阅读说明：本技术 一种中药颗粒定量调配设备 (Quantitative blending equipment for traditional Chinese medicine particles ) 是由 不公告发明人 于 2020-05-22 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种中药颗粒定量调配设备,包括制袋机构、下料机构、药袋操控机构和药袋封口机构；所述下料机构包括下料口和药剂瓶；所述药袋操控机构包括转台移动机构和设于所述转台移动机构上的转台,所述转台移动机构能够驱动所述转台移动；所述药袋封口机构包括封口组件、位移组件以及顶升组件。本发明通过制袋机构、下料机构、药袋操控机构和药袋封口机构的相互配合,实时制袋,能够自动依据医生处方现场使用药袋配药并打包封口,中药颗粒调配过程安静迅捷,安全卫生；药袋的体积小,成本低,而且便于携带。(The invention discloses quantitative blending equipment for traditional Chinese medicine particles, which comprises a bag making mechanism, a blanking mechanism, a medicine bag control mechanism and a medicine bag sealing mechanism, wherein the medicine bag control mechanism is connected with the medicine bag making mechanism; the blanking mechanism comprises a blanking port and a medicament bottle; the medicine bag control mechanism comprises a rotary table moving mechanism and a rotary table arranged on the rotary table moving mechanism, and the rotary table moving mechanism can drive the rotary table to move; the medicine bag sealing mechanism comprises a sealing component, a displacement component and a jacking component. The bag making mechanism, the blanking mechanism, the medicine bag control mechanism and the medicine bag sealing mechanism are matched with each other, so that bags can be made in real time, medicine can be dispensed by using the medicine bag on site automatically according to the prescription of a doctor, and the bags can be packaged and sealed; the medicine bag has small volume, low cost and convenient carrying.)

一种中药颗粒定量调配设备

技术领域

本发明涉及中药颗粒包装设备技术领域，尤其涉及一种中药颗粒定量调配设备。

背景技术

我国的中药文化源远流长，资源丰富，但是目前在全世界的中药出口量中，中国只占很少的一部分，主要原因在于我国仍然采用原始的生药、手抓和秤称的配药方式，在中药发药过程中，速度慢，计量误差大，而且很难与配药规范化、标准化、科学化的国际市场接轨。

随着科技发展，部分医院开始使用机械自动配药，为了满足机械化配药的需求，现有的配药机械采用形状固定的药盒，中药装入药盒后，通过塑料膜对药盒表面进行密封。但是，药盒占用空间大，成本高，而且携带不便，如果能使用袋装包装的方式，则可以节省成本，而且便于携带。

现有的袋装包装手段主要有两种，一是利用成批制作好的包装袋，配药前利用真空吸盘等方式将其开口打开。但是此方法涉及的机械结构复杂，而且开口效果不可控，容易由于开口不完全而导致配药泄漏。真空吸盘噪音大，影响医生工作，不符合医院配药房使用要求。另一种开口方法是利用类似漏斗型的结构将袋口撑开，但是用来撑开袋口的机构会为药袋带来污染，不适用于配方不断变化的药房配药领域。二是利用包装膜直接包裹于产品表面，然后封口成袋。此方法仅用于待包装产品的形状和尺寸较为固定的包装场景，但是，中药颗粒的配药包装受医嘱影响，不同人的情况千差万别，故此包装方法不宜使用。

公开号为CN205045020的一种中药颗粒连续计量下料装置，公开了一种药剂瓶和下料口结构，药剂瓶受下料口的驱动使药剂瓶内的中药颗粒定量落入其下方的药盒中，采用上述结构的下料口和药剂瓶，能够实现药盒的定量下料功能。但是如果将药盒替换为药袋，由于药袋的张口面积较小，而且张口形状难以控制，因此必须重新设计药袋操控机构，才能与上述下料装置配合，在下料过程中一直保持开口，完成自动下料。

另外，由于包装袋容易变形，形状难以控制，不同处方的药量波动大，在中药颗粒装入药袋后，药袋的开口形状、中药颗粒占包装袋的容量比例均会对药袋的封口质量造成较大影响，目前普通的封口设备也不能满足上述需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种中药颗粒定量调配设备，结构简单，通过现场制袋的方式生产开口的药袋，并完成药袋下料和封口工序，实现了中药颗粒配药的精小化和集成化。

