阅读说明：本技术 一种射砂机的垂直升降机构 (Vertical lifting mechanism of sand shooting machine ) 是由 刘德军 黄玉贤 戴建军 严静 于 2020-06-03 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种射砂机的垂直升降机构,属于射砂机技术领域,包括方形的底座,底座的顶部横向固定安装有支撑箱体,支撑箱体的正表面固定安装有支撑抬升机构,支撑抬升机构包括与支撑箱体固定支撑连接的第一电动伸缩杆,第一电动伸缩杆的伸缩端固定安装有用于放置工件的支撑漏斗,支撑漏斗的顶部两边侧均固定安装有侧壁支撑挡板,本发明通过借助抽液压缸和吸液软管方便将储存放置在储料箱体内部的混合砂芯进行抽离,并且借助射芯压缸以便于将抽出的砂芯原料进行加压导出,并且通过吸液软管即可在抽芯的过程中,将砂芯最终导入进喷砂头再由喷砂头的加压喷砂作用下。(The invention provides a vertical lifting mechanism of a sand shooting machine, belonging to the technical field of sand shooting machines, comprising a square base, wherein the top of the base is transversely and fixedly provided with a supporting box body, the front surface of the supporting box body is fixedly provided with a supporting and lifting mechanism, the supporting and lifting mechanism comprises a first electric telescopic rod fixedly connected with the supporting box body in a supporting way, the telescopic end of the first electric telescopic rod is fixedly provided with a supporting funnel for placing a workpiece, two sides of the top of the supporting funnel are fixedly provided with side wall supporting baffles, the invention is convenient to pump out a mixed sand core stored in a storage box body by means of a hydraulic pumping cylinder and a liquid suction hose, and the core shooting cylinder is used for pressurizing and guiding out the extracted raw materials of the sand core, and the sand core can be finally guided into the sand blasting head through the liquid suction hose in the core pulling process and then is subjected to the pressurizing and sand blasting action of the sand blasting head.)

一种射砂机的垂直升降机构

技术领域

本发明射砂机技术领域，具体涉及一种射砂机的垂直升降机构。

背景技术

射压式造型机是利用压缩空气将型砂均匀地射入砂箱预紧实，然后再施加压力进行压实。常用的有垂直分型无箱射压造型机和水平分型脱箱射压造型机。垂直分型无箱射压造型机造型不用砂箱，型砂直接射入带有模板的造型室，所造砂型尺寸精度高，砂箱两面都有型腔，生产率高，但下芯困难，对型砂质量要求严格。水平分型脱箱射压造型机利用砂箱进行造型，砂型造好后合型脱箱，下芯方便，生产率高。

现有的射砂机的垂直升降装置无法实现较为便捷的对喷砂头进行较为便捷的上升和下降，不便于在使用时人工进行操作，而且不便于进行自动调整，传统的喷砂机垂直升降设备较为庞大在升降过程中无法提高升降过程中的效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种射砂机的垂直升降机构，旨在解决现有技术中的现有的射砂机的垂直升降装置无法实现较为便捷的对喷砂头进行较为便捷的上升和下降，不便于在使用时人工进行操作，而且不便于进行自动调整的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括方形的底座，所述底座的顶部横向固定安装有支撑箱体，所述支撑箱体的正表面固定安装有支撑抬升机构，所述支撑抬升机构包括与支撑箱体固定支撑连接的第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩端固定安装有用于放置工件的支撑漏斗，所述支撑漏斗的顶部两边侧均固定安装有侧壁支撑挡板，所述侧壁支撑挡板的表面固定安装有压力传感器，所述压力传感器的顶端固定安装有喷砂头，所述喷砂头的顶端固定安装有电磁阀，所述压力传感器的底端定安装有射芯机构，所述射芯机构包括与射芯机构罩接固定的机壳，所述机壳的内部固定安装有射芯压缸，所述射芯压缸的输出端与喷砂头连通，所述喷砂头的一端与压力传感器电性连接。

为了使得便于使用人员将砂体喷射在支撑漏斗的表面,作为本发明一种优选的，所述机壳的顶端固定安装有抽液压缸，所述抽液压缸的进气端固定安装导管，所述导管的一端与射芯压缸的进液端口连通，所述抽液压缸的侧壁吸液口处还固定安装有吸液软管，所述吸液软管的一端密封连通设有储料箱体。

