阅读说明：本技术 一种装配式墙体的生产工艺 (Production process of assembled wall ) 是由 王鹏起 何亮 谭丹君 简铭 武发德 于 2019-04-09 设计创作，主要内容包括：本申请提供了一种装配式墙体的生产工艺,生产工艺包括以下步骤：(1)龙骨上料,将横龙骨和竖龙骨放置在模块组装平台上；(2)龙骨固定,通过夹紧机构夹紧龙骨,使横龙骨和竖龙骨的位置固定；(3)龙骨组装,在横龙骨和竖龙骨上安装水平卡件和十字卡件,形成龙骨框架；(4)翻转龙骨框架,使龙骨框架安装有卡件的一面垂直朝下；(5)石膏板上料,通过抓取机构将石膏板放置于龙骨框架上；(6)打钉固定,通过打钉机构,将石膏板与龙骨框架连接形成装配式墙体。(The application provides a production process of an assembled wall body, which comprises the following steps: (1) keel feeding, namely placing the transverse keels and the vertical keels on the module assembling platform; (2) fixing the keel, namely clamping the keel through a clamping mechanism to fix the positions of the horizontal keel and the vertical keel; (3) assembling keels, namely installing horizontal clamping pieces and cross clamping pieces on the cross keels and the vertical keels to form a keel frame; (4) turning over the keel frame to enable one surface of the keel frame, which is provided with the clamping piece, to be vertically downward; (5) feeding a gypsum board, and placing the gypsum board on the keel frame through a grabbing mechanism; (6) nailing is fixed, and the gypsum board is connected with the keel frame through the nailing mechanism to form an assembled wall body.)

一种装配式墙体的生产工艺

技术领域

本申请涉及装配式墙体生产领域，尤其涉及一种装配式墙体的生产工艺。

背景技术

传统石膏板龙骨墙体结构是比较陈旧的建筑结构墙体，其施工方式具体为，用横龙骨做天地龙骨，用膨胀螺栓分别与屋顶地面固定在一起，用竖龙骨把天地横龙骨连接起来，横龙骨与竖龙骨交接处用自攻钉连接，龙骨两侧贴石膏板，石膏板之间安装岩棉板。因此，传统石膏板龙骨墙体基本上是纯手工作业，效率低，会产生大量建筑垃圾，导致施工作业环境差，并且破坏了周围环境，同时，施工质量也得不到保证。

装配式建筑是一种新型建筑结构，所谓装配式建筑是指用预制部件在工厂完成加工制造，然后运到工地装配而成的建筑。而装配式墙体是装配式建筑的重要组成部分，是新的室内墙体结构。目前，各个生产厂家并无成熟的装配式墙体的生产设备和工艺，导致不能高效和快速生产装配式墙体。部分生产线上使用龙骨料仓进行供料，但供料速度不能很好地匹配其他设备的生产速度，且不能实现长时间自动生产，仍需人工对料仓进行补料。

发明内容

本申请提供了一种装配式墙体的生产工艺，可高效和快速生产装配式墙体，同时，施工质量也可得到保证。

为了达到本申请的目的，本申请采取的技术方案如下：

本申请提供了一种装配式墙体的生产工艺，生产工艺包括以下步骤：

(1)龙骨上料，将横龙骨和竖龙骨放置在模块组装平台上；

(2)龙骨固定，通过夹紧机构夹紧龙骨，使横龙骨和竖龙骨的位置固定；

(3)龙骨组装，在横龙骨和竖龙骨上安装水平卡件和十字卡件，形成龙骨框架；

(4)翻转龙骨框架，使龙骨框架安装有卡件的一面垂直朝下；

(5)石膏板上料，通过抓取机构将石膏板放置于龙骨框架上；

(6)打钉固定，通过打钉机构，将石膏板与龙骨框架连接形成装配式墙体。

相比于现有技术，本申请具有以下有益效果：

本申请提供的装配式墙体的生产工艺，工序流程紧凑合理，提高了装配式墙体的生产效率，同时也提升了装配式墙体的产品质量。本申请通过机械化流程上料，可实现自动化上料，提升生产连续性，提升生产效率，节省人力及生产成本。使用运输平台进行供料，增大了生产线整体的供料运输能力，加快了生产。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本申请技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。

图1为本申请实施例提供的一种装配式墙体的生产工艺的流程图；

图2为本申请实施例提供的一种装配式墙体的生产工艺的示例性流程图；

图3为本申请实施例提供的一种装配式墙体的生产工艺的示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本申请的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

本申请提供了一种装配式墙体的生产工艺，如图1所示，生产工艺包括以下步骤：

(1)龙骨上料，将横龙骨和竖龙骨放置在模块组装平台上；

(2)龙骨固定，通过夹紧机构夹紧龙骨，使横龙骨和竖龙骨的位置固定；

(3)龙骨组装，在横龙骨和竖龙骨上安装水平卡件和十字卡件，形成龙骨框架；

(4)翻转龙骨框架，使龙骨框架安装有卡件的一面垂直朝下；

(5)石膏板上料，通过抓取机构将石膏板放置于龙骨框架上；

(6)打钉固定，通过打钉机构，将石膏板与龙骨框架连接形成装配式墙体。

如图2和图3所示，可通过机器人或机械抓取手(图中未示出)将横龙骨和竖龙骨抓取防止在模块组装平台上，并通过将龙骨固定后，加装水平卡件及十字卡件将横、竖龙骨组装成龙骨框架，之后将龙骨框架进行翻转，使其安装有卡件的一面垂直朝下，可使石膏板铺设时更加平整，避免卡件造成石膏板安装不平整，最后通过打钉机构将石膏板固定在龙骨框架上形成装配式墙体单元。其中，石膏板为带有保温材料的复合板，保温材料可以是玻璃棉，还可以是其他的保温、隔声、防火材料，或者几种材料的组合，例如，气凝胶毡。

