阅读说明：本技术 一种针对球茎类花卉园艺作物的收获装置 (Harvesting device for corm flower horticultural crops ) 是由 陈佳璇 廖秋林 陈书法 于 2020-06-15 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种针对球茎类花卉园艺作物的收获装置,其特征在于：该装置包括轨道平台,通过行走轮置于轨道平台上的收获机；所述收获机包括机箱及安装在机箱上的收获驱动部件、割刀机构、扶禾机构、输送机构以及收集小车；割刀机构位于扶禾机构下方且将扶禾机构内固定的作物收集并通过输送机构运送至收集小车内。本发明实现对球茎类花卉的精准收获,实现全程机械化作业,减轻劳动强度,大大提高作业效率,同时满足和适应球茎类花卉园艺作物工厂化种植模式与机械化作业模式的需求；全程轨道自走式运动,作业机械可反复使用,无需拆卸、操作方便；收获机械装置保证了收获花枝的平整性。(The invention discloses a harvesting device for corm flower horticultural crops, which is characterized in that: the device comprises a track platform and a harvester arranged on the track platform through a travelling wheel; the harvester comprises a case, a harvesting driving part, a cutting knife mechanism, a grain lifting mechanism, a conveying mechanism and a collecting trolley, wherein the harvesting driving part, the cutting knife mechanism, the grain lifting mechanism, the conveying mechanism and the collecting trolley are arranged on the case; the cutter mechanism is positioned below the grain lifting mechanism and used for collecting the crops fixed in the grain lifting mechanism and conveying the crops into the collecting trolley through the conveying mechanism. The invention realizes the accurate harvest of the corm flowers, realizes the whole-process mechanized operation, lightens the labor intensity, greatly improves the operation efficiency, and simultaneously meets and adapts to the requirements of the factory planting mode and the mechanized operation mode of the corm flower horticultural crops; the whole track moves in a self-propelled manner, the operation machine can be repeatedly used, the disassembly is not needed, and the operation is convenient; the harvesting mechanical device ensures the smoothness of the harvested flowering branches.)

一种针对球茎类花卉园艺作物的收获装置

技术领域

本发明属于农业作业机械设备技术领域，具体涉及一种针对球茎类花卉园艺作物的收获装置。

背景技术

百合作为球茎类花卉，不仅有观赏价值，还有很高的药用价值。随着人们生活水平的提高，对百合等球茎类花卉的需求量越来越大，对其栽植的模式和生产规模要求就越高。对于百合等球茎类花卉生产，由于无法选用合适的作业机械，目前仍然采用人工方式栽植与收获，但人工栽植与收获劳动强度大、所需人工多、生产成本高，这大大限制了球茎类花卉的工厂化规模化栽植及其转型升级，因此实现种植与收获机械化作业是球茎类花卉的工厂化生产的必然发展趋势。

国内球茎类花卉机械化种栽技术方面与国外相比，处于同一水平，而收获机械技术方面，国外处于完全领先地位，但价格非常昂贵，国内种植户不能承受，因此开发符合中国国情的球茎类花卉收获机械，实现全程机械化作业，减轻劳动强度，提高工作效率，可使国内种植企业或种植户获得较大的经济与社会效益。

发明内容

本发明的目的是提供一种针对球茎类花卉园艺作物的收获装置，实现对球茎类花卉的精准收获，实现全程机械化作业，减轻劳动强度，大大提高作业效率。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种针对球茎类花卉园艺作物的收获装置，其特征在于：该装置包括轨道平台，通过行走轮置于轨道平台上的收获机；所述收获机包括机箱及安装在机箱上的收获驱动部件、割刀机构、扶禾机构、输送机构以及收集小车；割刀机构位于扶禾机构下方且将扶禾机构内固定的作物收集并通过输送机构运送至收集小车内。

优选地，割刀机构包括割台、割刀电机、割刀、轴、皮带、连接杆，割刀置于割台上，通过液压缸实现割台的上下移动，从而控制切割高度，割台上共有平行的四组割刀，两两割刀之间通过连接杆连接，割刀电机置于割台上，由割刀电机提供动力，通过皮带带动轴转动，从而带动割刀转动。

优选地，扶禾机构包括扶禾架、液压缸、扶禾装置，扶禾机构置于割刀机构的上方，扶禾装置倾斜放置于扶禾架上，液压缸置于扶禾装置下方，通过控制器控制液压缸上下移动来调节扶禾装置的高度，实现不同高度的扶禾。

优选地，扶禾装置包括扶禾支撑板、拨禾链、链轮、扶禾电机，扶禾电机驱动链轮转动，带动拨禾链运动，拨禾链将花卉拨送到割刀位置，再由割刀机构割下花枝。

优选地，输送机构包括输送电机、输送带、主动轮、从动轮，输送带入口端与割刀机构位置相适配，输送带出口端设有收集小车，收集小车下方安装行走轮。

优选地，轨道铺设的间距由田垄决定，保证成行成垄，一垄四行，保证作业机械能够顺利转弯。

本发明具有以下有益效果：

本发明针对温室大棚的长度和宽度设计及球茎类花卉作物种植的行距和垄距设计，实现对球茎类花卉的精准收获，实现全程机械化作业，减轻劳动强度，大大提高作业效率，同时满足和适应球茎类花卉园艺作物工厂化种植模式与机械化作业模式的需求。

