阅读说明：本技术 移动侦测方法及其电路 (Motion detection method and circuit thereof ) 是由 魏谷竹 于 2019-02-27 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种移动侦测方法包含萃取电路根据图像传感器所输出的图像讯号中的第一图像,产生第一特征数据、缓冲电路储存该第一特征数据、该萃取电路根据该图像讯号中的第二图像,产生第二特征数据、该缓冲电路储存该第二特征数据并输出该第一特征数据至比较电路,以及该比较电路比较该第一特征数据以及该第二特征数据,以产生移动侦测结果。当该移动侦测结果表示“移动”时,图像处理器的图像处理电路进入启动状态以产生输出讯号。(The invention provides a motion detection method, which comprises the steps that an extraction circuit generates first characteristic data according to a first image in an image signal output by an image sensor, a buffer circuit stores the first characteristic data, the extraction circuit generates second characteristic data according to a second image in the image signal, the buffer circuit stores the second characteristic data and outputs the first characteristic data to a comparison circuit, and the comparison circuit compares the first characteristic data with the second characteristic data to generate a motion detection result. When the motion detection result indicates 'motion', the image processing circuit of the image processor enters an activated state to generate an output signal.)

移动侦测方法及其电路

技术领域

本发明涉及一种移动侦测方法，尤其是有关于一种可减少图像装置的成本及体积的移动侦测方法。

背景技术

请参照图1，图1为现有技术的图像装置100的结构示意图。图像装置100包含图像处理器110、图像传感器120，以及红外线移动传感器130。图像传感器120收光以输出图像讯号S_IMG。图像处理器110根据图像讯号S_IMG，产生输出讯号S_OUT。举例而言，输出讯号S_OUT可为以

H.264/H.265/MJPEG格式压缩的视讯，或是以JPEG格式压缩的照片。图像处理器110可为系统单芯片(SoC,System on Chip)。红外线移动传感器130侦测红外线的变化，产生移动侦测结果S_MOV。更进一步地说，当有物体移动时，红外线会变化，红外线移动传感器130产生表示为“移动”的移动侦测结果S_MOV以让图像处理器110进入启动状态。当图像处理器110进入启动状态时，图像处理器110根据图像讯号S_IMG产生输出讯号S_OUT。当红外线移动传感器130所侦测的范围内的物体静止时，移动侦测结果S_MOV表示“静止”，图像处理器110保持在关闭/省电状态，而可达到省电的效果。

然而，在图像装置100中，由于需要有额外的红外线移动传感器130以侦测物体移动，造成图像装置100的成本上升以及体积变大。此外，由于红外线移动传感器130可侦测物体移动的范围，不同于图像传感器120的视野范围(FOV,Field of View)，因此即使图像处理器110进入启动状态，图像处理器110所产生的输出讯号S_OUT的图像中可能会没有移动物体，造成用户很大的不便。

发明内容

本发明提供一种移动侦测方法。该移动侦测方法包含萃取电路根据第一图像传感器所输出的第一图像讯号中的第一图像，产生第一特征数据、缓冲电路储存该第一特征数据、该萃取电路根据该第一图像讯号中的第二图像，产生第二特征数据、该缓冲电路储存该第二特征数据并输出该第一特征数据至比较电路，以及该比较电路比较该第一特征数据以及该第二特征数据产生比较讯号，以作为移动侦测结果。

本发明另提供一种移动侦测电路。该移动侦测电路包含萃取电路、缓冲电路，以及比较电路。该萃取电路耦接于图像传感器，该图像传感器收光以输出图像讯号。该萃取电路根据该图像讯号中的第一图像产生第一特征数据，且根据该图像讯号中的第二图像产生第二特征数据。该缓冲电路耦接于该萃取电路。该比较电路耦接于该萃取电路以及该缓冲电路，该比较电路用来产生比较讯号。当该萃取电路产生该第一特征数据时，该缓冲电路储存该第一特征数据。当该萃取电路产生该第二特征数据时，该缓冲电路储存该第二特征数据并输出该第一特征数据至该比较电路，且该比较电路根据该第一特征数据以及该第二特征数据产生该比较讯号，以作为移动侦测结果。

本发明另提供一种图像处理器。该图像处理器包含移动侦测电路，以及图像处理电路。该移动侦测电路包含萃取电路、缓冲电路，以及比较电路。该萃取电路耦接于图像传感器，该图像传感器收光以输出图像讯号，该萃取电路根据该图像讯号中的第一图像产生第一特征数据，且根据该图像讯号中的第二图像产生第二特征数据。该缓冲电路耦接于该萃取电路。该比较电路耦接于该萃取电路以及该缓冲电路，用来产生比较讯号，以作为移动侦测结果。当该萃取电路产生该第一特征数据时，该缓冲电路储存该第一特征数据。当该萃取电路产生该第二特征数据时，该缓冲电路储存该第二特征数据并输出该第一特征数据至该比较电路，且该比较电路比较该第一特征数据以及该第二特征数据产生该比较讯号，以作为该移动侦测结果。当该图像处理电路处于关闭/省电状态且该移动侦测结果表示“移动”时，该图像处理电路进入启动状态。当该图像处理电路处于启动状态时，该图像处理电路根据该图像讯号，产生输出讯号。

