阅读说明：本技术 一种装配式墙体的制备方法 (Preparation method of assembled wall ) 是由 武发德 于 2019-03-20 设计创作，主要内容包括：本文公布了一种装配式墙体的制备方法,包括以下步骤：(1)龙骨上料；(2)保温材料上料；(3)墙面板上料；(4)打钉固定；(5)现场合并,得到装配式墙体。本文涉及装配式墙体生产领域,提供了一种装配式墙体的制备方法,可克服生产效率低的问题,解决了传统墙体施工中效率低和施工污染等问题,可高效和快速生产装配式墙体,同时,施工质量也可得到保证。(The utility model discloses a preparation method of assembled wall, includes the following step: (1) feeding a keel; (2) feeding a heat-insulating material; (3) feeding wall panels; (4) nailing and fixing; (5) and combining on site to obtain the assembled wall body. The invention relates to the field of production of assembled walls, and provides a preparation method of an assembled wall, which can overcome the problem of low production efficiency, solve the problems of low efficiency, construction pollution and the like in the traditional wall construction, can efficiently and quickly produce the assembled wall, and meanwhile, the construction quality can be ensured.)

一种装配式墙体的制备方法

技术领域

本发明涉及装配式墙体生产领域，尤其涉及一种装配式墙体的制备方法。

背景技术

传统石膏板龙骨墙体结构是比较陈旧的建筑结构墙体，其施工方式具体为，用横龙骨做天地龙骨，用膨胀螺栓分别与屋顶地面固定在一起，用竖龙骨把天地横龙骨连接起来，横龙骨与竖龙骨交接处用自攻钉连接，龙骨两侧贴石膏板，石膏板之间安装岩棉板。因此，传统石膏板龙骨墙体基本上是纯手工作业，效率低，会产生大量建筑垃圾，导致施工作业环境差，并且破坏了周围环境，同时，施工质量也得不到保证。

装配式建筑是国家大力提倡发展的新型建筑结构，所谓装配式建筑是指用预制部件在工厂完成加工制造，然后运到工地装配而成的建筑。而装配式墙体是装配式建筑的重要组成部分，是新的室内墙体结构。根据装配式建筑的要求，装配式墙体需要先在工厂完成制造，再运输到施工现场完成装配式墙体的组装。但是，目前，各个生产厂家并无成熟的装配式墙体的生产设备和工艺，导致不能高效和快速生产装配式墙体。

发明内容

本发明提供一种装配式墙体的制备方法，可克服生产效率低的问题，解决了传统墙体施工中效率低和施工污染等问题，可高效和快速生产装配式墙体，同时，施工质量也可得到保证。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种装配式墙体的制备方法，包括以下步骤：

(1)龙骨上料，抓取龙骨至工厂装配平台上，并定位拼装成龙骨框架；

(2)保温材料上料，将保温材料切割后夹取铺设在所述龙骨框架内；

(3)墙面板上料，抓取一块墙面板放置在所述龙骨框架上端，覆盖所述龙骨框架和保温材料；

(4)打钉固定，自攻钉将所述墙面板、龙骨和保温材料固定为一体，构成单元墙板，并从所述工厂装配平台上卸下而转运至仓库或安装现场；

(5)现场合并，取出两块所述单元墙板，两块所述单元墙板的墙面板背向设置，并固定两块所述单元墙板，得到装配式墙体。

一种可能的设计，所述保温材料为玻璃棉，步骤(2)前将成卷的所述玻璃棉展开后进行测长和切割。

一种可能的设计，步骤(1)中所述龙骨通过第一机器人夹取至所述工厂装配平台。

一种可能的设计，步骤(3)中，所述墙面板先通过第二机器人抓取放置在翻转架上，再抓取所述翻转架上的所述墙面板并放置在所述龙骨框架上端。

一种可能的设计，步骤(4)中，所述单元墙板由所述工厂装配平台上卸下至卸料转台上，码垛到预定数量再由叉车转运仓库或安装现场。

一种可能的设计，在所述单元墙板码垛过程中，两相邻所述单元墙板之间添加垫块，用以防止所述单元墙板倾斜。

一种可能的设计，步骤(4)中，所述单元墙板上开设预制孔。

一种可能的设计，在步骤(1)前，检查所述龙骨，剔除有瑕疵的所述龙骨。

一种可能的设计，在步骤(1)前，所述龙骨人工上料至料仓，并且所述料仓移动到所述第一机器人的一侧，步骤(1)中所述第一机器人在所述料仓内抓取所述龙骨。

一种可能的设计，所述第一机器人的一侧还设置有辅助料仓，用以补充所述料仓中的龙骨。

本发明的有益效果：

本发明的装配式墙体的制备方法，可解决传统墙体施工中效率低和施工污染等问题，可高效和快速生产装配式墙体，同时，施工质量也可得到保证。

本发明通过第一机器人和第二机器人上料，自动化上料，提升生产连续性，提升生产效率，节省人力。

本发明的墙面板先通过第二机器人抓取放置在翻转架上再抓取放置在工厂装配平台上，先定位再上料，方便墙面板安装就位。

本发明的单元墙板上开设预制孔，方便两块单元墙板之间的固定。

本发明的第一机器人的一侧还设置有辅助料仓，第一机器人可在料仓无龙骨时，可夹取辅助料仓的龙骨，得以补充料仓中的龙骨。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为实施例一的单元墙板截面示意图；

