阅读说明：本技术 一种自动罐装的饲料机 (Automatic canned feed machine ) 是由 李�杰 于 2020-06-15 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种自动罐装的饲料机,包括机壳,所述机壳内设有机腔,所述机腔左内壁固定设有碎料块,所述碎料块内设有将其上下贯穿且连通外部及所述机腔的碎料腔,所述碎料腔内设有碎料机构,所述机腔下侧设有输送机构,所述机腔右侧设有封盖机构,所述输送机构上侧设有推出机构,所述推出机构包括位于所述机腔后内壁固定连接的推出块,所述推出块内设有开口向前且连通所述机腔的推出腔,该发明结构简单,操作便捷,在需要自动罐装时,只需要事先将饲料的原材料放入碎料腔内,便可通过机械传动完成自动罐装,当需要对饲料罐封盖时,通过机械传动可以实现自动封盖,通过机械传动还可以实现对加工好的饲料罐头自动取出,从而减轻工人的工作量。(The invention discloses an automatic canned feed machine, which comprises a machine shell, wherein a machine cavity is arranged in the machine shell, a crushed material block is fixedly arranged on the left inner wall of the machine cavity, a crushed material cavity which penetrates through the crushed material block from top to bottom and is communicated with the outside and the machine cavity is arranged in the crushed material cavity, a crushed material mechanism is arranged in the crushed material cavity, a conveying mechanism is arranged on the lower side of the machine cavity, a sealing cover mechanism is arranged on the right side of the machine cavity, a push-out mechanism is arranged on the upper side of the conveying mechanism, the push-out mechanism comprises a push-out block fixedly connected with the rear inner wall of the machine cavity, and a push-out cavity with a forward opening and communicated with the machine cavity is arranged in the push-out block. The processed canned feed can be automatically taken out through mechanical transmission, so that the workload of workers is reduced.)

一种自动罐装的饲料机

技术领域

本发明涉及生物饲料领域，具体为一种自动罐装的饲料机。

背景技术

在照顾加工饲料的过程中常常会使用到饲料机，饲料机可以很好的加工饲料，当完成饲料的加工时，需要工人用手去罐装饲料，当完成罐装后，还需要工人手工对饲料罐进行封盖。

现阶段，罐装和封盖都是工人通过人工进行操作，不仅存在罐装和封盖过程繁琐的现象，而且还会消耗工人大量的体力，增加工人的工作量。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供种自动罐装和封盖的饲料机，克服不能自动罐装和不能自动对饲料罐封盖等问题，增加自动罐装和自动对饲料罐封盖的功能。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种自动罐装的饲料机，包括机壳，所述机壳内设有机腔，所述机腔左内壁固定设有碎料块，所述碎料块内设有将其上下贯穿且连通外部及所述机腔的碎料腔，所述碎料腔内设有碎料机构，所述机腔下侧设有输送机构，所述机腔右侧设有封盖机构，所述输送机构上侧设有推出机构，所述推出机构包括位于所述机腔后内壁固定连接的推出块，所述推出块内设有开口向前且连通所述机腔的推出腔，所述推出腔内滑动连接有前后分布的主动块、从动块，所述推出腔后内壁固定连接有与所述主动块后端固定连接的主动弹簧，所述主动块前端固定连接有动力绳索，所述主动块前端固定连接有与所述从动块后端固定连接的从动弹簧，所述推出腔左右内壁设有左右对称的开口向所述推出腔中心的主动腔及位于所述主动腔前侧的左右对称的开口向所述推出腔中心的从动腔，所述主动腔内滑动连接有一端位于所述推出腔内的主动卡块，所述主动腔远离所述推出腔中心的内壁上固定连接有与所述主动卡块远离所述推出腔中心端固定连接的卡紧弹簧，所述主动卡块远离所述推出腔中心端固定连接有卡紧绳索，所述从动腔内滑动连接有一端位于所述推出腔内的从动卡块，所述从动腔远离所述推出腔中心的内壁上固定连接有与所述从动卡块远离所述推出腔中心端固定连接的夹紧弹簧，所述从动卡块远离所述推出腔中心端固定连接有夹紧绳索，所述机腔前内壁设有贯穿所述机壳且连通外部的取出腔。