本发明另提供一种图像装置。该图像装置包含第一图像传感器，以及图像处理器。该第一图像传感器收光以输出第一图像讯号。该图像处理器包含第一移动侦测电路，以及图像处理电路。该第一移动侦测电路包含第一萃取电路、第一缓冲电路，以及第一比较电路。该第一萃取电路耦接于该第一图像传感器，该第一萃取电路根据该第一图像讯号中的第一图像产生第一特征数据，且根据该第一图像讯号中的第二图像产生第二特征数据。该第一缓冲电路耦接于该第一萃取电路。该第一比较电路耦接于该第一萃取电路以及该第一缓冲电路，该第一比较电路用来产生第一比较讯号，以作为移动侦测结果。当该第一萃取电路产生该第一特征数据时，该第一缓冲电路储存该第一特征数据。当该第一萃取电路产生该第二特征数据时，该第一缓冲电路储存该第二特征数据并输出该第一特征数据至该第一比较电路，且该第一比较电路比较该第一特征数据以及该第二特征数据产生该第一比较讯号，以作为该移动侦测结果。当该图像处理电路处于关闭/省电状态且该移动侦测结果表示“移动”时，该图像处理电路进入启动状态。当该图像处理电路处于启动状态时，该图像处理电路产生输出讯号。

附图说明

图1为现有技术的图像装置的结构示意图。

图2为利用本发明所提供的移动侦测电路、图像处理器以及图像装置的一实施例的结构示意图。

图3及图4为说明本发明所提供的移动侦测电路的工作原理的示意图。

图5为说明本发明所提供的移动侦测电路的另一实施例的结构示意图。

图6为本发明所提供的比较电路的另一实施例的结构示意图。

图7为本发明所提供的图像装置的另一实施例的结构示意图。

图8为本发明所提供的图像装置的另一实施例的结构示意图。

图9为本发明所提供的图像装置的另一实施例的结构示意图。

图10为本发明所提供的移动侦测方法的一实施例的流程图。

附图标号说明

100、2000、7000、8000、9000 图像装置

110、2100、7100、8100、9100 图像处理器

120、2200、7200、8200、8300、 图像传感器

9200、9300

130 红外线移动传感器

1000 方法

1010～1060 步骤

2110、7110、8110 移动侦测电路

2111、5111 萃取电路

2112、5112 缓冲电路

2113、5113、6113 比较电路

2120、7120、8120 图像处理电路

61131 比较单元

61132 时域滤波器

7130 频率产生电路

9140 判断电路

BB₁₁～BB_MN 缓冲单元

CLK_IN、CLK_LF、CLK_HF 频率

DATA₁、DATA_(J-1)、DATA_J 特征数据

DATA_{(J-1)_11}～DATA_{(J-1)_MN}、 子区域特征数据

DATA_{(J-H)_11}～DATA_{(J-H)_MN}、

DATA_{(J+H)_11}～DATA_{(J+H)_MN}、DATA_{J_11}～

DATA_{J_MN}

R₁₁～R_MN 子感测区域

MDU₁～MDU_K

S_IMG、S_{IMG_1}、S_{IMG_2} 图像讯号

S_OUT 输出讯号

S_MOV 移动侦测结果

S_COMP、S_{COMP_J_11}～S_{COMP_J_MN}、 比较讯号

S_{COMP_(J+H)_11}～S_{COMP_(J+H)_MN}、

S_{COMP_MDU_1}～S_{COMP_MDU_K}

T_J、T_(J+H) 时段

TB₁～TB_N 缓存单元

VF₁～VF_L 子区域图像

VF_{J_11}～VF_{J_MN} 子区域图像

具体实施方式

请参照图2，图2为利用本发明所提供的移动侦测电路、图像处理器以及图像装置的一实施例的结构示意图。图像装置2000包含图像处理器2100以及图像传感器2200。图像传感器2200收光以输出图像讯号S_IMG。图像处理器2100包含移动侦测电路2110，以及图像处理电路2120。图像处理器2100可为一系统单芯片(SoC,System on Chip)。当图像处理电路2120处于启动状态时，图像处理电路2120根据图像讯号S_IMG，以产生输出讯号S_OUT。举例而言，输出讯号S_OUT可以是以H.264/H.265/MJPEG格式压缩图像讯号S_IMG中的图像所得到的视讯，或是以JPEG格式压缩图像讯号S_IMG中的图像所得到的照片。输出讯号S_OUT也可以是分析图像讯号S_IMG中的图像所得到的图像分析数据，举例而言，图像分析数据为在图像讯号S_IMG的图像中的移动物体的位置、大小、移动速度的信息。移动侦测电路2110包含萃取电路2111、缓冲电路2112，以及比较电路2113。萃取电路2111耦接于图像传感器2200，萃取电路2111根据图像讯号S_IMG中的图像，产生对应于图像的特征数据。缓冲电路2112耦接于萃取电路2111，当萃取电路2111产生目前图像的特征数据至缓冲电路2112时，缓冲电路2112输出先前图像的特征数据至比较电路2113，并且储存目前图像的特征数据。比较电路2113耦接于萃取电路2111以及缓冲电路2112，比较电路2113用来产生移动侦测结果S_MOV，更明确地说，比较电路2113比较先前图像以及目前图像的特征数据，以产生比较讯号S_COMP，来作为移动侦测结果S_MOV。当图像处理电路2120处于关闭/省电状态且移动侦测结果S_MOV表示“移动”时，图像处理电路2120进入启动状态，当移动侦测结果S_MOV表示“静止”时，图像处理电路2120维持处于关闭/省电状态。如此，即使没有额外的红外线移动传感器，图像装置2000仍可藉由移动侦测电路2110以及图像传感器2200侦测物体移动，以决定图像处理电路2120进入启动状态或维持于关闭/省电状态，因此可节省图像装置2000的成本并缩小图像装置2000的体积。此外，藉由移动侦测电路2110可侦测到物体移动的范围即为图像传感器2200的视野范围，因此当移动侦测电路2110侦测到物体移动而使图像处理电路2120进入启动状态时，图像处理电路2120所产生的输出讯号S_OUT的图像会有移动物体，或者是图像分析数据中会有移动物体的信息，带给用户更大的便利。