本发明所要解决的技术问题还在于，提供一种中药颗粒定量调配设备，能够多工位同时操作，提高生产效率。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种中药颗粒定量调配设备，包括制袋机构、下料机构、药袋操控机构和药袋封口机构；

所述制袋机构包括膜驱动机构、塑膜件、塑模芯、侧封机构、底封机构和分断机构；所述塑膜件用于引导制袋膜包裹所述塑膜芯，形成袋体结构；所述侧封机构用于制袋膜定型后对制袋膜的侧边进行封口；所述底封机构用于将制袋膜的底边进行封口；所述分断机构用于将经过侧封和底封的预定长度的药袋分断；

所述下料机构包括下料口和药剂瓶；

所述药袋操控机构包括转台移动机构和设于所述转台移动机构上的转台，所述转台移动机构能够驱动所述转台移动；

所述转台包括配料盘旋转机构、配料盘和固定架，所述配料盘设于所述配料盘旋转机构上，若干所述固定架设于所述配料盘上；所述固定架用于承载药袋；

所述药袋封口机构包括用于袋装中药封口的封口组件、用于驱动封口组件平移的位移组件以及用于驱动袋装中药抬升的顶升组件。

作为上述方案的改进，所述制袋机构还包括用于存放制袋膜的膜存储机构；

所述塑膜件包括第一塑膜件和第二塑膜件；所述第一塑膜件末端与塑膜芯连接，用于将制袋膜从两侧逐步弯曲并包覆所述塑膜芯；所述第二塑膜件位于第一塑膜件的下方并套设于所述塑膜芯***，用于对制袋膜进行二次塑形；所述侧封机构设于第二塑膜件下方，用于将制袋膜的侧边进行封口；所述底封机构设于所述塑膜芯的下方；所述分断机构设于底封机构下方。

作为上述方案的改进，所述第一塑膜件包括导向面、边沿导向槽和限位条，所述导向面用于引导制袋膜成型；所述边沿导向槽设于所述导向面的两侧边沿，所述限位条设于所述导向面的上方。

作为上述方案的改进，所述第二塑膜件包括环形导向件；所述环形导向件上端设有外边引导斜面，对应药袋侧封的位置设有侧封引导斜面，所述侧封引导斜面的下方设有侧封开口。

作为上述方案的改进，所述第二塑膜件还包括设有所述侧封开口的第二塑膜底座，所述第二塑膜底座上设有开口固定块，所述第二塑膜底座上设有固定销，所述开口固定块上设有定位孔，所述开口固定孔通过其定位孔将位于所述侧封开口两侧的固定销固定，从而保证所述侧封开口具有预定间隙。

作为上述方案的改进，所述塑膜芯的水平截面为多边形,以使制袋膜形成多条棱边。

作为上述方案的改进，还包括第三塑膜件，所述第三塑膜件设于第二塑膜件和侧封机构之间，所述第三塑膜件包括左右错开设置的侧边第一成型板和侧边第二成型板。

作为上述方案的改进，所述底封机构包括对称设置的底封口块，所述分断机构包括剪刀，所述底封口块和剪刀均与对称驱动机构连接；

所述对称驱动机构包括导轨、滑块、鱼眼轴承、连接件、曲柄和第一电机；所述导轨固定在机架上，所述滑块设于所述导轨上并可沿导轨自由滑动；所述连接件铰接在机架上，并通过所述鱼眼轴承与所述滑块铰接；所述连接件上还设有槽孔，所述第一电机与所述曲柄连接，所述曲柄的一端伸入所述槽孔中。

作为上述方案的改进，所述膜驱动机构包括对称设于所述塑膜芯两侧的驱动轮、连接所述驱动轮的同步齿轮和用于驱动所述同步齿轮的第二电机。

作为上述方案的改进，制袋过程中，一固定架位于塑膜芯的正下方，药袋在所述膜驱动机构的驱动下伸入固定架中，药袋伸入固定架预定深度后所述分断机构将药袋与上方的制袋膜分离，药袋上部开口敞开。

作为上述方案的改进，所述转台移动机构包括转台旋转机构和与所述转台旋转机构相连接的转台安装件，所述转台通过转台安装件安装在转台旋转机构上；

所述转台旋转机构能够驱动所述转台安装件旋转；所述转台旋转机构包括转台电机、与所述转台电机相连接的转台同步带以及与所述转台同步带相连接的转台齿轮，其中，所述转台齿轮与所述转台安装件固定连接。

