第一副传动轴同步旋转，在第二副传动轴旋转过程中，带动拨杆和多个所述勾耙杆向上运动，从而将之前勾耙的绿豆秧放下。通过上述动作的循环作业，实现多个勾耙杆间隙性的勾耙运动和向上抬起的动作，从而在地面上形成分堆的绿豆秧，便于农民进行收集和转运。

以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。