请参照图3及图4，图3及图4为说明本发明所提供的移动侦测电路2110的工作原理的示意图。图像传感器2200透过图像讯号S_IMG传送图像VF₁、VF₂...VF_(J-1)、VF_J...VF_L，其中J、L为正整数，且J≦L。如图3所示，图像传感器2200包含子感测区域R₁₁～R_MN。每个图像VF₁～VF_L皆包含对应于图像传感器2200中的子感测区域R₁₁～R_MN的子区域图像，其中X、Y、M、N皆为正整数，且X≦M，Y≦N。举例而言，图像VF₁包含对应于子感测区域R₁₁～R_MN的子区域图像VF_{1_11}～VF_{1_MN}，图像VF₂包含对应于子感测区域R₁₁～R_MN的子区域图像VF_{2_11}～VF_{2_MN}，图像VF_J包含对应于子感测区域R₁₁～R_MN的子区域图像VF_{J_11}～VF_{J_MN}，其他可依此类推。

在第4图中，萃取电路2111包含N个缓存单元TB₁～TB_N，萃取电路2111根据图像讯号S_IMG中的图像VF₁～VF_L，产生对应于图像VF₁～VF_L的特征数据DATA₁～DATA_L。每个特征数据DATA₁～DATA_L包含对应于子感测区域R₁₁～R_MN的子特征数据，举例而言，特征数据DATA_J包含对应于子感测区域R₁₁～R_MN的子特征数据DATA_{J_11}～DATA_{J_MN}。缓存单元TB1～TB_N用来缓存萃取电路2111所产生的子区域特征数据。以图像VF_J来更进一步地说明，图像传感器2200从VF_J的左上角的像素开始逐列输出，一直到右下角的像素为止。也就是说，在图像传感器2200透过图像讯号S_IMG输出图像VF_J的期间中，图像传感器2200先输出子区域图像VF_{J_11}～VF_{J_1N}，再输出子区域图像VF_{J_21}～VF_{J_2N}，依此类推，最后输出子区域图像VF_{J_M1}～VF_{J_MN}。在图像传感器2200输出子区域图像VF_{J_11}～VF_{J_1N}的期间中，萃取电路2111根据属于子区域图像VF_{J_11}的复数个像素数据，产生对应于子区域图像VF_{J_11}的子区域特征数据DATA_{J_11}，其中子区域特征数据DATA_{J_11}可为子区域图像VF_{J_11}的复数个像素数据的平均值、亮度分布数据(Histogram)，或是子区域图像VF_{J_11}的复数个像素数据中的最大值以及最小值。更明确地说，萃取电路2111每接收到属于子区域图像VF_{J_11}的一像素数据时，萃取电路2111根据缓存单元TB₁内储存的中途子区域特征数据DATA_{J_11_TEMP}以及该像素数据，更新中途子区域特征数据DATA_{J_11_TEMP}，并将更新后的中途子区域特征数据DATA_{J_11_TEMP}储存至缓存单元TB₁。当图像传感器2200已经传送完属于子区域图像VF_{J_11}的像素数据时，萃取电路2111产生子区域特征数据DATA_{J_11}。更明确地说，萃取电路2111将储存在缓存单元TB₁的中途子区域特征数据DATA_{J_11_TEMP}作为子区域特征数据DATA_{J_11}输出至缓冲电路2112，以及比较电路2113。依此类推，当萃取电路2111接收到属于子区域图像VF_{J_12}～VF_{J_1N}的像素数据时，萃取电路2111根据其对应的缓存单元TB₂～TB_N内存的中途子区域特征数据DATA_{J_12_TEMP}～DATA_{J_1N_TEMP}以及该些像素数据，以得到更新后的中途子区域特征数据DATA_{J_12_TEMP}～DATA_{J_1N_TEMP}并储存到缓存单元TB₂～TB_N。当图像传感器2200已经传送完属于子区域图像VF_{J_12}～VF_{J_1N}的像素数据时，萃取电路2111将存在缓存单元TB₂～TB_N的中途子区域特征数据DATA_{J_12_TEMP}～DATA_{J_1N_TEMP}作为子区域特征数据DATA_{J_12}～DATA_{J_1N}输出至缓冲电路2112，以及比较电路2113。