作为上述方案的改进，所述转台设置有至少两个，所述转台安装件上设有至少两个转台安装位，所述转台安装于所述转台安装位上。

作为上述方案的改进，所述配料盘上设有若干安装口，所述固定架通过所述安装口固定于所述配料盘上；所述安装口包括向外弯曲的弧形结构和与所述弧形结构相连接的凵字形结构，所述凵字形结构位于所述弧形结构的两端；所述配料盘为圆形，所述安装口的凵字形结构的中心线与配料盘的边缘形成一个交点，经过该交点的切线与该中心线之间形成夹角a，所述夹角a＞0°，且＜90°。

作为上述方案的改进，所述固定架包括本体、设于所述本体顶部的第一开口、设于所述本体内部并与所述第一开口相连通的容置腔以及设于所述本体底部的第二开口；

所述容置腔包括用于容置药袋的药袋腔以及定位腔，所述定位腔设于药袋腔的两端，并与所述药袋腔相连通。

作为上述方案的改进，所述药袋腔的宽度从顶部到其底部逐渐减小，且同一水平面上的中心区域的宽度大于其两侧的宽度；

所述定位腔的宽度等于所述药袋腔的最小宽度，药袋两侧伸入所述定位腔内部。

作为上述方案的改进，所述封口组件包括第一导轨、第一滑块、第二滑块、第一加热块、第二加热块和滑块驱动机构；

所述第一滑块和第二滑块设于所述第一导轨上；

所述第一加热块设于所述第一滑块上，所述第二加热块设于所述第二滑块上；

所述滑块驱动机构用于驱动所述第一滑块和第二滑块沿所述第一导轨相向滑动；

所述顶升组件包括顶升块和顶升块驱动机构，所述顶升块驱动机构用于驱动所述顶升块上下移动；所述顶升块上设有卡口。

作为上述方案的改进，所述滑块驱动机构包括滑块固定架、第一电机、曲柄、联动件、第一鱼眼轴承和第二鱼眼轴承；

所述联动件铰接于滑块固定架上，并且通过第一鱼眼轴承与第一滑块连接，通过第二鱼眼轴承与第二滑块连接；

所述联动件上还设有滑槽，所述曲柄一端设有滚针轴承，所述滚针轴承设于所述滑槽中；

所述滚针轴承能够在所述滑槽中滑动；所述第一电机能够通过所述曲柄驱动所述联动件旋转，从而带动所述第一滑块和第二滑块相向移动；

所述位移组件包括第二导轨、平移滑块、平移固定座和平移滑块驱动机构；

所述第二导轨安装于所述平移固定座上；

所述平移滑块驱动机构用于驱动所述平移滑块沿第二导轨移动；

所述平移滑块与所述滑块固定架连接。

作为上述方案的改进，所述第一滑块上还设有第一塑形件，所述第二滑块上还设有第二塑形件；所述第一塑形件包括侧板和第一压紧板，所述侧板从第一压紧板的正面两侧伸出；所述第二塑形件包括第二压紧板，所述第一压紧板和第二压紧板正对设置。

实施本发明，具有如下有益效果：

本发明中药颗粒定量调配设备集成了制袋机构、下料机构、药袋操控机构和药袋封口机构，结构简单，体积小。其通过制袋机构、下料机构、药袋操控机构和药袋封口机构的相互配合，现场实时制袋，药袋制成后开口张开，内部形成空腔，然后将药袋保持开口状态放置于药袋操控机构的固定架中；继而通过下料机构将不同药剂根据对应处方放入药袋中；下料完成的药袋整体移送到药袋封口机构进行封口，自动依据医生处方现场使用药袋配药并打包封口。整个中药颗粒调配过程安静迅捷，安全卫生，杜绝污染；制得的袋装中药的体积小，成本低，而且便于携带；药袋的尺寸和数量能根据病患的处方信息进行实时制作，实现病患的定制化服务；该中药颗粒定量调配设备实现了中药颗粒配药的精小化和集成化，也能实现中药颗粒配药的智能化。

本发明提供的制袋机构，通过塑膜芯、第一塑膜件和第二塑膜件对制袋膜进行塑形，通过侧封机构和底封机构进行药袋侧边和底边的密封，最后通过分断机构将侧封和底封好的药袋上部剪断，以便进行后续的配药工作。本发明通过塑膜芯、第一塑膜件和第二塑膜件,可稳定连续地进行制袋，药袋制成后开口张开，内部形成空腔，在后续的配药工作中，中药颗粒可以从药瓶直接落入开口的药袋中，无需额外的导向件，避免了配药过程中不同种类的中药颗粒与导向件接触而造成药物污染。

