阅读说明：本技术 一种火锅食材定时烹煮装置 (Timing cooking device for hot pot food ) 是由 王元昌 石邱宇 于 2020-06-12 设计创作，主要内容包括：一种火锅食材定时烹煮装置,包括主火锅盆,主火锅盆内部密封固装有多个栅格板,栅格板将主火锅盆内部分割为多个煮食区,主火锅盆的煮食区内均升降滑动连有升降篦网；定时烹煮装置还包括工控机、步进电机及图像采集装置,图像采集装置设置在主火锅盆顶部,并将拍摄到的食材入锅图像发送至工控机；工控机设置在主火锅盆外部,工控机对图像采集装置输入的图像进行处理,获取入锅时的食材种类并根据内置程序设定烹煮时长；步进电机固装在主火锅盆底部并接收工控机发送的升降控制信号为升降篦网提供升降动力。该定时烹煮装置,可自动识别放入多个栅格板包围区域的多种食材种类,并根据食材种类控制烹煮时长,无需人工控制。(A timing cooking device for hot pot food materials comprises a main hot pot basin, wherein a plurality of grid plates are fixedly sealed inside the main hot pot basin, the grid plates divide the inside of the main hot pot basin into a plurality of cooking areas, and lifting grate nets are connected in the cooking areas of the main hot pot basin in a lifting sliding mode; the timing cooking device also comprises an industrial personal computer, a stepping motor and an image acquisition device, wherein the image acquisition device is arranged at the top of the main hot pot basin and transmits the shot food material in-pot image to the industrial personal computer; the industrial personal computer is arranged outside the main hot pot basin and processes the image input by the image acquisition device to acquire the type of food materials when the food materials are put into the pot and set the cooking time according to a built-in program; the stepping motor is fixedly arranged at the bottom of the main chafing dish basin and receives a lifting control signal sent by the industrial personal computer to provide lifting power for the lifting grate. The timing cooking device can automatically identify the types of various food materials placed in the area surrounded by the grid plates, and controls the cooking time according to the types of the food materials without manual control.)

一种火锅食材定时烹煮装置

技术领域

本发明涉及食品加工技术领域，具体涉及一种火锅食材定时烹煮装置。

背景技术

近年来，火锅作为一种为大众广泛喜爱的餐饮形式得到推广普遍，但是现阶段的火锅使用方式都是食材放入后，根据人工经验捞取食材，这样完全靠眼力、靠经验的方式，容易造成食材捞取时间早、捞取时间晚或者干脆忘记捞食的情况，致使食材不熟或者食材煮过，造成口感不佳等问题。

通过公开专利检索，发现以下对比文件：

计时蒸涮一体锅(CN208048606U)公开了一种计时蒸涮一体锅，涉及火锅锅具技术领域，解决现有技术中存在的电磁炉式火锅锅具存在不能同时蒸、涮的技术问题。该装置包括锅体、蒸锅锅盖和蒸格，其中：锅体包括用于蒸食物的蒸锅锅体和用于涮食物的涮锅锅体，蒸锅锅体的至少部分外侧壁与涮锅锅体的外侧壁相连，蒸格放置在蒸锅锅体内或放置在蒸锅锅体上，蒸格与蒸锅锅体之间为可拆装式连接，蒸锅锅盖位于蒸格上，蒸锅锅盖与蒸锅锅体和/或蒸格相连接且能移动至遮盖蒸锅锅体和/或蒸格的位置。该实用新型能够同时实现蒸、涮的功能，满足不同客户对不同食材味蕾的需求，且该实用新型具有计时的功能，能够使得顾客把握蒸食材的时间。

经分析，上述公开专利中的火锅计时功能仍需采用人工设置，无法实现自动食材识别功能，且火锅结构及升降执行结构与本申请存在较大差异，故上述专利不影响本申请的新颖性。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种火锅食材定时烹煮装置，该定时烹煮装置，可自动识别放入多个栅格板包围区域的多种食材种类，并根据食材种类控制烹煮时长，无需人工控制，有效解决了现有技术中依据人工经验计算烹煮时长，致使食材不熟或者食材煮过，造成口感不佳等问题。

一种火锅食材定时烹煮装置，包括主火锅盆，主火锅盆内部密封固装有多个栅格板，该栅格板将主火锅盆内部分割为多个煮食区，主火锅盆的煮食区内均升降滑动连有升降篦网；定时烹煮装置还包括升降监控系统，该升降监控系统包括工控机、步进电机及图像采集装置，其中图像采集装置设置在主火锅盆顶部，并将拍摄到的食材入锅图像发送至工控机；工控机设置在主火锅盆外部，该工控机对图像采集装置输入的图像进行处理，获取入锅时的食材种类并根据内置程序设定烹煮时长；步进电机固装在主火锅盆底部并接收工控机发送的升降控制信号为升降篦网提供升降动力。