进一步地，所述封盖机构包括位于所述机腔右内壁上侧固定设有封盖块，所述封盖块内设有开口向上且贯穿所述机壳上端并与外部连通的封盖腔，所述封盖腔内滑动设有个瓶盖，所述封盖腔右内壁设有开口向所述碎料机构且连通所述机腔的顶出腔，所述顶出腔内滑动连接有顶出块，所述顶出腔右内壁固定连接有与所述顶出块右端固定连接的顶出弹簧，所述顶出块右端固定连接有顶出绳索，所述机腔上内壁固定设有下压块，所述下压块内设有开口向下且连通所述机腔的下压腔，所述下压腔内滑动连接有下端位于所述机腔内的下压滑块，所述下压腔上内壁固定连接有与所述下压滑块上端固定连接的下压弹簧，所述下压滑块上端固定连接有下压绳索、所述动力绳索的另一端，所述机腔右内壁固定设有右移块，所述右移块内设有开口向左且连通所述机腔的右移腔，所述右移腔内滑动连接有右端位于所述机腔内的右移滑块，所述右移腔右内壁固定连接有与所述右移滑块右端固定连接的右移弹簧，所述右移滑块右端固定连接有制动绳索、两个夹紧绳索、所述顶出绳索的另一端。

进一步地，所述输送机构包括所述机腔左内壁设有开口右且连通所述机腔的转动腔，所述转动腔内滑动连接有转动块，所述转动块右端固定设有右端位于所述机腔内的转动轴，所述转动轴内固定设有转动齿轮、转动锥齿轮，所述机腔前后内壁上转动设有同一水平面左右分布的旋转轴、联动轴、带动轴，所述旋转轴上固定设有动力齿轮、旋转齿轮、旋转锥齿轮，所述旋转锥齿轮与所述转动锥齿轮啮合，所述带动轴上固定连接有带动齿轮，所述旋转齿轮与所述带动齿轮由传送皮带动力配合连接，所述机腔后内壁固定设有联动块，所述联动块内设有开口向前且连通所述机腔的联动腔，所述联动腔内滑动连接有前端位于所述机腔内的联动滑块，所述联动腔后内壁固定连接有与所述联动滑块后端固定连接的联动弹簧，所述联动滑块后端固定连接有所述制动绳索的另一端，所述联动滑块内设有开口向左且连通所述机腔的齿轮腔，所述联动轴内设有开口向后的扭簧腔，所述扭簧腔前内壁固定设有后端与所述机腔后内壁固定连接的制动扭簧，所述联动轴上花键连接有联动齿轮，所述联动齿轮右端位于所述齿轮腔内并与之滑动连接。

进一步地，所述碎料机构包括所述碎料腔左内壁固定设有电机块，所述电机块内设有电机腔，所述电机腔左内壁固定设有两个前后分布且相互反向转动的同步电机，两个所述同步电机右端均动力连接有主动轴，两个所述主动轴上均固定设有位于所述电机腔内且相互啮合的主动齿轮及碎料齿轮，所述电机腔左内壁及碎料腔右内壁上转动连接有两个贯穿所述电机腔及碎料腔的从动轴，两个所述从动轴上均固定设有位于所述电机腔内且与所述主动齿轮啮合的从动齿轮及定型齿轮，所述前侧从动轴上固定设有位于所述电机腔内的制动齿轮，所述电机腔下内壁上设有上内壁连通所述电击腔下内壁连通所述机腔的皮带腔，所述制动齿轮与所述转动齿轮由带动皮带动力配合连接，所述机腔后内壁上固定设有存放块，所述存放块内设有开口向上且连通所述机腔的存放腔，所述存放腔内滑动连接有个罐体及推动板，所述存放腔后内壁固定连接有与所述推动板后端固定连接的存放弹簧，所述存放腔下内壁设有上下贯穿所述存放块且与所述存放腔、机腔连通的旋转腔，所述旋转腔前后内壁均转动连接有卡动轴，所述卡动轴左右两端与所述旋转腔左右端壁由卡动扭簧固定连接，所述卡动轴上固定连接有卡动板，所述卡动板下端固定连接有所述卡紧绳索的另一端。