本发明提供的多工位药袋操控装置，首先通过转台移动机构移动所述转台，实现转台在不同工位之间的切换；再在转台上安装若干固定架，同一转台上可以实现多种操作，提高了生产效率；最后通过固定架的设置，使得上部敞口的药袋置于固定架后，药袋能够处于开口状态，便于下料，有利于机械化配药过程的顺利进行，可以实现变化配方药的自动配药，节约生产成本。

本发明提供的固定架，其容置腔包括用于容置药袋的药袋腔以及定位腔,上部敞口的药袋置于其中,药袋腔与药袋相互接触,药袋的两侧伸入定位腔,既可以起到固定药袋的作用,也能保证药袋在下料过程一直处于开口状态，且该开口不易变形，持续性好。

另外，本申请的药袋封口机构可通过顶升组件承托包装袋的底部并将其向上顶出，所述卡口在包装袋上升过程对药袋进行定位，防止药袋旋转，保证药袋封口时的朝向统一。所述第一加热块和第二加热块在第一滑块和第二滑块的驱动下相向移动，能够将袋口逐步向其中心压紧，通过热熔的方式紧密贴合，保证封口质量。

附图说明

图1是本发明一种中药颗粒定量调配设备的整体结构示意图；

图2是本发明一种中药颗粒定量调配设备的内部结构示意图；

图3是图2的A部放大图；

图4和图5是本发明的制袋机构的不同视角的结构示意图；

图6是图4的A部放大图；

图7是图5的A部放大图；

图8是图5的B部放大图；

图9-图11是本发明的侧封机构、底封机构和分断机构的不同视角的结构示意图；

图12是本发明的制袋机构的工作原理图；

图13是本发明的药袋操控机构的结构示意图；

图14是本发明的药袋操控机构的另一视角的结构示意图；

图15是本发明的药袋操控机构的未安装固定架的转台的结构示意图；

图16是本发明的药袋操控机构的转台旋转机构的结构示意图；

图17是本发明的药袋操控机构的配料盘旋转机构的结构示意图；

图18是本发明的药袋操控机构的配料盘的结构示意图；

图19是本发明的药袋操控机构的固定架的结构示意图；

图20是本发明的药袋操控机构的固定架的另一视角的结构示意图；

图21是本发明的药袋封口机构的结构示意图；

图22是本发明的药袋封口机构的封口组件和位移组件的结构示意图；

图23是本发明的药袋封口机构的顶升组件的结构示意图；

图24是本发明的药袋封口机构的位移组件的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。

结合图1-图4，图13和图21，本发明实施例提供了一种中药颗粒定量调配设备，包括制袋机构400、下料机构100、药袋操控机构200和药袋封口机构300；

所述制袋机构400包括膜驱动机构、塑膜件、塑模芯63、侧封机构65、底封机构7和分断机构8；所述塑膜件包括第一塑膜件62和第二塑膜件64，用于引导制袋膜10包裹所述塑膜芯63，形成袋体结构；所述侧封机构65用于制袋膜10定型后对制袋膜的侧边进行封口；所述底封机构7用于将制袋膜10的底边进行封口；所述分断机构8用于将经过侧封和底封的预定长度的药袋分断；

所述下料机构100包括下料口101和药剂瓶(图中未画出)；

所述药袋操控机构200包括转台移动机构1和设于所述转台移动机构1上的转台2，所述转台移动机构1能够驱动所述转台2移动；

所述转台2包括配料盘旋转机构21、配料盘22和固定架23，所述配料盘22设于所述配料盘旋转机构21上，若干所述固定架23设于所述配料盘22上；所述固定架23用于承载药袋；

所述药袋封口机构300包括用于袋装中药封口的封口组件3、用于驱动封口组件3平移的位移组件4以及用于驱动袋装中药抬升的顶升组件5。

本发明中药颗粒定量调配设备集成了制袋机构400、下料机构100、药袋操控机构200和药袋封口机构300，结构简单，体积小。通过制袋机构400、下料机构100、药袋操控机构200和药袋封口机构300的相互配合，现场实时制袋，药袋制成后开口张开，内部形成空腔，然后将药袋保持开口状态放置于药袋操控机构的固定架中；继而通过下料机构将不同药剂根据对应处方放入药袋中；下料完成的药袋整体移送到药袋封口机构进行封口，自动依据医生处方现场使用药袋配药并打包封口。中药颗粒调配过程安静迅捷，安全卫生，杜绝污染；药袋的体积小，成本低，而且便于携带；药袋的尺寸和数量能根据病患的处方信息进行实时制作，实现病患的定制化服务；该中药颗粒定量调配设备实现了中药颗粒配药的精小化和集成化，也能实现中药颗粒配药的智能化。