为了使得将端头处所设置的支撑顶板进行支撑抬升的目的，作为本发明一种优选的，所述支撑箱体的顶端中部固定安装有垂直升降机构，所述垂直升降机构，所述垂直升降机构包括与支撑箱体顶端中部支撑固定的基座，所述基座的顶部四个边角处均竖直固定安装有滑管，所述滑管的表面套设有滑套，所述滑套的顶端固定支撑安装有支撑顶板，所述支撑顶板的顶部固定安装有第二电动液压缸，所述电动液压缸的伸缩端与支撑顶板的背面固定连接。

为了使得便于将喷射用的砂芯进行搅拌加工处理的目的，作为本发明一种优选的，所述支撑箱体的内部固定安装有用于混合砂芯的混合搅拌罐，所述混合搅拌罐的内部设有搅拌器，所述搅拌器的一端穿过支撑箱体的外部并与外部所设置的联轴器传动连接，所述联轴器的外部还固定安装有电动机，所述电动机的输出端与联轴器的一端传动连接。

为了使得便于进行通电控制，作为本发明一种优选的，所述机壳的正面固定安装有模块驱动箱，所述模块驱动箱的内部固定安装有PCB板，所述PCB板的表面设置有锡焊电路，所述PCB板的顶部表面均锡焊有单片机，所述压力传感器与单片机电性连接，所述机壳的外侧固定安装有PLC控制器，所述PCB板与PLC控制器电性连接，所述第一电动伸缩杆、抽液压缸、第二电动液压缸和电动机均与PLC控制器电性连接，所述PLC控制器与外接电源电性连接。

在一个实施例中，所述搅拌器的速度可以根据使用人员调整喷射砂体的加压量来进行自动控制调节，其具体步骤包括，

步骤A1：利用公式(1)得到储料箱体内部实时剩余混合砂芯量S(t)与使用人员调整喷射砂体的加压量J(t)的关系式

其中S(t)表示t时刻储料箱体内部剩余混合砂芯量；J(t)表示t时刻使用人员喷射砂体的加压量；k表示射砂体的加压系数比(取值0.8)；

步骤A2：对公式(1)中的J(t)对S(t)进行求导得到

令将得到的所有S(t)值代回到公式(1)中，求得的J(t)的最小值所对应的S(t)的值记做S，该S值表示可以使使用人员喷射砂体的加压量最小的情况下的最优储料箱体内部的剩余混合砂芯量；

步骤A3：利用公式(2)得到储料箱体内部混合砂芯的实时减少量C(t)

其中C(t)表示t时刻储料箱体内部混合砂芯减少量；J(t)表示t时刻使用人员喷射砂体的加压量；

步骤A4：将步骤A2得到的最优储料箱体内部的剩余混合砂芯量与公式(2)得到的储料箱体内部混合砂芯减少量代入公式(3)得到搅拌器的实时搅拌速度V(t)

其中V(t)表示t时刻搅拌器的搅拌速度；W表示搅拌器搅拌成功后单位时间内送到储料箱体内部的给予量；

上述技术方案的有益效果是：利用步骤A1中的公式(1)得到储料箱体内部实时剩余混合砂芯量S(t)与使用人员调整喷射砂体的加压量J(t)的关系式，目的是为了可以拟合出这两者之间的关系，并且结合步骤A2达到使用人员喷射砂体的加压量最小，与传统未计算的方式相比该方法和步骤，减轻了使用人员的体力，并且节省了加压所给的电力功耗；利用步骤A3中的公式(2)得到储料箱体内部混合砂芯的实时减少量，可以使得后续在控制搅拌器时可以知道储料箱体内部混合砂芯的实时减少量，并将储料箱体内部混合砂芯及时进行补充达到最优储料箱体内部的剩余混合砂芯量，与传统无计算相比此步骤和算法可以时刻使储料箱体内部混合砂芯保持在最优储料箱体内部的剩余混合砂芯量；最后利用步骤A4中的公式(3)得到搅拌器的实时搅拌速度，目的是为了给所述单片机(22)一个可以用实时调整变换的值，便于其控制和计算与传统没有计算保持一个搅拌速度相比，该公式和方法可以通过改变搅拌器的搅拌速度来控制储料箱体内部混合砂芯的给予量，从而可以通过电性自动控制储料箱体内部混合砂芯时刻可以保持在最优储料箱体内部的剩余混合砂芯量，增加了其自动化的效果，并提高了使用人员的工作效率以及降低了使用难度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1)通过借助抽液压缸和吸液软管方便将储存放置在储料箱体内部的混合砂芯进行抽离，并且借助射芯压缸以便于将抽出的砂芯原料进行加压导出，并且通过吸液软管即可在抽芯的过程中，将砂芯最终导入进喷砂头再由喷砂头的加压喷砂作用下，以便使用人员将砂体喷射在支撑漏斗的表面，方便使用人员对其自动进行调整；