同理，在图像传感器2200输出子区域图像VF_{J_21}～VF_{J_2N}的期间中，萃取电路2111根据子区域图像VF_{J_21}～VF_{J_2N}的像素数据，产生子区域特征数据DATA_{J_21}～DATA_{J_2N}，并输出至缓冲电路2112，以及比较电路2113。依此类推，假设VF_{J_XY}为图像VF_J中第X列第Y行子区域图像，子区域图像VF_{J_XY}对应于子感测区域R_XY，其中1≤X≤M，1≤Y≤N，且X、Y表示正整数。当萃取电路2111接收到属于子区域图像VF_{J_XY}的像素数据时，萃取电路2111根据其对应的缓存单元TB_Y内储存的中途子区域特征数据DATA_{J_XY_TEMP}以及该像素数据，以更新中途子区域特征数据DATA_{J_XY_TEMP}并储存到缓存单元TB_Y。当图像传感器2200已经传送完属于子区域图像VF_{J_XY}的像素数据时，萃取电路2111产生子区域特征数据DATA_{J_XY}。更明确地说，萃取电路2111将存在缓存单元TB_Y的中途子区域特征数据DATA_{J_XY_TEMP}作为子区域特征数据DATA_{J_XY}输出至缓冲电路2112，以及比较电路2113。

本发明提供萃取电路2111的另一种实施例，萃取电路2111根据至少包含有子区域图像VF_{J_XY}的复数个像素数据，输出对应于子区域图像VF_{J_XY}的子区域特征数据DATA_{J_XY}。举例而言，萃取电路2111根据子区域图像VF_{J_X(Y-1)}、VF_{J_XY}、VF_{J_X(Y+1)}的复数个像素数据，产生子区域特征数据DATA_{J_XY}。当Y等于1时，子区域图像VF_{J_X(Y-1)}的像素数据用子区域图像VF_{J_XY}对应的像素数据替代；当Y等于N时，子区域图像VF_{J_X(Y+1)}的像素数据用子区域图像VF_{J_XY}对应的像素数据替代。子区域特征数据DATA_{J_XY}可为子区域图像VF_{J_X(Y-1)}～VF_{J_X(Y+1)}的复数个像素数据的加权平均值，其中属于子区域图像VF_{J_XY}的像素数据在加权时使用较大的权重；或者是子区域特征数据DATA_{J_XY}为子区域图像VF_{J_X(Y-1)}～VF_{J_X(Y+1)}的亮度分布数据(Histogram)；或是子区域特征数据DATA_{J_XY}为子区域图像VF_{J_X(Y-1)}、VF_{J_XY}、VF_{J_X(Y+1)}的复数个像素数据中的最大值以及最小值。当萃取电路2111接收到属于子区域图像VF_{J_X(Y-1)}～VF_{J_X(Y+1)}的像素数据时，萃取电路2111根据其对应的缓存单元TB_Y内储存的中途子区域特征数据DATA_{J_XY_TEMP}以及该像素数据，以得到更新后的中途子区域特征数据DATA_{J_XY_TEMP}并储存至缓存单元TB_Y。当图像传感器2200已经传送完属于子区域图像VF_{J_X(Y-1)}～VF_{J_X(Y+1)}的像素数据时，萃取电路2111产生子区域特征数据DATA_{J_XY}。更明确地说，萃取电路2111将储存于缓存单元TB_Y的中途子区域特征数据DATA_{J_XY_TEMP}作为子区域特征数据DATA_{J_XY}输出至缓冲电路2112，以及比较电路2113。

缓冲电路2112包含有缓冲单元BB₁₁～BB_MN。当萃取电路2111产生子区域特征数据DATA_{J_11}时，缓冲电路2112输出储存于缓冲单元BB₁₁中的对应于先前图像VF_(J-1)的子区域特征数据DATA_{(J-1)_11}至比较电路2113，并储存对应于目前图像VF_J的子区域特征数据DATA_{J_11}至缓冲单元BB₁₁。此时，比较电路2113比较萃取电路2111所输出的子区域特征数据DATA_{J_11}以及缓冲电路2112所输出的子区域特征数据DATA_{(J-1)_11}，以产生比较讯号S_COMP，来作为移动侦测结果S_MOV。同理，当萃取电路2111输出子区域特征数据DATA_{J_12}时，缓冲电路2112输出储存于缓冲单元BB₁₂中的子区域特征数据DATA_{(J-1)_12}至比较电路2113，并储存子区域特征数据DATA_{J_12}至缓冲单元BB₁₂。此时，比较电路2113比较萃取电路2111所产生的子区域特征数据DATA_{J_12}以及缓冲电路2112所输出的子区域特征数据DATA_{(J-1)_12}，以产生比较讯号S_COMP，来作为移动侦测结果S_MOV，其他可依此类推，故不再赘述。此外，由于当缓冲电路2112接收萃取电路2111所产生的目前图像的子区域特征数据DATA_{J_11}～DATA_{J_MN}时，缓冲电路2112将储存于缓冲单元BB₁₁～BB_MN内对应于先前图像VF_(J-1)的子区域特征数据DATA_{(J-1)_11}～DATA_{(J-1)_MN}输出至比较电路2113，并同时储存对应于目前图像VF-_J的子区域特征数据DATA_{J_11}～DATA_{J_MN}至缓冲单元BB₁₁～BB_MN，因此缓冲电路2112所需要有的缓冲单元的数目，可减少到只需要能储存一个图像的子区域特征数据就足够。如此，具有降低移动侦测电路2110的成本以及节省移动侦测电路2110的耗电的效果。