而且，升降篦网上滑动穿透连接有多跟光轴导杆，且升降篦网上穿透并螺纹连接有蜗杆；光轴导杆的底部与主火锅盆的底板固定连接，光轴导杆的顶部向上延伸至与主火锅盆顶面等高；蜗杆的底部与步进电机的输出端同轴固装，蜗杆的中部与升降篦网螺纹啮合连接，蜗杆的顶部向上延伸至与主火锅盆顶面等高；光轴导杆及蜗杆均竖直设置在煮食区的边角处。

而且，栅格板均分布在主火锅盆底板的中部。

而且，栅格板均呈环形分布在主火锅盆的侧壁上。

本发明的优点和技术效果是：

本发明的一种火锅食材定时烹煮装置，通过升降篦网进行升降执行动作，控制煮熟的食材上升，其中栅格板将主火锅盆内部分割出多个煮食区，主火锅盆内的光轴导杆为升降篦网提供升降导向，步进电机输出端同轴固装的蜗杆为升降篦网提供升降传动。

本发明的一种火锅食材定时烹煮装置，通过升降监控系统控制升降篦网的上升动作及上升时间节点，其中图像采集装置正对火锅顶面设置，用于拍摄入锅前的食材图像并发送给工控机，由工控机分析食材类型及进入的煮食区位置，并且工控机根据食材煮熟时间定时向步进电机发送动作信号，最后由步进电机抬升该煮食区内的升降篦网。

本发明的一种火锅食材定时烹煮装置，可自动识别放入多个栅格板包围区域的多种食材种类，并根据食材种类控制烹煮时长，无需人工控制，有效解决了现有技术中依据人工经验计算烹煮时长，致使食材不熟或者食材煮过，造成口感不佳等问题，且结构简单，便于推广，是一种具有较高创造性的火锅食材定时烹煮装置。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的自动控制流程图；

图3为本发明的手动控制流程图；

图中：1-主火锅盆；2-栅格板；3-光轴导杆；4-升降篦网；5-蜗杆；6-图像采集装置；7-步进电机；8-工控机；9-数字控制器。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。需要说明的是，本实施例是描述性的，不是限定性的，不能由此限定本发明的保护范围。

一种火锅食材定时烹煮装置，包括主火锅盆1，主火锅盆内部密封固装有多个栅格板2，该栅格板将主火锅盆内部分割为多个煮食区，主火锅盆的煮食区内均升降滑动连有升降篦网4；定时烹煮装置还包括升降监控系统，该升降监控系统包括工控机8、步进电机7及图像采集装置6，其中图像采集装置设置在主火锅盆顶部，并将拍摄到的食材入锅图像发送至工控机；工控机设置在主火锅盆外部，该工控机对图像采集装置输入的图像进行处理，获取入锅时的食材种类并根据内置程序设定烹煮时长；步进电机固装在主火锅盆底部并接收工控机发送的升降控制信号为升降篦网提供升降动力。

而且，升降篦网上滑动穿透连接有多跟光轴导杆3，且升降篦网上穿透并螺纹连接有蜗杆5；光轴导杆的底部与主火锅盆的底板固定连接，光轴导杆的顶部向上延伸至与主火锅盆顶面等高；蜗杆的底部与步进电机的输出端同轴固装，蜗杆的中部与升降篦网螺纹啮合连接，蜗杆的顶部向上延伸至与主火锅盆顶面等高；光轴导杆及蜗杆均竖直设置在煮食区的边角处。

而且，栅格板均分布在主火锅盆底板的中部。

而且，栅格板均呈环形分布在主火锅盆的侧壁上。

另外，本发明优选的，图像采集装置可采用以下设备，名称：工业相机；型号：MV-CE200-QQUM。

另外，本发明优选的，工控机可采用以下设备，名称：工控机；型号：EZCode-IPC。

另外，本发明优选的，主火锅体上固装有用于手动设定烹煮时长并将设定的时长数据输入至工控机内的数字控制器9，该数字控制器采用现有技术中的成熟产品。

另外，本发明优选的，食材种类所烹煮时长根据工控机内的程序自动辨别设置，该程序采用现有技术中的成熟产品。

为了更清楚地说明本发明的具体实施方式，下面提供一种实施例：

本发明由主火锅盆、栅格板、升降导轨、步进电机、图像识别传感器及工控机组成。

本发明的工控机可以自动控制，如图2所示：需要煮食的食材放入不同的由栅格板分割出的煮食区内，放入食材的同时，图像识别传感器截取食材影像，数据传送至工控机，由工控机分析放入的是何种食材、放入了哪个煮食区，根据辨别出来的食材，选择预先设定好的计时程序，得到所需要煮食的时间，当食材煮熟时，控制升降篦网下方的步进电机运动，进而控制升降篦网上的食材抬升或下沉。

本发明的工控机可以手动控制，如图3所示：独立煮食区内可手动在工控机上设置煮熟时间，放入食材后，根据设置时间自动提起独立升降篦网。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。