图2为实施例一的单元墙板第一示意图；

图3为实施例一的装配式墙体截面示意图；

图4为实施例一的龙骨框架示意图；

图5为实施例一的龙骨框架与保温材料装配示意图；

图6为实施例一的单元墙板第二示意图；

图7为实施例一的装配式墙体制备方法流程图；

图8为实施例一的单元墙板生产设备示意图；

图9为实施例二的装配式墙体制备方法流程图；

图10为实施例二的单元墙板生产设备示意图；

图11为实施例三的单元墙板截面示意图；

图12为实施例三的单元墙板码垛截面示意图；

图13为实施例三的单元墙板生产设备示意图；

图14为实施例三的装配式墙体制备方法流程图。

附图标记：100-单元墙板、101-龙骨、102-保温材料、103-墙面板、104-自攻钉、105-龙骨框架、106-空隙、107-缺口、108-垫块、200-工厂装配平台、201-打钉机、300-玻璃棉上料机构、301-开卷装置、302-玻璃棉输送装置、303-测长装置、304-切割装置、305-夹取装置、400-龙骨上料机构、401-料仓、402-龙骨输送机、403-人工上料端、404-自动上料端、405-辅助料仓、500-机器人组件、501-第一机器人、502-第二机器人、700-墙面板上料机构、701-墙面板上料转台、702-翻转架、703-初次定位端、704-二次定位端、800-卸料转台、801-码垛端、802-叉车卸料端、900-垫块上料机构、901-垫块料仓、902-垫块运输机、903-垫块定位组件。

具体实施方式

为使本申请的发明目的、技术方案和有益效果更加清楚明了，下面结合附图对本申请的实施例进行说明，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例和实施例中的特征可以相互任意组合。

针对相关装配式墙体生产的缺陷，本公开实施例提供了一种装配式墙体的制备方法，解决了传统墙体施工中效率低和施工污染等问题，可高效和快速生产装配式墙体，同时，施工质量也可得到保证，可有效克服生产效率低的问题。

下面结合实施例阐述本公开的装配式墙体的制备方法。

首先，就装配式墙体而言，其由两块单元墙板100构成，如图1至图4所示，该单元墙板100由龙骨框架105、保温材料102和墙面板103组成，其中，四根龙骨101首尾相接，形成矩形，并在其内横竖设置多根龙骨101，提升强度，由此拼接成了存在空隙106的龙骨框架105；保温材料102为玻璃棉，其也可为岩棉、其他无机保温材料或有机保温材料，玻璃棉，即保温材料102，层层铺设在龙骨框架105内，填充满空隙106；上述墙面板103为石膏板，其固定在龙骨框架105的一侧，并覆盖该侧的龙骨101和玻璃棉(保温材料102)；上述龙骨框架105、保温材料102和墙面板103由自攻钉104固定为一体，保温材料102还可通过粘胶粘接在墙面板103和龙骨框架105上。正如图3所示，两块上述单元墙板100平行且各自的墙面板103背向设置，并通过自攻钉104固定，构成了装配式墙体。该装配式墙体可竖直设置在上下楼板之间，并可通过连接件与上下楼板固定，而将上下楼板之间的空间分隔出多个房间。

请参阅图4至图8所示的本实施例一的制备方法，其可制备得到上述装配式墙体，其具体包括以下步骤：

(1)龙骨上料；(2)保温材料上料；(3)墙面板上料；(4)打钉固定；(5)现场合并。

其中，步骤(1)至步骤(4)在工厂内完成，且通过工厂内的单元墙板生产设备自动加工完成，生产出单元墙板100，而步骤(5)在装配式墙体的安装现场完成。

如图8所示，该单元墙板生产设备具体包括提供组装空间的工厂装配平台200，以及用于龙骨101、石膏板和玻璃棉上料的上料设备，另外还包括用于成型的单元墙板100卸料的卸料设备。其中，如图8所示，上料设备和卸料设备设置在工厂装配平台200的外周，该上料设备又包括机器人组件500、用于龙骨101上料的龙骨上料机构400、用于石膏板上料的墙面板上料机构700，以及用于玻璃棉上料的玻璃棉上料机构300，该卸料设备为设置在工厂装配平台200一侧的卸料转台800。