进一步地，所述右移弹簧的弹力大于所述顶出弹簧的弹力、所述联动弹簧的弹力及两个所述夹紧弹簧的弹力和，所述卡紧弹簧的弹力大于所述卡动扭簧的扭力，所述罐体装满饲料后的重力大于两个所述卡紧弹簧的弹力及两个所述卡动扭簧的扭力和，所述制动扭簧的扭力大于所述下压弹簧的弹力，所述下压滑块可以与所述瓶盖相吸，所述罐体上侧外壁设有弧形面可与所述瓶盖相卡。

本发明的有益效果 ：该发明结构简单，操作便捷，在需要自动罐装时，只需要事先将饲料的原材料放入碎料腔内，便可通过机械传动完成自动罐装，当需要对饲料罐封盖时，通过机械传动可以实现自动封盖，通过机械传动还可以实现对加工好的饲料罐头自动取出，从而减轻工人的工作量。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1是本发明实施例的结构示意图；

图 2是本发明实施例图1中A-A处结构示意图；

图 3是本发明实施例图1中B-B处结构示意图；

图 4是本发明实施例图1中C-C处结构示意图；

图 5是本发明实施例图2中D处结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-4所述的一种自动罐装的饲料机，包括机壳10，所述机壳10内设有机腔96，所述机腔96左内壁固定设有碎料块11，所述碎料块11内设有将其上下贯穿且连通外部及所述机腔96的碎料腔12，所述碎料腔12内设有碎料机构92，所述机腔96下侧设有输送机构93，所述机腔96右侧设有封盖机构94，所述输送机构93上侧设有推出机构95，所述推出机构95包括位于所述机腔96后内壁固定连接的推出块62，所述推出块62内设有开口向前且连通所述机腔96的推出腔64，所述推出腔64内滑动连接有前后分布的主动块65、从动块48，所述推出腔64后内壁固定连接有与所述主动块65后端固定连接的主动弹簧63，所述主动块65前端固定连接有动力绳索33，所述主动块65前端固定连接有与所述从动块48后端固定连接的从动弹簧73，所述推出腔64左右内壁设有左右对称的开口向所述推出腔64中心的主动腔67及位于所述主动腔67前侧的左右对称的开口向所述推出腔64中心的从动腔70，所述主动腔67内滑动连接有一端位于所述推出腔64内的主动卡块66，所述主动腔67远离所述推出腔64中心的内壁上固定连接有与所述主动卡块66远离所述推出腔64中心端固定连接的卡紧弹簧69，所述主动卡块66远离所述推出腔64中心端固定连接有卡紧绳索68，所述从动腔70内滑动连接有一端位于所述推出腔64内的从动卡块74，所述从动腔70远离所述推出腔64中心的内壁上固定连接有与所述从动卡块74远离所述推出腔64中心端固定连接的夹紧弹簧72，所述从动卡块74远离所述推出腔64中心端固定连接有夹紧绳索42，所述机腔96前内壁设有贯穿所述机壳10且连通外部的取出腔91。

有益地，所述封盖机构94包括位于所述机腔96右内壁上侧固定设有封盖块36，所述封盖块36内设有开口向上且贯穿所述机壳10上端并与外部连通的封盖腔35，所述封盖腔35内滑动设有13个瓶盖34，所述封盖腔35右内壁设有开口向所述碎料机构92且连通所述机腔96的顶出腔37，所述顶出腔37内滑动连接有顶出块38，所述顶出腔右内壁固定连接有与所述顶出块38右端固定连接的顶出弹簧39，所述顶出块38右端固定连接有顶出绳索40，所述机腔96上内壁固定设有下压块29，所述下压块29内设有开口向下且连通所述机腔96的下压腔30，所述下压腔30内滑动连接有下端位于所述机腔96内的下压滑块31，所述下压腔30上内壁固定连接有与所述下压滑块31上端固定连接的下压弹簧32，所述下压滑块31上端固定连接有下压绳索50、所述动力绳索33的另一端，所述机腔96右内壁固定设有右移块97，所述右移块97内设有开口向左且连通所述机腔96的右移腔45，所述右移腔45内滑动连接有右端位于所述机腔96内的右移滑块46，所述右移腔45右内壁固定连接有与所述右移滑块46右端固定连接的右移弹簧43，所述右移滑块46右端固定连接有制动绳索41、两个夹紧绳索42、所述顶出绳索40的另一端。

