具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明专利方案，下面结合附图和实施方式对本发明创造作进一步的详细说明。

如图1-9所示，提供一种铜棒双链多模剥皮装置，包括支架1，所述支架1上依次设置有剥皮机构2和拉棒小车4，所述拉棒小车4包括小车体41和设置在小车体41上的夹棒机构42，位于拉棒小车4两侧的所述支架1前后两侧对称设置有传动机构5，所述剥皮机构2上设置有碎屑机构3，紧挨剥皮机构2的所述支架1一侧放置有送棒装置6，紧挨拉棒小车4的支架1一侧放置有输送机构7，所述输送机构7与传动机构5通过链条72传动连接。

所述支架1包括底架11，所述底架11顶部一侧前后两端均设置有前筋板12，位于前筋板12一侧的底架11顶部设置有与前筋板12相平行的后筋板19，两块相互平行的所述前筋板12和后筋板19之间连接有第一连接板20，两块所述后筋板19之间连接有固定板14，所述固定板14上开设有多个呈矩形排列的定位孔13，固定板14的下端开设有供铜棒穿过的第一通孔15，位于固定板14后侧的所述底架11顶部设置有两块相互平行且与固定板14相垂直的挡板18，两块所述挡板18的顶部均设置有与挡板18相平行的横梁17，两根所述横梁17相对的一侧面上均设置有导轨16。

所述剥皮机构2包括设置在前筋板12上的靠板21，所述靠板21远离前筋板12的侧面上设置有圆形的固定底板24，所述固定底板24上转动连接有外径尺寸与固定底板24一致的齿轮板26，所述齿轮板26上设置有外径尺寸与齿轮板26一致的模具固定板27，所述模具固定板27与齿轮板26之间通过定位销28固定连接，模具固定板27上嵌设有多个呈环形排列的剥皮模具23，在实施过程中，可选择设置四个呈环形排列的剥皮模具23。所述齿轮板26上开设有多个与剥皮模具23相对应且供铜棒穿过的第二通孔30，位于固定底板24外圈的所述靠板21上设置有多个呈环形排列且能卡住模具固定板27的模具固定卡座22，所述模具固定卡座22远离靠板21的一端设置有防止模具固定板27脱落的卡条221，所述靠板21远离固定底板24的一侧面上设置有第一电机29，所述第一电机29的输出轴穿过靠板21的一端连接有齿轮25，所述齿轮25与齿轮板26啮合连接，在实施过程中，需要更换剥皮模具时，通过开启第一电机29是的齿轮25转动，带动齿轮板26转动来完成。。

所述小车体41包括第一底板412，所述第一底板412顶部两侧均设置有侧板415，两块所述侧板415相背的侧面上左右两端均设置有用于在支架1顶部滑移的第一滑轮426，位于两块侧板415之间的第一底板412顶部沿第一底板412延伸方向依次设置有第一插板413、第二插板414和第三插板411，所述第一底板412的底部左右两侧均设置有滚轮支架416，所述滚轮支架416两端均转动连接有第一滚轮427，两个所述第一滚轮427分别与两侧的导轨16滑动连接，所述第三插板411远离第二插板414的一侧面上设置有两块上下平行的导向板417，所述导向板417上设置有用于固定链条72的固定块429，所述夹棒机构42包括设置在第一插板413和第二插板414之间的气液增压油缸425，位于第一插板413左侧的所述第一底板412顶部设置有小车头421，所述小车头421内部底面上设置有钳口支座422，所述气液增压油缸425的活塞杆穿过第一插板413的一端与钳口支座422固定连接，所述钳口支座422远离气液增压油缸425的一侧面上设置有两个相对的钳口卡座423，两个所述钳口卡座423相对的侧面上均卡接有钳口424，两个所述钳口424相对的侧面上均设置有用于固定铜棒的齿条，在实施过程中，当铜棒伸入到小车头421位置时，在气液增压油缸425活塞杆的作用下推动钳口支座422向小车头421移动，使得钳口424也同步移动，由于小车头421靠近铜棒一端口径较小，使得钳口424移动至小车头421小口径一端时，可以将铜棒卡住带动移动。

