阅读说明：本技术 一种芸豆收割装置 (Kidney bean harvesting device ) 是由 郭明柱 于 2018-08-17 设计创作，主要内容包括：本发明属于农业机械技术领域,尤其涉及一种芸豆收割装置包括起拔机构和清理机构,所述起拔机构包括转动轴,所述转动轴上一体连接或固定套合连接有起拔辊,所述起拔辊上轴向安装有多条拔禾齿条,所述清理机构包括清理齿条,所述清理齿条固定安装在所述起拔辊的一侧且与起拔齿条平行设置,所述清理齿条与所述拔禾齿条可相互咬合,所述转动轴由动力设备驱动；本发明结构简单,不需翻动土壤,可在土壤较硬或石头较多地方使用,机械化程度高、对秧苗损坏小。(The invention belongs to the technical field of agricultural machinery, and particularly relates to a kidney bean harvesting device which comprises a pulling mechanism and a cleaning mechanism, wherein the pulling mechanism comprises a rotating shaft, a pulling roller is integrally connected or fixedly sleeved and connected onto the rotating shaft, a plurality of seedling pulling racks are axially arranged on the pulling roller, the cleaning mechanism comprises a cleaning rack, the cleaning rack is fixedly arranged on one side of the pulling roller and is parallel to the pulling rack, the cleaning rack and the seedling pulling racks can be mutually meshed, and the rotating shaft is driven by power equipment; the invention has simple structure, does not need to turn over soil, can be used in places with hard soil or more stones, has high degree of mechanization and little damage to seedlings.)

一种芸豆收割装置

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，尤其涉及一种芸豆收割装置。

背景技术

传统收获芸豆是由人工手持镰刀人力收割，由于大面积种植其秧苗大都匍匐在地面，收割费时费力，效率低；现有技术中机械收割由于割台和刀具结构不合理，致使收割时秧苗损毁较大，降低种植户经济收入，且收割时需要刀具伸入土壤中将秧苗拔出，无法在土壤较硬或石头较多的地方使用。

发明内容

针对以上问题，本发明的目的是提供一种机械化程度高、对秧苗损坏小、不需翻动土壤、适于在土壤较硬或石头较多地方使用的芸豆收割装置。

本发明的目的通过以下的技术方案实现：一种芸豆收割装置，包括起拔机构和清理机构，所述起拔机构包括转动轴，所述转动轴上一体连接或固定套合连接有起拔辊，所述起拔辊上轴向安装有多条拔禾齿条，所述清理机构包括清理齿条，所述清理齿条固定安装在所述起拔辊的一侧且与起拔齿条平行设置，所述清理齿条与所述拔禾齿条可相互咬合，所述转动轴由动力设备驱动。

进一步，多条所述拔禾齿条沿起拔辊周向均布。

进一步，所述清理齿条固定安装在与所述起拔辊平行设置的条形清理架上。

进一步，所述拔禾齿条沿所述起拔辊轴向安装时分为多段，多段所述拔禾齿条间断轴向安装在起拔辊上，间断长度与秧苗的行间距相一致，同时所述清理齿条分成同所述拔禾齿条长度相同的多段，且安装在所述条形清理架上与所述多段拔禾齿条相对应的位置，便于所述清理齿条和拔禾齿条的锯齿咬合，采用本结构有利于增强齿条的强度，延长齿条的使用寿命。

进一步，所述拔禾齿条沿所述起拔辊轴向安装时分为多段间隙安装，在所述起拔辊上分别位于多段所述拔禾齿条端部固定套接有支撑盘，所述支撑盘上与多条所述拔禾齿条连接的位置分别周向均布多条凹槽，多条所述拔禾齿条两端分别设有与所述凹槽相配合的卡舌；采用此结构，所述拔禾齿条可拆卸的安装在起拔辊上，在进一步增强拔禾齿条强度的同时，方便于拔禾齿条的更换。