有益地，所述输送机构93包括所述机腔96左内壁设有开口右且连通所述机腔96的转动腔57，所述转动腔57内滑动连接有转动块55，所述转动块55右端固定设有右端位于所述机腔96内的转动轴54，所述转动轴54内固定设有转动齿轮53、转动锥齿轮52，所述机腔96前后内壁上转动设有同一水平面左右分布的旋转轴51、联动轴84、带动轴44，所述旋转轴51上固定设有动力齿轮59、旋转齿轮56、旋转锥齿轮58，所述旋转锥齿轮58与所述转动锥齿轮52啮合，所述带动轴44上固定连接有带动齿轮75，所述旋转齿轮56与所述带动齿轮75由传送皮带47动力配合连接，所述机腔96后内壁固定设有联动块61，所述联动块61内设有开口向前且连通所述机腔96的联动腔87，所述联动腔87内滑动连接有前端位于所述机腔96内的联动滑块60，所述联动腔87后内壁固定连接有与所述联动滑块60后端固定连接的联动弹簧89，所述联动滑块60后端固定连接有所述制动绳索41的另一端，所述联动滑块60内设有开口向左且连通所述机腔96的齿轮腔90，所述联动轴84内设有开口向后的扭簧腔85，所述扭簧腔85前内壁固定设有后端与所述机腔96后内壁固定连接的制动扭簧86，所述联动轴84上花键连接有联动齿轮49，所述联动齿轮49右端位于所述齿轮腔90内并与之滑动连接。

有益地，所述碎料机构92包括所述碎料腔12左内壁固定设有电机块15，所述电机块15内设有电机腔16，所述电机腔16左内壁固定设有两个前后分布且相互反向转动的同步电机19，两个所述同步电机19右端均动力连接有主动轴20，两个所述主动轴20上均固定设有位于所述电机腔16内且相互啮合的主动齿轮22及碎料齿轮23，所述电机腔16左内壁及碎料腔12右内壁上转动连接有两个贯穿所述电机腔16及碎料腔12的从动轴17，两个所述从动轴17上均固定设有位于所述电机腔16内且与所述主动齿轮22啮合的从动齿轮21及定型齿轮24，所述前侧从动轴17上固定设有位于所述电机腔16内的制动齿轮18，所述电机腔16下内壁上设有上内壁连通所述电击腔16下内壁连通所述机腔96的皮带腔14，所述制动齿轮18与所述转动齿轮53由带动皮带13动力配合连接，所述机腔96后内壁上固定设有存放块79，所述存放块79内设有开口向上且连通所述机腔96的存放腔82，所述存放腔82内滑动连接有4个罐体80及推动板81，所述存放腔82后内壁固定连接有与所述推动板81后端固定连接的存放弹簧83，所述存放腔82下内壁设有上下贯穿所述存放块79且与所述存放腔82、机腔96连通的旋转腔76，所述旋转腔76前后内壁均转动连接有卡动轴71，所述卡动轴71左右两端与所述旋转腔76左右端壁由卡动扭簧78固定连接，所述卡动轴71上固定连接有卡动板77，所述卡动板77下端固定连接有所述卡紧绳索68的另一端。

有益地，所述右移弹簧43的弹力大于所述顶出弹簧39的弹力、所述联动弹簧89的弹力及两个所述夹紧弹簧72的弹力和，所述卡紧弹簧69的弹力大于所述卡动扭簧78的扭力，所述罐体80装满饲料后的重力大于两个所述卡紧弹簧69的弹力及两个所述卡动扭簧78的扭力和，所述制动扭簧86的扭力大于所述下压弹簧32的弹力，所述下压滑块31可以与所述瓶盖34相吸，所述罐体80上侧外壁设有弧形面可与所述瓶盖34相卡。