如图4所示，所述制袋机构还包括用于存放制袋膜的膜存储机构61；膜存储机构61设于机器的内部。所述塑膜件包括第一塑膜件62和第二塑膜件64；所述第一塑膜件62末端与塑膜芯63连接，用于将制袋膜从两侧逐步弯曲并包覆所述塑膜芯63；所述第二塑膜件64位于第一塑膜件62的下方并套设于所述塑膜芯63***，用于对制袋膜进行二次塑形；所述侧封机构65设于第二塑膜件64下方，用于将制袋膜的侧边进行封口；所述底封机构7设于所述塑膜芯63的下方；所述分断机构8设于底封机构7下方。

本发明的制袋机构400通过塑膜芯63、第一塑膜件62和第二塑膜件64对制袋膜10进行塑形，通过侧封机构65和底封机构7进行药袋侧边和底边的密封，最后通过分断机构8将侧封和底封好的药袋上部剪断，以便进行后续的配药工作。优选地，所述塑膜芯63的水平截面为多边形，以使制袋膜形成多条棱边。更佳地，所述塑膜芯63的水平截面为矩形或梯形。制袋膜10通过水平截面为矩形或梯形的塑膜芯63后，会形成四条具有一定弧度的棱边，保证制成的药袋与制袋膜10剪断后上部开口保持张开，内部形成空腔，且该开口张开的持续时间较久，不易变形，更有利于下料。在后续的配药工作中，中药颗粒可以从药瓶直接落入开口的药袋中，无需额外的导向件，避免了配药过程中不同种类的中药颗粒与导向件接触而造成药物污染。

结合图13和14，本发明的药袋操控机构200通过转台移动机构1移动所述转台2，实现转台2在不同工位之间的切换；所述转台2上设有若干固定架23，能够将药袋固定，从而实现在制袋工位接袋，在下料工位下料和在封口工位封口的功能，不同工位可以同时工作，配药效率高。

通过特别设计的固定架23，能够将药袋固定的同时，保持其开口张开，药袋放入固定架23后，即可移送到下料工位进行下料，无需额外的撑开步骤，简化了下料机构100的结构，也避免了使用工具将袋口张开对药袋可能产生的污染。通过上述结构，能够实现药剂的多工位自动下料和封口功能，满足药房自动配药的需求。

下面将本设备分成三大组件，详细说明其结构和原理。

一、制袋机构。

所述制袋机构包括膜存储机构61、第一塑膜件62、塑膜芯63、第二塑膜件64、侧封机构65、膜驱动机构66、底封机构7和分断机构8；所述膜存储机构61用于存放制袋膜10；

结合图5和图6，所述第一塑膜件62包括导向面621、边沿导向槽622和限位条623，所述边沿导向槽622设于所述导向面621的两侧边沿，所述限位条623设于所述导向面621的上方，所述导向面621的下端与塑膜芯63连接；

结合图7，所述第二塑膜件64位于第一塑膜件62的下方并套设于所述塑膜芯63***，其包括环形导向件641；

所述侧封机构65设于第二塑膜件64下方，面向制袋膜10侧边待封口位置，用于对制袋膜10的侧边进行封口；

所述底封机构7设于所述侧封机构65下方，用于对制袋膜10的底边进行封口；

所述分断机构8设于底封机构7下方，用于将预定长度的药袋分断；

结合图8，所述膜驱动机构66包括对称设于所述塑膜芯63两侧的驱动轮661、连接所述驱动轮661的同步齿轮662和用于驱动所述同步齿轮662的第二电机663，用于驱动制袋膜10依次经过第一塑膜件62、第二塑膜件64、侧封机构65、底封机构7和分断机构8。