比较电路2113根据子区域特征数据DATA_{J_XY}以及子区域特征数据

DATA_{(J-1)_XY}，以产生比较讯号S_COMP，来作为移动侦测结果S_MOV。更明确地说，当子区域特征数据DATA_{J_XY}以及子区域特征数据DATA_{(J-1)_XY}之间的差异较大时，比较电路2113判断对应于子感测区域R_XY的视野范围内有物体移动，因此比较电路2113产生比较讯号S_COMP，且此时的比较讯号S_COMP可作为表示“移动”的移动侦测结果S_MOV；当子区域特征数据DATA_{J_XY}以及子区域特征数据DATA_{(J-1)_XY}之间的差异较小时，比较电路2113判断对应于子感测区域R_XY的视野范围内的物体静止，因此比较电路2113产生比较讯号S_COMP，且此时的比较讯号S_COMP可作为表示“静止”的移动侦测结果S_MOV。举例而言，比较电路2113可根据阀值、目前图像VF_J的子区域特征数据DATA_{J_XY}以及先前图像VF_(J-1)的子区域特征数据DATA_{(J-1)_XY}之间的差异，以产生比较讯号S_COMP作为移动侦测结果S_MOV。当子区域特征数据DATA_{J_XY}、DATA_{(J-1)_XY}为对应的子区域图像VF_{J_XY}、VF_{(J-1)_XY}的复数个像素数据的平均值时，子区域特征数据DATA_{J_XY}以及子区域特征数据DATA_{(J-1)_XY}之间的差异可为两者相减的绝对值。当子区域特征数据DATA_{J_XY}、DATA_{(J-1)_XY}为对应的子区域图像VF_{J_XY}、VF_{(J-1)_XY}的复数个像素数据的最大值以及最小值时，子区域特征数据DATA_{J_XY}以及子区域特征数据DATA_{(J-1)_XY}之间的差异可为两者的最大值相减的绝对值以及两者的最小值相减的绝对值后的加权平均值。当子区域特征数据DATA_{J_XY}、DATA_{(J-1)_XY}为对应的子区域图像VF_{J_XY}、VF_{(J-1)_XY}的亮度分布数据(Histogram)时，子区域特征数据DATA_{J_XY}以及子区域特征数据DATA_{(J-1)_XY}之间的差异可为累加两者在每个亮度中像素数目的差异的总合。如此，当子区域特征数据DATA_{J_XY}以及子区域特征数据DATA_{(J-1)_XY}之间的差异大于或等于阀值时，比较电路2113所产生的比较讯号S_COMP可作为表示“移动”的移动侦测结果S_MOV；当子区域特征数据DATA_{J_XY}以及子区域特征数据DATA_{(J-1)_XY}之间的差异小于阀值时，比较电路2113所产生的比较讯号S_COMP可作为表示“静止”的移动侦测结果S_MOV。

综上所述，在图像装置2000中，图像传感器2200收光以输出图像讯号S_IMG。移动侦测电路2110中的萃取电路2111根据图像讯号S_IMG中的图像，产生对应于图像的特征数据。当缓冲电路2112接收对应于目前图像的特征数据时，缓冲电路2112输出其所储存对应于先前图像的特征数据至比较电路2113，并储存目前图像的特征数据。比较电路2113根据对应于目前图像的特征数据以及对应于先前图像的特征数据之间的差异，产生比较讯号S_COMP作为移动侦测结果S_MOV。当图像处理电路2120处于关闭/省电状态且移动侦测结果S_MOV表示“移动”时，图像处理电路2120进入启动状态，当移动侦测结果S_MOV皆表示“静止”时，图像处理电路2120维持处于关闭/省电状态。如此，可节省图像装置2000的成本并缩小图像装置2000的体积，而且当侦测到物体移动而使图像处理电路2120进入启动状态时，图像处理电路2120所产生的输出讯号S_OUT的图像会有移动物体，或图像分析数据中会有移动物体的信息，带给用户更大的便利。

请参照图5，图5为说明本发明所提供的移动侦测电路的另一实施例5110的结构示意图。移动侦测电路5110包含萃取电路5111、缓冲电路5112，以及比较电路5113。移动侦测电路5110每H张图像运作一次，其中1≦H，而移动侦测电路2110可视为移动侦测电路5110中当H等于1的特例。更进一步地说，萃取电路5111每H张图像，产生一次特征数据。当萃取电路5111根据图像VF_J产生特征数据DATA_J(DATA_{J_11}～DATA_{J_MN})时，缓冲电路5112储存特征数据DATA_J(DATA_{J_11}～DATA_{J_MN})并输出对应于图像VF_(J-H)的特征数据DATA_(J-H)(DATA_{(J-H)_11}～DATA_{(J-H)_MN})至比较电路5113，比较电路5113比较特征数据DATA_J以及DATA_(J-H)以产生比较讯号S_COMP，来作为移动侦测结果S_MOV。在移动侦测电路5110中，藉由设定H，可降低萃取电路5111、缓冲电路5112、比较电路5113的运作次数，因此可进一步降低移动侦测电路5110的功耗。

