阅读说明：本技术 一种扣空箱装置及方法 (Empty box buckling device and method ) 是由 逄宗刚 逄锴悦 周永航 朱晓霞 魏太军 张志强 黄福祯 于 2020-07-11 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种扣空箱装置及方法,包括工作平台,该工作平台由四个支腿支撑安装在底座上,在工作平台上安装两条平行轨道,并在工作平台上位于两条平行轨道之间的部分设置镂空部,行走小车两侧的车轮分别安装在一条轨道上使行走小车可沿平行轨道滑动,在行走小车上安装由液压系统驱动的升降平台,所述的升降平台从工作平台的镂空部伸向底座,在升降平台的底部安装基座,在基座长度方向的两侧各安装一个电磁铁抓箱机械手。本发明所公开的扣空箱装置及方法,能够精确的抓取砂箱并放置到模具上,可用于抓取任何尺寸的砂箱。在砂箱上不需要设计特定的抓箱把,利用电磁铁的磁性从顶面把砂箱吸住后,由行走小车带动砂箱移动,简单轻便。(The invention discloses a device and a method for buckling a hollow box, which comprises a working platform, wherein the working platform is supported and installed on a base by four supporting legs, two parallel rails are installed on the working platform, a hollow part is arranged on the part, positioned between the two parallel rails, of the working platform, wheels on two sides of a walking trolley are respectively installed on one rail so that the walking trolley can slide along the parallel rails, a lifting platform driven by a hydraulic system is installed on the walking trolley, the lifting platform extends to the base from the hollow part of the working platform, a base is installed at the bottom of the lifting platform, and two sides in the length direction of the base are respectively provided with an electromagnet box grabbing manipulator. The empty box buckling device and the empty box buckling method can accurately grab the sand box and place the sand box on the mold, and can be used for grabbing sand boxes of any size. Need not design specific case handle of grabbing on the sand box, utilize the magnetism of electromagnet to hold the back from the top surface to the sand box, drive the sand box by the walking dolly and remove, simple light.)

一种扣空箱装置及方法

技术领域

本发明属于铸造生产领域，特别涉及该领域中的一种扣空箱装置及方法。

背景技术

在铸造生产线中，砂箱是必不可少的一个重要设备，而砂箱的移动往往也是整条生产线的关键。在V法铸造中，造型部分生产线中有烤膜、覆膜、扣空箱、加砂、振实等工艺流程，其中扣空箱是将空砂箱放置在模具上，然后在空砂箱内加砂振实以便进行后续工艺。

之前扣空箱时普遍使用行车或者扣空箱机械手，而这两种扣空箱方式都需要在砂箱上设计特定的结构（在砂箱两侧设计特定的抓箱把），增加了客户的投资成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题就是提供一种无需在砂箱两侧安装抓箱把的扣空箱装置及方法。

本发明采用如下技术方案：

一种扣空箱装置，包括工作平台，该工作平台由四个支腿支撑安装在底座上，其改进之处在于：在工作平台上安装两条平行轨道，并在工作平台上位于两条平行轨道之间的部分设置镂空部，行走小车两侧的车轮分别安装在一条轨道上使行走小车可沿平行轨道滑动，在行走小车上安装由液压系统驱动的升降平台，所述的升降平台从工作平台的镂空部伸向底座，在升降平台的底部安装基座，在基座长度方向的两侧各安装一个电磁铁抓箱机械手。