具体地，该工厂装配平台200上设置有龙骨101定位的凹槽，其还设置有打钉机201，其打钉机201上还配有钻头，可打钉和钻孔。该机器人组件500包括第一机器人501和第二机器人502，第一机器人501和第二机器人502分居工厂装配平台200的两侧。在与第一机器人501的同侧，还设置有龙骨上料机构400，龙骨上料机构400可在人工装上龙骨101后推送至第一机器人501的活动范围，该第一机器人501可抓取龙骨上料机构400上的龙骨101后定位放置在工厂装配平台200上。在与第二机器人502的同侧，还设置有墙面板上料机构700和卸料转台800，墙面板上料机构700可在人工装上石膏板后旋转至第二机器人502的活动范围，该第二机器人502可抓取墙面板上料机构700上的石膏板后定位放置在工厂装配平台200上。该第二机器人502还可在将工厂装配平台200上成型的单元墙板100抓取并码垛在卸料转台800上，而当码垛到预定数量后，卸料转台800旋转，使得其上单元墙板100脱离第二机器人502的活动范围，再由叉车转运。在工厂装配平台200长度方向一端连接又上述玻璃棉上料机构300，可测量玻璃棉长度，定长切割和夹取切割后的玻璃棉至工厂装配平台200上。

上述第一机器人501和第二机器人502都为机械臂，都有各自抓取距离的极限，即可抓取范围，工厂装配平台200处于第一机器人501和第二机器人502的可抓取范围内。就龙骨上料机构400而言，如图8所示，该龙骨上料机构400包括料仓401和龙骨输送机402，其中，该龙骨输送机402包括人工上料端403和自动上料端404，自动上料端404靠近工厂装配平台200设置且处于第一机器人501的可抓取范围内；人工上料端403远离工厂装配平台200设置且未处于第一机器人501的可抓取范围内，方便人工放料至料仓401；该龙骨输送机402可带动料仓401在人工上料端403和自动上料端404之间活动。

就玻璃棉而言，其采购来的原料带有包装且卷成了卷状，由此，玻璃棉上料机构300需要展开玻璃棉。相对应地，该玻璃棉上料机构300包括开卷装置301和玻璃棉输送装置302，其中，开卷装置301和玻璃棉输送装置302连接，且玻璃棉输送装置302又和工厂装配平台200相接。开卷装置301可拆除包装并将卷状的玻璃棉展开，展开后，需人工定位在玻璃棉输送装置302上，该玻璃棉输送装置302可将玻璃棉送往工厂装配平台200。该玻璃棉输送装置302上还设有测长装置303、切割装置304和夹取装置305，玻璃棉在玻璃棉输送装置302上输送过程中，测量通过测长装置303的玻璃棉的长度；达到预定长度时，控制切割装置304切断玻璃棉，使其与龙骨框架105的尺寸相匹配；而在切割完成后，夹取装置305夹取该玻璃棉至龙骨框架105内，完成玻璃棉上料。

就墙面板上料机构700而言，包括墙面板上料转台701和设置在其上的翻转架702，其中，该墙面板上料转台701包括靠近第二机器人502的二次定位端704和远离第二机器人502的初次定位端703，该二次定位端704处于第二机器人502的可抓取范围内，初次定位端703处于第二机器人502的可抓取范围外，石膏板可通过叉车放置在初次定位端703，进行首次定位，墙面板上料转台701可在水平面上旋转180°，使得石膏板旋转至二次定位端704端。另外，上述翻转架702设置在二次定位端704端，其可对放置在其上的石膏板进行二次定位。

就卸料转台800而言，其设置在第二机器人502的一侧，包括靠近第二机器人502的码垛端801，以及远离所述第二机器人502的叉车卸料端802，其中，该码垛端801处于第二机器人502的可抓取范围内，叉车卸料端802处于第二机器人502的可抓取范围外。由此，第二机器人502可抓取成型的单元墙板100至码垛端801，而卸料转台800可在水平面上旋转180°，使得单元墙板100旋转至叉车卸料端802，方便叉车卸料。

上述制备方法可由上述单元墙板生产设备自动化生产制备，具体包括如下步骤，首先，在步骤(1)前，先人工检查所用到的龙骨101，剔除有瑕疵的龙骨101，然后，将龙骨101人工装入处于人工上料端403的料仓401内，该龙骨输送机402在龙骨101就位后，可带动料仓401移动至自动上料端404，即处于第一机器人501的一侧，随后进行步骤(1)；步骤(1)中，上述第一机器人501抓取料仓401内的龙骨101，定位放置在工厂装配平台200上，拼成龙骨框架105，龙骨101之间存在填装玻璃棉的空隙106，准备进行步骤(2)。