请参照图6，图6为本发明所提供的比较电路的一实施例6113的结构示意图。比较电路6113包含比较单元61131以及时域滤波器61132。比较单元61131分别于不同时段内，比较萃取电路5111所产生的特征数据以及缓冲电路5112所输出的特征数据，以输出对应于各时段的比较讯号。举例而言，比较单元61131于时段T_J比较萃取电路5111所产生的特征数据DATA_{J_11}～DATA_{J_MN}以及缓冲电路5112所输出的特征数据DATA_{(J-H)_11}～DATA_{(J-H)_MN}，以产生对应于时段T_J的比较讯号S_{COMP_J_11}～S_{COMP_J_MN}，其中1≦H；比较单元61131于时段T_(J+H)比较萃取电路5111所产生的特征数据DATA_{(J+H)_11}～DATA_{(J+H)_MN}以及缓冲电路5112所输出的特征数据DATA_{J_11}～DATA_{J_MN}，以产生对应于时段T_(J+H)的比较讯号S_{COMP_(J+H)_11}～S_{COMP_(J+H)_MN}。时域滤波器61132滤波复数个时段的比较讯号，以产生移动侦测结果S_MOV，其中时域滤波器61132的滤波方式可为低通滤波。举例而言，时域滤波器61132计算对应于时段T_J的比较讯号S_{COMP_J_11}～S_{COMP_J_MN}以及对应于时段T_(J+H)的比较讯号S_{COMP_(J+H)_11}～S_{COMP_(J+H)_MN}得到累加值，并比较该累加值以及阀值，以产生移动侦测结果S_MOV。当该累加值大于或等于该阀值时，移动侦测结果S_MOV表示“移动”；当该累加值小于等于该阀值时，移动侦测结果S_MOV表示“静止”。此外，该阀值可以是预定阀值或者是动态根据过往数据所决定的适应性阀值。举例而言，当时域滤波器61132所产生的移动侦测结果S_MOV表示为“移动”时，时域滤波器61132降低阀值；当时域滤波器61132所产生的移动侦测结果S_MOV表示为“静止”时，时域滤波器61132增高阀值。

本发明提供图像装置的另一实施例，请参照图7，图7为本发明所提供的图像装置的另一实施例7000的结构示意图。图像装置7000包含图像处理器7100以及图像传感器7200。图像传感器7200的结构以及工作原理和图像传感器2200类似，故不再赘述。图像处理器7100包含移动侦测电路7110、图像处理电路7120，以及频率产生电路7130。移动侦测电路7110、图像处理电路7120的结构及工作原理分别与移动侦测电路5110及图像处理电路2120类似，故不再赘述。频率产生电路7130耦接于移动侦测电路7110及图像处理电路7120，频率产生电路7130接收输入频率CLK_IN，并据以输出高频频率CLK_H及低频频率CLK_L，其中低频频率CLK_L之频率低于高频频率CLK_H之频率。当图像处理电路7120处于启动状态时，频率产生电路7130输出高频频率CLK_H以让图像处理电路7120运作；当图像处理电路7120处于关闭/省电状态时，频率产生电路7130停止输出高频频率CLK_H。移动侦测电路7110可分为启动状态或关闭/省电状态，当移动侦测电路7110处于启动状态时，频率产生电路7130输出低频频率CLK_L以让移动侦测电路7110侦测物体移动并据以产生移动侦测结果S_MOV；当移动侦测电路7110处于关闭/省电状态时，频率产生电路7130停止输出低频频率CLK_L。如此，在图像装置7000中，当移动侦测电路7110所产生的移动侦测结果表示“移动”时，频率产生电路7130输出高频频率CLK_H以让图像处理电路7120运作；当移动侦测电路7110所产生的移动侦测结果表示“静止”时，频率产生电路7130停止输出高频频率CLK_H，而可达到更为省电的效果。

请参照图8，图8为本发明所提供的图像装置的另一实施例8000的结构示意图。图像装置8000包含图像处理器8100、第一图像传感器8200，以及第二图像传感器8300。第一图像传感器8200收光以输出图像讯号S_{IMG_1}。第二图像传感器8300收光以输出图像讯号S_{IMG_2}。图像处理器8100的结构及工作原理与图像处理器2100类似，其不同之处在于图像处理器8100中的移动侦测电路8110是根据第一图像传感器8200的图像讯号S_{IMG_1}，侦测物体移动，以产生移动侦测结果S_MOV，图像处理器8100中的图像处理电路8120是根据第二图像传感器8300的图像讯号S_{IMG_2}产生输出讯号S_OUT。在图像装置8000中，第一图像传感器8200的分辨率低于第二图像传感器8300的分辨率，如此既可低耗电侦测物体移动，且可得到根据高分辨率图像所产生的输出讯号S_OUT。