所述碎屑机构3包括固定设置在靠板21顶部的第一支撑板31，位于齿轮板26上方的所述第一支撑板31侧面上从上至下分别设置有第一安装板35和第二安装板33，所述第一安装板35底部设置有气缸34，所述气缸34的活塞杆末端固定连接第二安装板35，位于气缸34两侧的所述第一安装板35底部设置有第一滑杆32，两根所述第一滑杆32的末端通过第三安装板37与第一支撑板31相连接，第一滑杆32穿过第二安装板35且与第二安装板35滑动连接，位于气缸34前后两侧的所述第二安装板33底部均设置有碎屑叉36，在实施过程中，在铜棒开始进行剥皮作业时，气缸34带动两根碎屑叉36移动至卡至铜棒上，铜棒上因剥皮残留的碎屑在碎屑叉36的作用下顺利从铜棒上脱落。

所述传动机构5包括设置在两块挡板18相背侧面的第二连接板54，所述第二连接板54通过连接块51与挡板18相连接，第二连接板54与挡板18之间设置有第二转动轴53，位于第二连接板54和挡板18之间的所述第二转动轴53上转动连接有第一链轮52，所述第一链轮52与链条72啮合连接。

所述输送机构7包括第二底板74，所述第二底板74顶部设置有多根呈矩形排列的支撑杆73，两个相邻的所述支撑杆73顶部之间连接有与拉棒小车4滑移方向一致的轨道71，两个所述轨道71相背的侧面且远离支架1的一端均设置有第一支撑架76，所述第一支撑架76远离轨道71的侧面上设置有第二电机78，所述第二电机78的输出轴穿过第一支撑架76连接有第二链轮77，所述第二链轮77与链条72啮合连接，位于两根轨道71之间的所述第二底板74顶部沿轨道71方向设置有多个升降装置75，所述升降装置75包括设置在第二底板74顶部的电动升降缸753，位于电动升降缸753两侧的第二底板74顶部设置有滑筒754，所述滑筒754内滑动连接有第二滑杆755，所述第二滑杆755的顶部固定连接有第二支撑板752，所述电动升降缸753的升缩杆末端固定连接第二支撑板752底部，所述第二支撑板752顶部前后两端均设置有第三连接板751，两块所述第三连接板751之间设置有第一滚筒756，在实施过程中，随着拉棒小车4带动铜棒移动至输送机构7时，由于输送机构中设置了多个升降装置75，随着铜棒的移动，从靠近支架1处的升降装置75开始，逐个升起，对铜棒起到一个良好的支撑作用，避免了铜棒因太长而产生弯曲变形。

所述送棒机构6包括第二支撑架63，所述第二支撑架63顶部设置有有两根相互平行的固定杆62，两根所述固定杆62之间设置有多根固定轴64，所述固定轴64上活动套接有第二滚筒61。

使用时，将待剥皮的铜棒由送棒机构送至剥皮机构中，根据生产的需要转动模具固定板，选择好合适的剥皮模具，将铜棒送入剥皮模具中进行剥皮，剥皮完的铜棒继续输送，通过拉棒小车上设置的夹棒机构将铜棒一端夹持住，并在第二电机和链条的带动下，沿支架向输送机构移动，随着铜棒的移动，所设置的升降装置逐个升起用于支撑铜棒，将铜棒送至末端后拉棒小车回复到原位继续下一轮操作。该发明专利设计简单，操作便利，可以连续进行生产，且不会造成原材料的浪费，同时在支架末端设置了输送机构，输送机构中设置的升降装置可以对铜棒起到一个良好的支撑作用，防止铜棒弯曲变形，且拉棒小车通过两边设置的链条进行拉棒作业，整个拉棒过程平稳不易对铜棒造成抖动弯曲。

以上所述，仅为本发明专利较佳的具体实施方式，但本发明专利的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明专利揭露的技术范围内，根据本发明专利的技术方案及其发明专利构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明专利的保护范围之内。