本发明全程轨道自走式运动，作业机械可反复使用，无需拆卸、操作方便；收获机械装置保证了收获花枝的平整性。

附图说明

图1是本发明中收获装置结构示意图。

图2是轨道平台示意图。

图3是割刀机构结构示意图。

图4是割刀结构示意图。

图5是扶禾机构结构示意图。

图6是扶禾装置结构图。

图中标记：1、支撑架，2、收获机，3、轨道平台，4、收集小车行走轮，5、收集小车，6、站立区，7、机箱，20、驱动电机，21、行走轮，22、割刀机构液压缸，23、割刀机构，24、收获装置控制器，25、输送机构电机，26、主动轮，27、输送带，28、从动轮，29、扶禾机构，30、割台，31、割刀电机，32、割刀机构皮带,33、割刀，34、轴，35、连接杆，36、扶禾架，37、扶禾机构液压缸，38、扶禾装置，39、支撑板，40、拨禾链。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

如图1-6所示，一种针对球茎类花卉园艺作物的收获装置，包括轨道平台3，通过行走轮21置于轨道平台上的收获机2；所述收获机包括机箱7及安装在机箱上的收获驱动部件、割刀机构、扶禾机构、输送机构以及收集小车5；割刀机构位于扶禾机构下方且将扶禾机构内固定的作物收集并通过输送机构运送至收集小车内。

割刀机构包括割台30、割刀电机31、割刀33、轴34、皮带32、连接杆35，割刀置于割台上，通过液压缸实现割台的上下移动，从而控制切割高度，割台上共有平行的四组割刀，两两割刀之间通过连接杆连接，电机置于割台上，由电机提供动力，通过皮带带动轴转动，从而带动割刀转动。

扶禾机构包括扶禾架36、相机、液压缸37、扶禾装置38、高度传感器，扶禾机构置于割刀机构的上方，扶禾装置倾斜放置于扶禾架上，液压缸置于扶禾装置下方，高度传感器置于扶禾架上，用于实时监测扶禾装置的高度，扶禾架上设置有相机，通过相机拍摄，确定实时扶禾高度，通过控制器控制液压缸上下移动来调节扶禾装置的高度，实现不同高度的扶禾。扶禾装置包括扶禾支撑板39、拨禾链40。电机驱动链轮转动，带动拨禾链运动，拨禾链将花卉拨送到割刀位置，再由割刀机构割下花枝。

输送机构包括输送电机25、输送带27、主动轮26、从动轮28，输送带出口端设有收集小车17，收集小车下方安装行走轮16。轨道铺设的间距由田垄决定，保证成行成垄，一垄四行，保证作业机械能够顺利转弯。

实施例：

球茎类花卉园艺作物工厂化种植模式与机械化作业模式相适应，温室大棚的长度和宽度设计及作物种植的行距和垄距设计，需适合机械较长距离作业和每次转弯需要，其目的在于提高机械化作业效率，降低生产成本。

图1是本发明中收获装置结构示意图。图2为轨道平台。轨道平台3中自走式轨道通过支撑架1固定在作业区，其中轨道要求预先铺设好，轨道的转弯半径设计合理，保证作业机械能够顺利转弯，轨道铺设的间距由田垄决定，保证成行成垄，一垄四行，轨道的长度要比垄长更长一点，保证作业机械在结束工作时能够有位置停放，这样就无需将作业机械从轨道上拆卸下来，从而简化操作、方便生产。

图1所示，收获机包括收获装置机箱7、行走轮21、驱动电机20、主动轮26、从动轮28、传输带27、割刀机构23、扶禾机构29、输送机构电机25、收获装置控制器24、站立区6、割刀机构液压缸22。机箱置于轨道上，驱动电机20置于收获装置机箱内，驱动电机20为收获装置行走轮21输送动力，驱动整体装置向前行驶；图3所示割刀机构23包括割台30、割刀电机31、割刀33、轴34、割刀机构皮带32、连接杆35组成，割刀33置于割台30上，通过液压缸22实现割台33的上下移动，从而控制切割高度，割台30上共有平行的四组割刀33，两两割刀33之间通过连接杆35连接，电机31置于割台30上，由电机31提供动力，通过皮带32带动轴34转动，从而带动割刀33转动，快速切割成熟花枝，在切割的过程中，要保证花卉切割齐整，且不能破坏花卉的茎，所以选取了此割刀33，割刀示意图如图4。图5所示扶禾机构29包括扶禾架36、扶禾机构液压缸37、扶禾装置38、高度传感器组成。扶禾机构29置于割刀系统23的上方，扶禾装置39倾斜放置于扶禾架36上，液压缸38置于扶禾装置39下方，高度传感器置于扶禾架36上，用于实时监测扶禾装置39的高度，扶禾架36上设置有相机，通过相机拍摄，确定实时扶禾高度，通过控制器24控制液压缸37上下移动来调节扶禾装置38的高度，实现不同高度的扶禾。图6所示扶禾装置38包括扶禾支撑板39、拨禾链40。对于倒下的花枝，扶禾机构29需要将其扶起，电机带动拨禾链40运动，拨禾链将花卉拨送到割刀33位置，再由上述割刀系统23割下花枝，这样保证割下的花枝是平整的，经扶禾机构29割下的花枝被运输到输送系统；输送系统包括输送机构电机25、输送带27、主动轮26、从动轮28，花卉通过输送系统运输，最终输送到站立区6，左右两侧各设一个站立区6，由人工对花卉进行统一收集包装，将集束好的花卉放置到收集小车5中。收获装置控制器24控制驱动部件、割刀机构、扶禾机构、输送机构以及收集小车协调动作。

与现有技术相比，本发明实现了收获球茎类花卉的机械化作业，大大减少了人工劳力；全程轨道自走式运动，作业机械可反复使用，无需拆卸、操作方便；收获机械装置保证了收获花枝的平整性，大大提高了工作效率。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。