请参照图9，图9为本发明所提供的图像装置的另一实施例9000的示意图。图像装置9000包含图像处理器9100以及第一图像传感器9200，以及第二图像传感器9300。第一图像传感器9200收光以输出图像讯号S_{IMG_1}。第二图像传感器9300收光以输出图像讯号S_{IMG_2}。图像处理器9100包含移动侦测电路MDU₁～MDU_K、图像处理电路9120，以及判断电路9140，其中K为正整数。图像处理电路9120根据第二图像传感器9300的图像讯号S_{IMG_2}产生输出讯号S_OUT。移动侦测电路MDU₁～MDU_K的结构及工作原理分别与移动侦测电路5110类似，分别产生比较讯号S_{COMP_MDU_1}～S_{COMP_MDU_K}并输出至判断电路9140。在移动侦测电路MDU₁～MDU_K中，部分的移动侦测电路(举例而言，如图9中的MDU₁以及MDU₂)耦接于第一图像传感器9200并根据图像讯号S_{IMG_1}产生比较讯号，而另一部分的移动侦测电路(举例而言，如图9中的MDU_K)耦接于第二图像传感器9300并根据图像讯号S_{IMG_2}产生比较讯号。此外，各移动侦测电路中的特征数据的产生方式不同。举例而言，移动侦测电路MDU₁中的子区域特征数据为对应的子区域图像的复数个像素数据的平均值；移动侦测电路MDU₂中的子区域特征数据为对应的子区域图像的复数个像素数据的亮度分布数据。判断电路9140根据移动侦测电路MDU₁～MDU_K所产生的比较讯号S_{COMP_MDU_1}～S_{COMP_MDU_K}，可综合考虑不同意义的特征数据，并据以产生移动侦测结果S_MOV。

请参照图10，图10为本发明所提供的移动侦测方法的一实施例1000的流程图。移动侦测方法1000可应用于移动侦测电路、图像处理器，或图像装置。以移动侦测电路2110、图像处理器2100、图像装置2000为例，方法1000之步骤说明如下：

步骤1010：萃取电路2111根据图像传感器2200所输出的图像讯号S_IMG中的图像VF_(J-1)，产生特征数据DATA_(J-1)；

步骤1020：缓冲电路2112储存特征数据DATA_(J-1)；

步骤1030：萃取电路2111根据图像讯号S_IMG中的图像VF_J，产生特征数据DATA_J；

步骤1040：缓冲电路2112储存特征数据DATA_J并输出特征数据DATA_(J-1)至比较电路2113；

步骤1050：比较电路2113比较特征数据DATA_(J-1)以及特征数据DATA_J，以产生移动侦测结果S_MOV。

步骤1060：当图像处理电路2120处于关闭/省电状态且移动侦测结果S_MOV表示“移动”时，图像处理电路2120进入启动状态，并根据图像传感器2200所输出的图像讯号S_IMG，产生输出讯号S_OUT。

在步骤1010中，萃取电路2111根据图像传感器2200所输出的图像讯号S_IMG的图像VF_(J-1)，产生特征数据DATA_(J-1)。更进一步地说，萃取电路2111根据图像VF_(J-1)的子区域图像VF_{(J-1)_11}～VF_{(J-1)_MN}产生子区域特征DATA_{(J-1)_11}～DATA_{(J-1)_MN}，其中子区域特征数据DATA_{(J-1)_11}～DATA_{(J-1)_MN}为对应的子区域图像VF_{(J-1)_11}～VF_{(J-1)_MN}的复数个像素数据的平均值、亮度分布数据，或是最大值以及最小值。以下以图3中的图像VF_(J-1)中对应于子感测区域R_XY的子区域图像VF_{(J-1)_XY}以及图像VF_J中对应于子感测区域R_XY的子区域图像VF_{J_XY}为例，作更进一步地说明。当萃取电路2111接收到属于子区域图像VF_{(J-1)_XY}的像素数据时，萃取电路2111根据其对应的缓存单元TB_Y内存的中途子区域特征数据DATA_{(J-1)_XY_TEMP}以及该像素数据，以更新中途子区域特征数据DATA_{(J-1)_XY_TEMP}并储存至缓存单元TB_Y。当图像传感器2200已经传送完属于子区域图像VF_{(J-1)_XY}的的像素数据时，萃取电路2111产生子区域特征数据DATA_{(J-1)_XY}。更明确地说，萃取电路2111将储存在缓存单元TB_Y的中途子区域特征数据DATA_{(J-1)_XY_TEMP}作为子区域特征数据DATA_{(J-1)_XY}输出至缓冲电路2112，以及比较电路2113。