进一步，所述起拔辊端部也设有支撑盘，相邻两段所述拔禾齿条之间的间断部以及所述拔禾齿条端部至起拔辊端部位置均安装有起拔轴管，所述起拔轴管套接在支撑盘外圆上，所述起拔轴管上平行设置有拨苗齿环，所述拨苗齿环上设有拨苗齿。

进一步，所述拔禾齿条沿所述起拔辊轴向安装时分为2段间隙安装，同时所述清理齿条分成同拔禾齿条长度相同的2段，且分别安装在所述条形清理架上与2段所述拔禾齿条相对应的位置，便于所述清理齿条和拔禾齿条的锯齿咬合。

进一步，所述支撑盘焊接连接在起拔辊上，所述起拔轴管焊合在所述支撑盘外圆上。

进一步，所述起拔辊上轴向安装有4条拔禾齿条，4条所述拔禾齿条沿所述起拔辊周向均布。

进一步，所述转动轴包括左轴头、右轴头，所述左轴头、右轴头分别固定套接在所述起拔辊的两端，所述左轴头、右轴头转动安装在牵引机机架上，所述左轴头或右轴头端部安装有齿轮，所述左轴头或右轴头由电机通过链条传动。

进一步，所述起拔机构和清理机构平行安装在牵引机的机架上，所述起拔机构和清理机构的安装高度可调。

进一步，所述清理齿条和拔禾齿条的锯齿咬合深度不少于锯齿高度的1/2。

本发明工作时，将本装置安装在拖拉机等牵引机机架上，牵引机沿秧苗种植方向行走时，起拔机构的转动轴在动力设备驱动下旋转，带动与所述转动轴一体连接或固定套接的起拔辊转动，由于所述起拔辊上轴向安装有多条拔禾齿条，因此所述拔禾齿条可将秧苗拔起，并卷挂在拔禾齿条上，在此过程中，所述清理齿条固定不动，而所述拔禾齿条随起拔辊转动，当转动到与所述清理齿条相咬合位置时，所述清理齿条将卷挂在拔禾齿条上秧苗清理、拨出。

有益效果：本发明结构简单，不需翻动土壤，可在土壤较硬或石头较多地方使用，机械化程度高、对秧苗损坏小。

附图说明

图1：本发明实施例1的结构示意图。

图2：本发明实施例1的起拔机构立体结构示意图。

图3：本发明实施例1中的支撑盘与起拔辊以及起拔轴管连接结构示意图。

图4：本发明实施例1的起拔齿条结构示意图。

图5：本发明实施例2的支撑盘结构示意图。

图中：1.起拔机构、2.清理机构、11.转动轴、12.起拔辊、13.拔禾齿条、14.齿轮、15.支撑盘、16.起拔轴管、17.拨苗齿环、18.拨苗齿、21、清理齿条22.条形清理架、111.左轴头、112.右轴头、131.卡舌、151凹槽。

具体实施方式

以下给出本发明的具体实施方式，用来对发明内容作进一步详细的解释。并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

实施例1，参照图1～4，一种芸豆收割装置，包括起拔机构1和清理机构2，所述起拔机构1包括转动轴11，所述转动轴11转动安装在牵引机机架上，所述转动轴11上一体连接或固定套合连接有起拔辊12，所述起拔辊12上安装有与所述起拔辊12中心轴线相平行的4条拔禾齿条13，4条所述拔禾齿条13沿起拔辊12周向均布；所述清理机构2包括与所述起拔齿条13平行设置的清理齿条21，所述清理齿条21与所述拔禾齿条13可相互咬合，所述清理齿条21固定安装在与所述起拔辊12平行设置的条形清理架22上，所述转动轴11端部安装有齿轮14，所述转动轴11由电机通过链条传动。