具体地，抓取机构可以为机械臂或龙门吸盘等，可满足将石膏板平稳抓取至龙骨框架即可。模块组装平台(夹紧机构)可带动装配式墙体一同向前(后续操作平台，例如：卸料平台)运动。

在一示例性实施例中，在步骤(1)中，横龙骨和竖龙骨放置形成矩形框。

横龙骨和竖龙骨可放置形成多个并排的矩形方框，即，龙骨框架包括多个并排的矩形方框。这种形式的龙骨框架结构稳定，强度满足要求，便于石膏板的打钉固定操作，并且，可节省龙骨材料的用量，降低装配式墙体的生产成本。应当注意的是，龙骨框架的结构并非只能如此，例如，龙骨框架还可包括多个一字排列的三角形，三角形结构稳定，可进一步加强龙骨结构的可靠性；或者，龙骨框架可包括多个一字排列的梯形，相邻的梯形长短边交替排列。当然，龙骨框架也并非仅分布一排，可根据实际情况进行设置，并申请并不局限于以上方式。

具体地，竖龙骨的数量为至少两个，横龙骨的数量为至少两个，竖龙骨平行放置，横龙骨垂直于竖龙骨放置，横龙骨的两端分别与最外侧两个竖龙骨相连。例如：龙骨框架可以组装成“田”字型。

在一示例性实施例中，水平卡件和十字卡件分别安装在龙骨连接处。

水平卡件设置在横龙骨与竖龙骨连接形成的丁字路口处及直角拐角处，十字卡件设置在横龙骨与竖龙骨连接形成的十字路口处，例如：“田”字型的龙骨框架，其外边框设置有8个水平卡件(4个拐角处和4个丁字路口处)，中心处设置有1个十字卡件。

在一示例性实施例中，步骤(6)后还包括：卸料，夹紧机构将装配式墙体输送至卸料平台，夹紧机构松开，使装配式墙体落至卸料平台。

夹紧机构可包括夹持臂，夹持臂夹紧装配式墙体，模块组装平台通过夹持臂带动装配式墙体运动至卸料平台，夹持臂松开，使装配式墙体落至卸料平台，模块组装平台及夹紧机构复位，继续进行组装。

在一示例性实施例中，在卸料后还包括：堆垛，将装配式墙体从模块组装平台抓取至堆垛平台放置。具体地，由设置在堆垛平台上方的第一移动式龙门吸盘将装配式去墙体从模块组装平台抓取至堆垛平台。

在一示例性实施例中，包装存储，将堆垛平台的装配式墙体抓取至包装平台进行包装，包装完成后运输至第一存放区进行存储。堆垛平台完成堆垛，装配式墙体达到一定数量时，装配式墙体被运送至包装平台进行进一步包装，包装完成后的装配式墙体通过运输车输送至第一存放区存储。

在一示例性实施例中，在步骤(6)后，卸料操作之前，还可设置检验步骤，用于检测装配及之前各项操作中造成的不合格品，并将不合格品从模块组装平台上取出，将取出的不合格品抓取至拆解平台。具体地，由设置在拆解平台上方的第二移动式龙门吸盘将装配式墙体从模块组装平台抓取至拆解平台，并将拆解后的部件存放于第二存放区。

本申请提供的装配式墙体的生产工艺，通过夹紧机构夹持龙骨并将龙骨组装成龙骨框架，便于后续进行石膏板的安装，减少了人为干预，提高了生产效率。模块组装平台可通过夹紧机构带动装配式墙体进入后续卸料平台，避免了等待的时间，便于后续进行堆垛等操作。设置检验步骤及相应的拆解平台，将不合格品拆解回收，降低了生产成本。设置第一及第二龙门吸盘，增加了生产线上的运输能力，进而增加了生产线整体的生产能力。

在本申请中的描述中，需要说明的是，术语“多个”是指两个或更多个，“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“相连”、“装配”、“安装”应做广义理解，例如，术语“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请描述的实施例是示例性的，而不是限制性的，并且对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，在本申请所描述的实施例包含的范围内可以有更多的实施例和实现方案。尽管在附图中示出了许多可能的特征组合，并在具体实施方式中进行了讨论，但是所公开的特征的许多其它组合方式也是可能的。除非特意加以限制的情况以外，任何实施例的任何特征或元件可以与任何其它实施例中的任何其他特征或元件结合使用，或可以替代任何其它实施例中的任何其他特征或元件。

本申请包括并设想了与本领域普通技术人员已知的特征和元件的组合。本申请已经公开的实施例、特征和元件也可以与任何常规特征或元件组合，以形成由权利要求限定的独特的发明方案。任何实施例的任何特征或元件也可以与来自其它发明方案的特征或元件组合，以形成另一个由权利要求限定的独特的发明方案。因此，应当理解，在本申请中示出和/或讨论的任何特征可以单独地或以任何适当的组合来实现。因此，除了根据所附权利要求及其等同替换所做的限制以外，实施例不受其它限制。此外，可以在所附权利要求的保护范围内进行各种修改和改变。

此外，在描述具有代表性的实施例时，说明书可能已经将方法和/或过程呈现为特定的步骤序列。然而，在该方法或过程不依赖于本文所述步骤的特定顺序的程度上，该方法或过程不应限于所述的特定顺序的步骤。如本领域普通技术人员将理解的，其它的步骤顺序也是可能的。因此，说明书中阐述的步骤的特定顺序不应被解释为对权利要求的限制。此外，针对该方法和/或过程的权利要求不应限于按照所写顺序执行它们的步骤，本领域技术人员可以容易地理解，这些顺序可以变化，并且仍然保持在本申请实施例的精神和范围内。