在步骤1020中，缓冲电路2112储存子区域特征数据DATA_{(J-1)_XY}至对应的缓冲单元BB_XY。

在步骤1030中，萃取电路2111根据图像VF_J的子区域图像VF_{J_11}～VF_{J_MN}产生子区域特征DATA_{J_11}～DATA_{J_MN}。以图像VF_J中对应于子感测区域R_XY的子区域图像VF_{J_XY}为例，当萃取电路2111每接收到属于子区域图像VF_{J_XY}的像素数据时，萃取电路2111根据其对应的缓存单元TB_Y内储存的中途子区域特征数据DATA_{J_XY_TEMP}以及该像素数据，以更新中途子区域特征数据DATA_{J_XY_TEMP}并将其储存至缓存单元TB_Y。当图像传感器2200已经传送完属于子区域图像VF_{J_XY}的的像素数据时，萃取电路2111将存在缓存单元TB_Y的中途子区域特征数据DATA_{J_XY_TEMP}作为子区域特征数据DATA_{J_XY}输出至缓冲电路2112，以及比较电路2113。

在步骤1040中，当萃取电路2111产生子区域特征数据DATA_{J_XY}时，缓冲电路2112输出储存于缓冲单元BB_XY中的子区域特征数据DATA_{(J-1)_XY}至比较电路2113，并储存子区域特征数据DATA_{J_XY}至缓冲单元BB_XY。

在步骤1050中，比较电路2113比较萃取电路2111所产生的子区域特征数据DATA_{J_XY}以及缓冲电路2112所输出的子区域特征数据DATA_{(J-1)_XY}，以产生比较讯号S_COMP，来作为移动侦测结果S_MOV。当子区域特征数据DATA_{J_XY}以及子区域特征数据DATA_{(J-1)_XY}之间的差异较大时，比较电路2113判断对应于子感测区域R_XY的视野范围内有物体移动，因此比较电路2113产生比较讯号S_COMP，此时的比较讯号S_COMP可作为表示“移动”的移动侦测结果S_MOV；当子区域特征数据DATA_{J_XY}以及子区域特征数据DATA_{(J-1)_XY}之间的差异较小时，比较电路2113判断对应于子感测区域R_XY的视野范围内的物体静止，因此比较电路2113产生比较讯号S_COMP，此时的比较讯号S_COMP可作为表示“静止”的移动侦测结果S_MOV。

1060中，当图像处理电路2120处于关闭/省电状态且移动侦测结果S_MOV表示“移动”时，图像处理电路2120进入启动状态并根据图像传感器2200所输出的图像讯号S_IMG，产生输出讯号S_OUT。输出讯号S_OUT可为以H.264/H.265/MJPEG格式压缩图像讯号S_IMG中的图像所产生的视讯、以JPEG格式压缩图像讯号S_IMG中的图像所产生的照片，或是分析图像讯号S_IMG中的图像所得到的图像分析数据。此外，在步骤1060中，图像处理电路也可以是类似图8中的图像处理电路8120的方式，根据第二图像传感器8300所输出的图像讯号S_{IMG_2}，产生输出讯号S_OUT。

在方法1000中，移动侦测方法也可每隔H张图像运作一次，其中1≦H。以下以图5中的移动侦测电路5110的运作方式来举例说明。在步骤1010中，萃取电路5111根据图像传感器2200所输出的图像讯号S_IMG的图像VF_(J-H)，产生特征数据DATA_(J-H)。在步骤1020中，缓冲电路5112储存特征数据DATA_(J-H)。在步骤1030中，萃取电路5111根据图像传感器2200所输出的图像讯号S_IMG的图像VF_J，产生特征数据DATA_J。在步骤1040中，缓冲电路5112储存特征数据DATA_J并输出特征数据DATA_(J-H)至比较电路5113。在步骤1050中，比较电路5113比较特征数据DATA_(J-H)以及特征数据DATA_J，以产生比较讯号S_COMP，来作为移动侦测结果S_MOV。

另外，步骤1050也可以类似图6中的比较电路6113的运作方式。也就是说，比较电路6113中的比较单元61131于复数个时段内比较萃取电路5111所产生的特征数据以及缓冲电路5112所输出的特征数据，以产生对应于该复数个时段的比较讯号。时域滤波器61132滤波对应于该复数个时段的比较讯号，以产生移动侦测结果S_MOV。

综上所述，本发明提供一种移动侦测方法可应用于移动侦测电路、图像处理器，或图像装置。在该移动侦测方法中，萃取电路根据图像传感器所输出的图像讯号的各图像产生其对应的特征数据。当该萃取电路产生对应于目前图像的特征数据时，缓冲电路输出对应于先前图像的特征数据至比较电路并储存目前图像的特征数据。该比较电路根据目前图像的特征数据以及先前图像的特征数据之间的差异，以产生比较讯号，来作为移动侦测结果。当图像处理电路处于关闭/省电状态且该移动侦测结果表示“移动”时，该图像处理电路进入启动状态，此时，该图像处理电路根据该图像传感器所输出的该图像讯号，产生输出讯号。利用此移动侦测方法，在图像装置中，即使没有额外的红外线移动传感器，该图像处理器的该图像处理电路仍可根据物体移动以进入启动状态或维持于关闭/省电状态，因此可减少图像装置的成本并缩小图像装置的体积。此外，当侦测到物体移动而使图像处理电路进入启动状态时，图像处理电路所产生的视讯或照片会有移动物体，或者是图像处理电路所产生的图像分析数据中会有移动物体的信息，带给用户更大的便利。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明权利要求范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。