2)在日常使用过程中，使用人员可借助垂直升降机构即可将端头处所设置的支撑顶板进行上下抬升移动，并且在移动的过程中即可借助滑套、第二电动液压缸的驱动作用下，即可将端头处所设置的支撑顶板进行调整，在日常使用过程中借助滑套设置的第二电动液压缸即可将端头处所设置的支撑顶板进行支撑抬升。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明侧面的结构示意图；

图3为本发明俯视结构示意图；

图4为本发明雾化箱内部结构示意图；

图5为本发明PCB板结构示意图；

图6为本发明单片机电路图。

图中：1、底座；2、支撑箱体；3、支撑抬升机构；4、第一电动伸缩杆；5、支撑漏斗；6、侧壁支撑挡板；7、压力传感器；8、喷砂头；9、电磁阀；10、射芯机构；11、机壳；12、射芯压缸；13、抽液压缸；14、吸液软管；15、垂直升降机构；16、基座；17、滑管；18、支撑顶板；19、电动液压缸；20、模块驱动箱；21、PCB板；22、单片机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-6，本发明提供以下技术方案：一种射砂机的垂直升降机构，包括方形的底座1，底座1的顶部横向固定安装有支撑箱体2，支撑箱体2的正表面固定安装有支撑抬升机构3，支撑抬升机构3包括与支撑箱体2固定支撑连接的第一电动伸缩杆4，第一电动伸缩杆4的伸缩端固定安装有用于放置工件的支撑漏斗5，支撑漏斗5的顶部两边侧均固定安装有侧壁支撑挡板6，侧壁支撑挡板6的表面固定安装有压力传感器7，压力传感器7的顶端固定安装有喷砂头8，喷砂头8的顶端固定安装有电磁阀9，压力传感器7的底端定安装有射芯机构10，射芯机构10包括与射芯机构10罩接固定的机壳11，机壳11的内部固定安装有射芯压缸12，射芯压缸12的输出端与喷砂头8连通，喷砂头8的一端与压力传感器7电性连接。

在本实施例中：机壳11的顶端固定安装有抽液压缸13，抽液压缸13的进气端固定安装导管，导管的一端与射芯压缸12的进液端口连通，抽液压缸13的侧壁吸液口处还固定安装有吸液软管14，吸液软管14的一端密封连通设有储料箱体。

具体的，在日常使用过程中，通过借助抽液压缸13和吸液软管14方便将储存放置在储料箱体内部的混合砂芯进行抽离，并且借助射芯压缸12以便于将抽出的砂芯原料进行加压导出，并且通过吸液软管14即可在抽芯的过程中，将砂芯最终导入进喷砂头8处，再由喷砂头8的加压喷砂作用下，以便使用人员将砂体喷射在支撑漏斗5的表面，方便使用人员对其自动进行调整。

在本实施例中：支撑箱体2的顶端中部固定安装有垂直升降机构15，垂直升降机构15，垂直升降机构15包括与支撑箱体2顶端中部支撑固定的基座16，基座16的顶部四个边角处均竖直固定安装有滑管17，滑管17的表面套设有滑套，滑套的顶端固定支撑安装有支撑顶板18，支撑顶板18的顶部固定安装有第二电动液压缸19，电动液压缸19的伸缩端与支撑顶板18的背面固定连接。

具体的，在日常使用过程中，使用人员可借助垂直升降机构15即可将端头处所设置的支撑顶板18进行上下抬升移动，并且在移动的过程中即可借助滑套、第二电动液压缸19的驱动作用下即可将端头处所设置的支撑顶板18进行调整，在日常使用过程中借助滑套设置的第二电动液压缸19即可将端头处所设置的支撑顶板18进行支撑抬升。