本发明通过塑膜芯63、第一塑膜件62和第二塑膜件64对制袋膜10进行塑形，通过侧封机构65和底封机构7进行药袋侧边和底边的密封，最后通过分断机构8将侧封和底封好的药袋上部分断，以便进行后续的配药工作。优选地，所述塑膜芯63的水平截面为多边形，以使制袋膜形成一定数量的棱边。更佳地，所述塑膜芯63的水平截面为矩形或梯形。制袋膜10通过水平截面为矩形或梯形的塑膜芯63后，会形成四条具有一定弧度的棱边，保证制成的药袋与制袋膜10分断后上部开口保持张开，内部形成空腔，且该开口张开的持续时间较久，不易变形，更有利于下料。在后续的配药工作中，中药颗粒可以从药瓶直接落入开口的药袋中，无需额外的导向件，避免了配药过程中不同种类的中药颗粒与导向件接触而造成药物污染。

如图7所示，为了引导制袋膜10从初始的平面状开始平顺地包裹塑膜芯63并且两侧边沿相互重叠，形成侧封的部分。所述环形导向件641上端设有外边引导斜面647，对应药袋侧封的位置设有侧封引导斜面648，所述侧封引导斜面648的下方设有侧封开口642。所述外边引导斜面647能够将制袋膜10收拢并包裹在塑膜芯63***，所述侧封引导斜面648将制袋膜10侧封部分逐渐收拢，使其重叠部分进入侧封开口642，形成待侧封的部位。

优选地，所述第二塑膜件64还包括设有所述侧封开口642的第二塑膜底座643，所述第二塑膜底座643上设有开口固定块644，所述第二塑膜底座643上设有固定销645，所述开口固定块644上设有定位孔646，所述开口固定块644通过其定位孔646将位于所述侧封开口642两侧的固定销645固定，从而保证所述侧封开口642具有预定间隙。当所述开口固定块644与固定销645脱离时，所述第二塑膜件64的环形导向件641会向外张开，增大环形导向件641与塑膜芯63之间的间隙，便于制袋膜10更换或维护时重新穿过第二塑膜件64和塑膜芯63之间的间隙。所述开口固定块644通过定位孔646直接穿过固定销645进行固定，拆卸时，只需将开口固定块644向上拉出即可，操作便利。

如图8所示，为了使制袋膜10的成型更加稳定，还可以在第二塑膜件64和侧封机构65之间设置第三塑膜件67，所述第三塑膜件67包括左右错开设置的侧边第一成型板91和侧边第二成型板92。经过第二塑膜件64塑形的制袋膜10再进入第三塑膜件67，使制袋膜10与塑膜芯63的四角抵接，强化最终成型的四条棱边；经第二塑膜件64成型的侧封部位进入侧边第一成型板91和侧边第二成型板92之间，使侧封部位与其所在表面同向。

优选地，如图9所示，所述侧封机构65包括侧面封口块651，所述侧面封口块651与横向设置的侧封驱动机构652连接。所述侧面封口块651内设有加热丝，能够对侧面封口块651的封口面进行加热；所述侧封驱动机构652可以是横向设置的直线电机、气缸或由电机驱动的导轨滑块机构等，也可以是如本实施例所示的与底封机构连接的连接件，通过将侧面封口块651与底封机构7的对称驱动机构连接，使其与底封口块71同步运动，减少驱动部件。位于内侧的侧边第二成型板92还向下延伸至侧封机构65，在侧面封口块651通过热力对侧封部位进行封口时，所述侧边第二成型板92处于侧封部位和药袋本体之间，加热后的侧面封口块651将封口部位压紧在侧边第二成型板92上，完成药袋侧面的封口。

结合图9本发明的侧封机构、底封机构和分断机构的侧视图；图10本发明的侧封机构、底封机构和分断机构的轴测图；以及图11本发明的侧封机构、底封机构和分断机构的仰视图。制袋膜10通过侧封机构65后，需要接着进入底封机构7，完成药袋的底部封口工序。所述底封机构7包括对称设置的底封口块71，所述分断机构8包括剪刀81，所述底封口块71和剪刀81均与对称驱动机构连接。所述对称驱动机构包括导轨72、滑块73、鱼眼轴承74、连接件75、曲柄76和第一电机77；所述导轨72固定在机架78上，所述滑块73设于所述导轨72上并可沿导轨72自由滑动；所述连接件75铰接在机架78上，并通过所述鱼眼轴承74与所述滑块73铰接；所述连接件75上还设有槽孔751，所述第一电机77与所述曲柄76连接，所述曲柄76的一端伸入所述槽孔751中。通过所述对称驱动机构，能够同时驱动所述底封口块71和剪刀81，简化了机器的整体结构，提高运行可靠性。另外，所述对称驱动机构结构紧凑，能够驱动所述底封口块71和剪刀81的两臂相向同步运动，简化工序，同时保证封口和剪切的质量。

