阅读说明：本技术 一种音圈主动旋转小车 (Voice coil active rotation trolley ) 是由 陈红 于 2021-08-19 设计创作，主要内容包括：本发明属于音圈小车技术领域,具体涉及一种音圈主动旋转小车,包括固定架、音圈机构和切割刀具,音圈机构顶部设有随其上下移动的连接架,固定架上设有旋转驱动机构,切割刀具上方设有连杆,连杆顶部通过轴承固定在连接架上,旋转驱动机构包括固定套,固定架上设有驱动电机,固定套固定在固定架上,连杆通过滚轴花键固定在固定套上,连杆下端延伸至固定套外与切割刀具连接,克服了现有技术的不足,在切割刀具上设有连杆,连杆通过旋转驱动机构固定,然后通过驱动电机来驱动连杆主动旋转,使切割刀具的滚动方向与切割方向始终保持一致,剔除了的夹角的存在,避免了褶皱现象,提高了切割机的加工品质。(The invention belongs to the technical field of voice coil trolleys, and particularly relates to a voice coil active rotating trolley which comprises a fixed frame, a voice coil mechanism and a cutting tool, wherein the top of the voice coil mechanism is provided with a connecting frame which moves up and down along with the voice coil mechanism, the fixed frame is provided with a rotary driving mechanism, a connecting rod is arranged above the cutting tool, the top of the connecting rod is fixed on the connecting frame through a bearing, the rotary driving mechanism comprises a fixed sleeve, the fixed frame is provided with a driving motor, the fixed sleeve is fixed on the fixed frame, the connecting rod is fixed on the fixed sleeve through a roller shaft, the lower end of the connecting rod extends out of the fixed sleeve and is connected with the cutting tool, the defects in the prior art are overcome, the connecting rod is fixed through the rotary driving mechanism and then is driven to rotate actively through the driving motor, so that the rolling direction of the cutting tool is always consistent with the cutting direction, and the existence of an included angle is eliminated, the phenomenon of wrinkling is avoided, and the processing quality of the cutting machine is improved.)

一种音圈主动旋转小车

技术领域

本发明属于音圈小车技术领域，具体涉及一种音圈主动旋转小车。

背景技术

音圈小车是切割机中的主要切割刀具，利用音圈小车上的切割刀具来滚压切割，来完成图案的切割，但是现有音圈小车上的切割刀具在切割过程中除了切割方向与切割刀具滚动方向一致的情况外，其他情况下切割刀具与实际切割路线存在一个夹角，这种夹角在切割薄的材料是没有问题的，但是在切割相对较厚的材料时，会导致切割出褶皱，因此会影响切割品质。

发明内容

本发明的目的在于提供一种音圈主动旋转小车，克服了现有技术的不足，在切割刀具上设有连杆，连杆通过旋转驱动机构固定，然后通过驱动电机来驱动连杆主动旋转，使切割刀具的滚动方向与切割方向始终保持一致，剔除了的夹角的存在，避免了褶皱现象，提高了切割机的加工品质。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案如下：

一种音圈主动旋转小车，包括固定架、音圈机构、切割刀具和电子单元，所述音圈机构顶部设有随其上下移动的连接架，所述固定架上设有旋转驱动机构，所述切割刀具上方设有连杆，所述连杆顶部通过轴承固定在连接架上，被连接架带动上下移动，所述旋转驱动机构包括固定套，所述固定架上设有驱动电机，所述固定套固定在固定架上，所述连杆通过滚轴花键固定在固定套上，所述连杆下端延伸至固定套外与切割刀具连接，所述连杆上位于固定套上方设有带轮机构，所述带轮机构通过传动带与驱动电机连接，通过驱动电机控制连杆转动，所述驱动电机与电子单元连接被其控制。

进一步，所述音圈机构、切割刀具和旋转驱动机构均为两个。

进一步，所述旋转驱动机构与音圈机构前后并列，所述驱动电机位于两个音圈机构中间位置，且位于音圈机构上端，所述两个切割刀具上的连杆通过同一个传动带与驱动电机连接。

进一步，所述旋转驱动机构与音圈机构上下分布，所述旋转驱动机构位于音圈机构下方，所述驱动电机位于两个音圈机构中间位置，且位于音圈机构下端，所述两个切割刀具上的连杆通过同一个传动带与驱动电机连接。