进一步的，四个支腿分别通过螺栓固定安装在底座上。

进一步的，四个支腿分别位于工作平台的四角。

进一步的，在四个支腿和工作平台的底面之间分别安装支撑杆。

进一步的，所述升降平台包括一个液压缸，液压缸内有伸向工作平台镂空部并可伸缩的伸缩杆，伸缩杆的底部固定安装在基座的顶部。

进一步的，在液压缸的两侧各安装一个伸向工作平台镂空部并可升降活动的导向杆，导向杆的底部固定安装在基座的顶部。

进一步的，两个导向杆的顶部之间通过加强杆固定连接。

进一步的，电磁铁抓箱机械手的底部为条状电磁铁，并且在条状电磁铁和电磁铁抓箱机械手的底部之间安装缓冲弹簧。

进一步的，所述缓冲弹簧的数量为两个。

一种扣空箱方法，使用上述的扣空箱装置，其改进之处在于，包括如下步骤：

（1）液压系统驱动升降平台液压缸使伸缩杆及两个导向杆带动基座从工作平台的镂空部向下伸至抓箱工位；

（2）给两个电磁铁抓箱机械手底部的条状电磁铁通电，根据砂箱的大小调节电磁铁的磁性大小，以便将砂箱吸住；

（3）电机驱动行走小车沿平行轨道滑动，将砂箱移至放砂箱工位后，给两个电磁铁抓箱机械手底部的条状电磁铁断电，将砂箱放至放砂箱工位；

（4）电机驱动行走小车沿平行轨道滑回，同时液压系统驱动升降平台液压缸使伸缩杆及两个导向杆带动基座向上缩回至空工位。

本发明的有益效果是：

本发明所公开的扣空箱装置及方法，能够精确的抓取砂箱并放置到模具上，可用于抓取任何尺寸的砂箱。在砂箱上不需要设计特定的抓箱把，利用电磁铁的磁性从顶面把砂箱吸住后，由行走小车带动砂箱移动，简单轻便，在减少客户投资成本的同时提高了生产线自动化程度和生产效率。其中的电磁铁抓箱机械手结构简单，也可以在其它领域中推广应用。

附图说明

图1是扣空箱装置的主视结构示意图；

图2是扣空箱装置的右视结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1，如图1，2所示，本实施例公开了一种扣空箱装置，包括工作平台1，该工作平台由四个支腿2支撑安装在底座3上，在工作平台上安装两条平行轨道，并在工作平台上位于两条平行轨道之间的部分设置镂空部，行走小车4两侧的车轮分别安装在一条轨道上使行走小车可沿平行轨道滑动，在行走小车上安装由液压系统5驱动的升降平台6，所述的升降平台从工作平台的镂空部伸向底座，在升降平台的底部安装基座7，在基座长度方向的两侧各安装一个电磁铁抓箱机械手8。

在本实施例中，四个支腿分别通过螺栓固定安装在底座上。四个支腿分别位于工作平台的四角。在四个支腿和工作平台的底面之间分别安装支撑杆9。所述升降平台包括一个液压缸12，液压缸内有伸向工作平台镂空部并可伸缩的伸缩杆，伸缩杆的底部固定安装在基座的顶部。在液压缸的两侧各安装一个伸向工作平台镂空部并可升降活动的导向杆11，导向杆的底部固定安装在基座的顶部。两个导向杆的顶部之间通过加强杆13固定连接。电磁铁抓箱机械手的底部为条状电磁铁14，并且在条状电磁铁和电磁铁抓箱机械手的底部之间安装缓冲弹簧15。所述缓冲弹簧的数量为两个。

在电磁铁抓箱机械手下降至其底部的条状电磁铁与砂箱顶面接触后，电磁铁通电，利用电磁铁的磁性从顶面将砂箱牢牢吸住，此时砂箱可随着电磁铁抓箱机械手的移动而移动，电磁铁的磁性大小可根据砂箱大小设定。当移动到需要的位置时，电磁铁断电，砂箱与电磁铁抓箱机械手之间的吸力消失，将砂箱放至放砂箱工位。在抓取砂箱时，缓冲弹簧在砂箱和电磁铁抓箱机械手之间产生缓冲。通过液压系统对电磁铁抓箱机械手进行精准定位。

本实施例还公开了一种扣空箱方法，使用上述的扣空箱装置，包括如下步骤：

（1）液压系统驱动升降平台液压缸使伸缩杆及两个导向杆带动基座从工作平台的镂空部向下伸至抓箱工位；；

（2）给两个电磁铁抓箱机械手底部的条状电磁铁通电，根据砂箱的大小调节电磁铁的磁性大小，以便将砂箱吸住；

（3）电机驱动行走小车沿平行轨道滑动，将砂箱移至放砂箱工位后，给两个电磁铁抓箱机械手底部的条状电磁铁断电，将砂箱放至放砂箱工位；

（4）电机驱动行走小车沿平行轨道滑回，同时液压系统驱动升降平台液压缸使伸缩杆及两个导向杆带动基座向上缩回至空工位。