二、药袋操控机构

所述药袋操控机构的转台移动机构1用于驱动所述转台2移动，便于实现转台2在不同工位之间的切换，使得入袋、下料以及封口工序的同时进行，从而提高配药效率。所述转台移动机构1可以驱动所述转台2直线运动，也可以驱动所述转台2旋转运动，具体根据实际需要进行设置，本实施例中，所述转台移动机构1驱动所述转台旋转。

根据本发明具体实施例，结合图12-图18，所述转台移动机构1其包括转台旋转机构11和与所述转台旋转机构11相连接的转台安装件12，所述转台旋转机构11用于驱动所述转台安装件12旋转，从而实现转台2在不同工位之间的切换，如图16所示，其包括转台电机111、与所述转台电机111相连接的转台同步带112以及与所述转台同步带112相连接的转台齿轮113，其中，所述转台齿轮113与所述转台安装件12固定连接，故所述转台电机111工作时，带动所述转台同步带112及转台齿轮113运动，转台齿轮113带动所述转台安装件12旋转，从而实现了转台安装件12旋转。

优选的，所述转台安装件12上设有至少两个转台安装位，所述转台2安装于所述转台安装位上，故所述转台安装件旋转时，带动所述转台2一起运动，从而即可实现所述转台2在不同工位之间的切换。

所述转台2设于所述转台移动机构1的转台安装件上，其数量优选为至少两个，便于实现至少两个工序同步操作，提高配药效率。本实施例中，如图13所示，所述转台2包括配料盘旋转机构21、设于所述配料盘旋转机构21上的配料盘22以及若干设于所述配料盘22上的固定架23，所述配料盘旋转机构21用于驱动所述配料盘22转动，保证多个药袋能够依次完成相应工序的操作。

具体的，如图17所示，所述配料盘旋转机构21包括配料盘电机211、与所述配料盘电机211相连接的配料盘同步带212以及与所述配料盘同步带212相连接的配料盘齿轮213，其中，配料盘齿轮213与所述配料盘22相连接，故所述配料盘电机211工作时，所述配料盘同步带212和配料盘齿轮213在所述配料盘电机211的作用下转动，从而带动所述配料盘22转动。

优选的，如图15所示，所述配料盘22呈圆形，其上设有若干安装口24，若干所述安装口24沿所述配料盘22的圆周方向均匀分布，所述固定架23通过所述安装口24固定于所述配料盘22上，使得固定架23能够在所述配料盘22的圆周方向均匀分布，便于机械化控制。

更佳的，所述安装口24呈轴对称结构，且形状及尺寸与所述固定架23的形状及尺寸相适配，其包括向外弯曲的弧形结构和与所述弧形结构相连接的凵字形结构，所述凵字形结构位于所述弧形结构的两端。

如图18所示，为了便于下料，提高下料效率，所述安装口24在所述配料盘22上倾斜设置，具体的，所述安装口24的凵字形结构的中心线与配料盘22的边缘形成一个交点，经过该交点的切线与该中心线之间的夹角a，所述夹角a＞0°，且＜90°。优选的，所述夹角a为10°-60°，使得下料机构100能够更好的对准固定架，便于下料的同时，提高所述安装口的分布密度。

如图19-20所示，所述固定架23设于所述安装口24内部，其形状及大小与所述安装口的形状及大小相匹配，便于放置多个药袋，从而实现多个药袋依次完成相应的操作。本实施例中，所述固定架23包括本体231、设于所述本体231顶部的第一开口232、设于所述本体231内部并与所述第一开口232相连通的容置腔233，以及设于所述本体231底部的第二开口234。所述容置腔233包括用于容置药袋的药袋腔23a以及定位腔23b，所述定位腔23b设于药袋腔23a的两端，并与所述药袋腔23a相连通。

其中，所述药袋腔23a的宽度从顶部到其底部逐渐减小，且同一水平面上的中心区域的宽度大于其两侧的宽度；所述定位腔23b的宽度等于所述药袋腔23a的最小宽度，药袋两侧伸入所述定位腔23b内部。