进一步，所述连接架上还设有笔架。

进一步，所述驱动电机顶部设有外伸的旋转轴，所述旋转轴上设有刻度盘，所述刻度盘上设有与其匹配的传感器。

进一步，所述固定套上设有窗口，所述窗口位置设有传感器。

本发明与现有技术相比较，具有以下有益效果：

本发明所述一种音圈主动旋转小车，在切割刀具上设有连杆，连杆通过旋转驱动机构固定，然后通过驱动电机来驱动连杆主动旋转，使切割刀具的滚动方向与切割方向始终保持一致，剔除了的夹角的存在，避免了褶皱现象，提高了切割机的加工品质。

附图说明

图1为一种并列式音圈主动旋转小车的结构示意图。

图2为一种并列式音圈主动旋转小车的局部结构示意图。

图3为一种上下式音圈主动旋转小车的结构示意图。

图4为一种上下式音圈主动旋转小车的局部结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图所示，本发明所述一种音圈主动旋转小车，包括固定架1、音圈机构2、切割刀具3和电子单元6，所述音圈机构2顶部设有随其上下移动的连接架21，所述固定架1上设有旋转驱动机构4，所述切割刀具3上方设有连杆31，所述连杆31顶部通过轴承32固定在连接架21上，被连接架带动上下移动，所述旋转驱动机构包括固定套41，所述固定架上设有驱动电机5，所述固定套41固定在固定架上，所述连杆31通过滚轴花键33固定在固定套41上，所述连杆31下端延伸至固定套外与切割刀具连接，所述连杆上位于固定套上方设有带轮机构34，所述带轮机构通过传动带与驱动电机连接，通过驱动电机控制连杆转动，所述驱动电机与电子单元连接被其控制。

进一步，所述音圈机构、切割刀具和旋转驱动机构均为两个。

进一步，所述旋转驱动机构与音圈机构前后并列，所述驱动电机位于两个音圈机构中间位置，且位于音圈机构上端，所述两个切割刀具上的连杆通过同一个传动带与驱动电机连接。

进一步，所述驱动电机顶部设有外伸的旋转轴51，所述旋转轴上设有刻度盘52，所述刻度盘上设有与其匹配的传感器53，所述传感器与电子单元连接给其输送信号，用于识别驱动电机旋转轴偏转角度。

进一步，所述固定套上设有窗口，所述窗口位置设有传感器8，所述传感器与电子单元连接给其输送信号，用于识别连杆偏转角度。

音圈机构和旋转驱动机构并列安装，结构稳定性能强，但是并列摆放会导致前后体积比较大，占用空间大。

实施例二

如图所示，本发明所述一种音圈主动旋转小车，包括固定架1、音圈机构2、切割刀具3和电子单元6，所述音圈机构2顶部设有随其上下移动的连接架21，所述固定架1上设有旋转驱动机构4，所述切割刀具3上方设有连杆31，所述连杆31顶部通过轴承32固定在连接架21上，被连接架带动上下移动，所述旋转驱动机构包括固定套41，所述固定架上设有驱动电机5，所述固定套41固定在固定架上，所述连杆31通过滚轴花键33固定在固定套41上，所述连杆31下端延伸至固定套外与切割刀具连接，所述连杆上位于固定套上方设有带轮机构34，所述带轮机构通过传动带与驱动电机连接，通过驱动电机控制连杆转动，所述驱动电机与电子单元连接被其控制。

进一步，所述音圈机构、切割刀具和旋转驱动机构均为两个。

进一步，所述旋转驱动机构与音圈机构上下分布，所述旋转驱动机构位于音圈机构下方，所述驱动电机位于两个音圈机构中间位置，且位于音圈机构下端，所述两个切割刀具上的连杆通过同一个传动带与驱动电机连接。

进一步，所述连接架上还设有笔架。

进一步，所述驱动电机顶部设有外伸的旋转轴51，所述旋转轴上设有刻度盘52，所述刻度盘上设有与其匹配的传感器53，所述传感器与电子单元连接给其输送信号，用于识别驱动电机旋转轴偏转角度。

进一步，所述固定套上设有窗口，所述窗口位置设有传感器8，所述传感器与电子单元连接给其输送信号，用于识别连杆偏转角度。

音圈机构和旋转驱动机构上下安装，由于连接架过长，结构稳定性能相对较弱，但是其体积比较小，占用空间小。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。