初始状态时，所述下压弹簧32被压缩，所述顶出弹簧39被压缩，所述联动弹簧89被压缩，所述存放弹簧83被压缩。

自动装料时，将原材料放入碎料腔12内，启动同步电机19，同步电机19工作带动主动轴20转动，主动轴20转动带动主动齿轮22、碎料齿轮23转动，原材料经过两个碎料齿轮23的转动从而起到打碎作用，主动齿轮22转动带动从动齿轮21转动，从动齿轮21转动带动从动轴17转动，从而带动定型齿轮24转动，打碎的原材料经过两个定型齿轮24的转动从而起到定型饲料的作用，完成加工的饲料从碎料腔12落入罐体80内，当装满饲料后，由于重力影响两块卡动板77向下翻转，从而使得罐体80向下落到传送皮带47上，从而完成自动装料。

自动封盖时，前侧从动轴17转动带动制动齿轮18转动，制动齿轮18转动带动与之动力连接的转动齿轮53、带动皮带13转动，转动齿轮53转动带动转动轴54、转动锥齿轮52转动，转动锥齿轮52转动带动与之啮合的旋转锥齿轮58转动，从而带动旋转轴51、动力齿轮59、旋转齿轮56转动，动力齿轮56转动带动传送皮带47、带动齿轮75转动，传输皮带47转动带动罐体80向右移动，罐体80向右移动碰撞到右移滑块46并将其向右推动，右移滑块46向右移动使得右移弹簧43被压缩、两个夹紧绳索42松弛、制动绳索41松弛、顶出绳索40松弛，顶出绳索40松弛使得顶出弹簧39复位、顶出块38向左移动，从而使得瓶盖34向左移动至脱离封盖腔35并与下压滑块31相吸，制动绳索41松弛使得联动弹簧89复位、联动滑块60向前移动，从而带动联动齿轮49向前移动并与动力齿轮59相啮合，动力齿轮59转动带动联动齿轮49转动、联动轴84转动，从而放松下压绳索50、制动扭簧86被做功转动，从而使得动力绳索33被拉动、下压弹簧32复位，下压块31向下移动，下压块31向下移动带动瓶盖34向下移动至罐体80上并与之卡紧，从而完成自动封盖。

取出饲料罐时，动力绳索33被拉动带动带动主动块65向下移动，主动块65向下移动碰撞到后侧两个从动卡块74并将其向远离推出腔64中心方向推动，从而使得卡紧弹簧69被压缩、卡紧绳索68被放松，从而使得主动块65不受从动卡块74的限制继续向下运动，从而使得主动弹簧63被拉伸、从动弹簧73被压缩推动从动块48向前移动，反转同步电机19，使得制动齿轮18反转、转动齿轮53反转、带动皮带13反转，从而使得转动轴54反转、转动锥齿轮52反转，从而使得旋转锥齿轮58反转、带动旋转轴51反转、动力齿轮59反转、旋转齿轮56反转、传送皮带47反转，传送皮带47反转带动罐体80向左移动，从而使得右移滑块46向左移动，右移滑块46向左移动使得右移弹簧43复位、两个夹紧绳索42被拉动、制动绳索41被拉动、顶出绳索40被拉动，制动绳索41被拉动使得联动弹簧89被压缩、联动滑块60向后移动，从而使得联动齿轮49向后移动与动力齿轮59脱离，从而使得制动扭簧86复位、下压绳索50被拉动，从而使得下压弹簧32被压缩、下压块31向上移动，两个夹紧绳索42被拉动使得两个夹紧弹簧72被压缩、下侧两个从动卡块74向远离推出腔64中心方向移动，使得从动块48不受从动卡块74限制继续向前运动，从而推动罐体80向前运动并从取出腔91内推出，从而完成对罐体80的取出过程，当有罐体80再次从存放腔82掉落时，两块卡动板77向下翻转使得卡紧绳索68被拉动，从而使得卡紧弹簧69被压缩、上侧两个从动卡块74向远离推出腔64中心方向移动，从而主动块65不受从动卡块74的限制，从而使得主动弹簧63复位、主动块65向后移动，从而使得从动弹簧73向后移动并复位从动块48向后移动。从而完成取出饲料罐并复位饲料机。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。