在本实施例中：支撑箱体2的内部固定安装有用于混合砂芯的混合搅拌罐，混合搅拌罐的内部设有搅拌器，搅拌器的一端穿过支撑箱体2的外部并与外部所设置的联轴器传动连接，联轴器的外部还固定安装有电动机，电动机的输出端与联轴器的一端传动连接。

具体的，在日常使用过程中，为了便于将喷射用的砂芯进行搅拌加工处理，因此使用人员即可网混合搅拌罐的内部注入水体和砂芯并借助电动机的带动作用下，以便将输出端所设置的联轴器进行高速转动，并且当一端联轴器在转动的过程中，即可借助电动机带动作用下方便将电动机进行带动从而实现对放置在混合搅拌罐的内部的搅拌器进行带动以便实现对砂芯的加工处理。

在本实施例中：机壳11的正面固定安装有模块驱动箱20，模块驱动箱20的内部固定安装有PCB板21，PCB板21的表面设置有锡焊电路，PCB板21的顶部表面均锡焊有单片机22，压力传感器7与单片机22电性连接，机壳11的外侧固定安装有PLC控制器，PCB板21与PLC控制器电性连接，第一电动伸缩杆4、抽液压缸13、第二电动液压缸19和电动机均与PLC控制器电性连接，PLC控制器与外接电源电性连接。

具体的，在日常使用过程中通过借助PLC控制器和单片机22方便将压力传感器7进行通电控制。

在一个实施例中，所述搅拌器的速度可以根据使用人员调整喷射砂体的加压量来进行自动控制调节，其具体步骤包括，

步骤A1：利用公式(1)得到储料箱体内部实时剩余混合砂芯量S(t)与使用人员调整喷射砂体的加压量J(t)的关系式

其中S(t)表示t时刻储料箱体内部剩余混合砂芯量；J(t)表示t时刻使用人员喷射砂体的加压量；k表示射砂体的加压系数比(取值0.8)；

步骤A2：对公式(1)中的J(t)对S(t)进行求导得到令将得到的所有S(t)值代回到公式(1)中，求得的J(t)的最小值所对应的S(t)的值记做S，该S值表示可以使使用人员喷射砂体的加压量最小的情况下的最优储料箱体内部的剩余混合砂芯量；

步骤A3：利用公式(2)得到储料箱体内部混合砂芯的实时减少量C(t)

其中C(t)表示t时刻储料箱体内部混合砂芯减少量；J(t)表示t时刻使用人员喷射砂体的加压量；

步骤A4：将步骤A2得到的最优储料箱体内部的剩余混合砂芯量与公式(2)得到的储料箱体内部混合砂芯减少量代入公式(3)得到搅拌器的实时搅拌速度V(t)

其中V(t)表示t时刻搅拌器的搅拌速度；W表示搅拌器搅拌成功后单位时间内送到储料箱体内部的给予量；

上述技术方案的有益效果是：利用步骤A1中的公式(1)得到储料箱体内部实时剩余混合砂芯量S(t)与使用人员调整喷射砂体的加压量J(t)的关系式，目的是为了可以拟合出这两者之间的关系，并且结合步骤A2达到使用人员喷射砂体的加压量最小，与传统未计算的方式相比该方法和步骤，减轻了使用人员的体力，并且节省了加压所给的电力功耗；利用步骤A3中的公式(2)得到储料箱体内部混合砂芯的实时减少量，可以使得后续在控制搅拌器时可以知道储料箱体内部混合砂芯的实时减少量，并将储料箱体内部混合砂芯及时进行补充达到最优储料箱体内部的剩余混合砂芯量，与传统无计算相比此步骤和算法可以时刻使储料箱体内部混合砂芯保持在最优储料箱体内部的剩余混合砂芯量；最后利用步骤A4中的公式(3)得到搅拌器的实时搅拌速度，目的是为了给所述单片机(22)一个可以用实时调整变换的值，便于其控制和计算与传统没有计算保持一个搅拌速度相比，该公式和方法可以通过改变搅拌器的搅拌速度来控制储料箱体内部混合砂芯的给予量，从而可以通过电性自动控制储料箱体内部混合砂芯时刻可以保持在最优储料箱体内部的剩余混合砂芯量，增加了其自动化的效果，并提高了使用人员的工作效率以及降低了使用难度。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。