在步骤(2)中，开卷装置301拆除包装并将卷状的玻璃棉展开，展开后，需人工定位在玻璃棉输送装置302上，该玻璃棉输送装置302可将玻璃棉送往工厂装配平台200；而玻璃棉在玻璃棉输送装置302上输送过程中，测量通过测长装置303的玻璃棉的长度，在达到预定长度时，控制切割装置304切断玻璃棉，使其与龙骨框架105的尺寸相匹配；而在切割完成后，夹取装置305夹取该玻璃棉至龙骨框架105内，完成玻璃棉上料。

在步骤(3)中，叉车将石膏板放置在初次定位端703，进行首次定位，墙面板上料转台701可在水平面上旋转，使得石膏板旋转至二次定位端704端。上述第二机器人502可抓取石膏板至翻转架702上，进行二次定位，随后，第二机器人502再次抓取翻转架702上的石膏板至龙骨框架105上。值得注意地，如果是正面朝上的石膏板，第二机器人502从石膏板的上面抓取，如果反面朝上的石膏板，机器人从石膏板下面抓取，保证石膏板的正面处于单元墙板100的外侧。

在步骤(4)中，工厂装配平台200上的打钉机201将自攻钉由石膏板打入到单元墙板100内，将其固定为一体，并通过钻头抓取预制孔。随后，单元墙板100通过第二机器人502由工厂装配平台200上卸下至卸料转台800上的码垛端801，单元墙板100码垛到预定数量后，将单元墙板100旋转至叉车卸料端802，再由叉车转运仓库或安装现场。

在步骤(5)中，在安装现场，两块上述单元墙板100平行且各自的墙面板103背向设置，并通过自攻钉104固定，构成了装配式墙体。该装配式墙体可竖直设置在上下楼板之间，并可通过连接件与上下楼板固定。

由上述可知，该装配式墙体可通过上述制备方法，快速和高效产出，大大提升了效率，还净化了施工环境。

实施例二

请参阅图9和图10所示的本实施例二的装配式墙体的制备方法。

具体地，如图9和图10所示，为了防止料仓401中龙骨101被抓取后数量不足以下一个龙骨框架105的拼接，该第一机器人501的一侧还设置有辅助料仓405，该辅助料仓405处于第一机器人501的可抓取范围内，其可补充料仓401中的龙骨101。第一机器人501可在步骤(1)后，夹取料仓401内预设数量的龙骨101至辅助料仓405内，该料仓401再返回人工上料端403填补龙骨101。

实施例三

请参阅图11至图14所示的本实施例三的装配式墙体的制备方法。

具体地，如图11和图12所示，该单元墙板100由于左右两侧的龙骨101高度不同，导致单元墙板100一侧设置有缺口107，当该单元墙板100放置在水平面上时，其会产生倾斜，更无法码垛。

为了避免上述问题，在单元墙板100码垛过程中，两相邻单元墙板100之间添加垫块108，该垫块108处于缺口107内，使得单元墙板100水平设置，可进行在卸料转台800上的码垛，也方便叉车的转运。

该单元墙板生产设备还包括垫块上料机构900，其设置在第二机器人502的一侧，包括垫块料仓901、垫块运输机902和垫块定位组件903，垫块料仓901和垫块定位组件903分处于垫块运输机902两端，该垫块定位组件903处于第二机器人502的可抓取范围内，垫块料仓901处于第二机器人502的可抓取范围外。在设备运转过程中，垫块运输机902将垫块料仓901内的垫块108输送至垫块定位组件903，该垫块定位组件903截停垫块108，方便第二机器人502抓取垫块108至卸料转台800。

结合上述实施例，本发明的装配式墙体的制备方法，可解决传统墙体施工中效率低和施工污染等问题，可高效和快速生产装配式墙体，同时，施工质量也可得到保证。本发明通过第一机器人和第二机器人上料，自动化上料，提升生产连续性，提升生产效率，节省人力。本发明的墙面板先通过第二机器人抓取放置在翻转架上再抓取放置在工厂装配平台上，先定位再上料，方便墙面板安装就位。本发明的单元墙板上开设预制孔，方便两块单元墙板之间的固定。本发明的第一机器人的一侧还设置有辅助料仓，第一机器人可在料仓无龙骨时，可夹取辅助料仓的龙骨，得以补充料仓中的龙骨。

在本申请的描述中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

本领域的技术人员应该明白，虽然本发明实施例所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本发明实施例而采用的实施方式，并非用以限定本发明实施例。任何本发明实施例所属领域内的技术人员，在不脱离本发明实施例所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本发明实施例的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。