所述拔禾齿条13沿所述起拔辊12轴向安装时可分为2段，2段所述拔禾齿条13间断轴向安装在起拔辊12上，间断长度与秧苗的行间距相一致，同时所述清理齿条21分成同所述拔禾齿条13长度相同的2段，且安装在所述条形清理架22上与所述多段拔禾齿条13相对应的位置，便于所述清理齿条21和拔禾齿条13的锯齿咬合，采用本结构有利于增强齿条的强度，延长齿条的使用寿命。

所述拔禾齿条13沿所述起拔辊12轴向安装时分为2段间隙安装，在所述起拔辊12上分别位于2段所述拔禾齿条13端部固定安装有支撑盘15，所述支撑盘15上与所述拔禾齿条13连接的位置分别周向均布多条凹槽151，多条所述拔禾齿条13两端分别设有与所述凹槽相配合的卡舌131；采用此结构，所述拔禾齿条13可拆卸的安装在起拔辊12上，在进一步增强拔禾齿条强度的同时，方便于拔禾齿条的更换。

所述起拔辊12端部也设有支撑盘15，相邻两段所述拔禾齿条13之间的间断部以及所述拔禾齿条13端部至起拔辊12端部位置均安装有起拔轴管16，所述起拔轴管16固定套接在支撑盘15外圆上，所述起拔轴管16上平行设置有2条拨苗齿环17，每条所述拨苗齿环17上设有2根拨苗齿18。

所述支撑盘15焊接连接在起拔辊12上，所述起拔轴管16焊合在所述支撑盘15外圆上。

所述转动轴11包括左轴头111、右轴头112，所述左轴头111、右轴头112分别固定套接在所述起拔辊12的两端，所述左轴头111、右轴头112转动安装牵引机机架上，所述右轴头112端部安装有齿轮14，所述右轴头由电机通过链条传动。

采用本实施例中装置进行芸豆收割时，将本装置安装在拖拉机等牵引机机架上，牵引机沿秧苗种植方向行走时，起拔机构1的转动轴11在动力设备驱动下旋转，带动与所述转动轴11一体连接或固定套接的起拔辊12转动，由于所述起拔辊12上轴向安装有4条拔禾齿条13，因此所述拔禾齿条13可将秧苗拔起，并卷挂在拔禾齿条13上，在此过程中，拔禾齿条13随起拔辊12转动，当转动到与所述清理齿条21相咬合位置时，由于所述清理齿条21固定不动，而所述拔禾齿条13相对清理齿条21转动而将卷挂在拔禾齿条上秧苗清理、拨出，由于所述拔禾齿条13沿所述起拔辊12轴向安装时可分为2段，每段拔禾齿条13的刚性较大，拔禾时不易变形，采用支撑盘15结构可进一步增强拔禾齿条13刚性，由于所述支撑盘15上与多条所述拔禾齿条13连接的位置分别周向均布多条凹槽151，多条所述拔禾齿条13两端分别设有与所述凹槽相配合的卡舌131，通过此结构支撑盘与所述拔禾齿条可拆卸连接，便于在拔禾齿条断裂和损坏时更换。

由于本实施中，所述起拔辊12端部也设有支撑盘15，相邻两段所述拔禾齿条13之间的间断部以及所述拔禾齿条13端部至起拔辊12端部位置均安装有起拔轴管16，所述起拔轴管16套接在支撑盘15外圆上，所述起拔轴管16上平行设置有2条拨苗齿环17，每条所述拨苗齿环17上设有2根拨苗齿18，当拔禾齿条13将芸豆秧的根从土里拔出后，向两侧倒伏，拨苗齿环17上的拔苗齿18将芸豆秧挑起、排放在起拔轴管16上，减少芸豆秧苗的在收割时的毁损。

实施例2，参照图5，与实施例1不同之处在于，所述起拔辊12上轴向安装有3条拔禾齿条13，3条所述拔禾齿条13沿所述起拔辊12周向均布，当芸豆秧苗较稀或秧苗离地较高时，采用本结构收割效率更高。