所述第一开口232的形状、尺寸与所述安装口24的形状、尺寸相适配，其嵌入所述安装口24内部，为了便于实现所述固定架23与所述配料盘22之间的可拆卸连接，便于清洗等，所述第一开口232的边缘设有向外伸出的固定条235，安装时，所述固定条235与所述配料盘22的上表面抵接，从而实现了所述固定架23与配料盘22之间的连接，拆装方便快捷，便于维护。

所述第二开口234从所述本体231的底部向上延伸，使得所述本体231的底部形成两个固定脚236，用以支撑所述本体231及药袋，保证外部机构能够顺利的对药袋进行施力或检测，保证配药过程的顺利进行。

三、药袋封口机构。

结合图21和图22，所述药袋封口机构300包括用于袋装中药封口的封口组件3、用于驱动封口组件3平移的位移组件4以及用于驱动袋装中药抬升的顶升组件5；所述封口组件3包括第一导轨31、第一滑块32、第二滑块33、第一加热块34、第二加热块35和滑块驱动机构36；所述第一滑块32和第二滑块33设于所述第一导轨31上；所述第一加热块34设于所述第一滑块32上，所述第二加热块35设于所述第二滑块33上；所述滑块驱动机构36用于驱动所述第一滑块32和第二滑块33沿所述第一导轨31相向滑动；所述顶升组件5包括顶升块51和顶升块驱动机构52，所述顶升块51上端设有卡口511，优选地，所述卡口511的截面为V形。所述顶升块驱动机构52用于驱动所述顶升块51上下移动。

采用所述药袋封口机构300，所述顶升组件5可以承托包装袋的底部并将其向上顶出，所述卡口511在包装袋上升过程对药袋进行定位，防止药袋旋转，保证药袋封口时的朝向统一。所述第一加热块34和第二加热块35在第一滑块32和第二滑块33的驱动下相向移动，能够将袋口逐步向其中心压紧，通过热熔的方式紧密贴合，保证封口质量。

结合图23所示，所述顶升块驱动机构52包括顶升杆521、直线轴承522、同步带523和第三电机524，所述顶升杆521套接于所述直线轴承522中，顶部连接顶升块51；所述顶升杆521下部与同步带523连接，所述第三电机524通过带动同步带523运动，从而驱动顶升杆521竖向伸出或缩回。

由于被所述顶升组件5抬升后，包装袋整体是有一定活动空间的，这使得袋口的位置会在一定范围内变化，因此，所述第一加热块34和第二加热块35必须能够灵敏而快速地相向靠近，将袋口扶正并逐渐压缩，直到完全贴合。为此，本申请设计了专门的滑块驱动机构36。如图22所示,所述滑块驱动机构36包括滑块固定架361、第一电机362、曲柄363、联动件364、第一鱼眼轴承365和第二鱼眼轴承366；所述联动件364通过铰接点369铰接于滑块固定架361上，并且通过第一鱼眼轴承365与第一滑块32连接，通过第二鱼眼轴承366与第二滑块33连接；所述联动件364上还设有滑槽367，所述曲柄363一端设有滚针轴承368，所述滚针轴承368设于所述滑槽367中。所述滚针轴承368能够在所述滑槽367中滑动；所述第一电机362能够通过所述曲柄363驱动所述联动件364旋转，从而带动所述第一滑块32和第二滑块33相向移动。通常，所述第一鱼眼轴承365和第二鱼眼轴承366的规格相同且与所述联动件364的连接位置应该在所述联动件364与所述滑块固定架361的铰接点的同直径的圆周上，以实现第一滑块32和第二滑块33的同速运动。

正如上文所说，由于上述中药颗粒包装袋每次装入的中药颗粒的重量是不同的，药袋封口前袋口空余的空间变化也很大。如有时中药颗粒只占用药袋的三分之一空间，有时则占用四分之三，不同的装载比例如果采用简单的封口技术，则在装载量少的情况下，药袋容易包含过多空气，容易影响药品的保质期，鼓胀的药袋也容易受压而破损；在装载量大的情况下，中药颗粒容易跑到封口位置，影响密封可靠性。为此本实施例在所述第一滑块32上还设置了第一塑形件，所述第二滑块33上还设置了第二塑形件。所述第一塑形件包括侧板37和第一压紧板38，所述侧板37从第一压紧板38的正面两侧伸出；所述第二塑形件包括第二压紧板39，所述第一压紧板38和第二压紧板39正对设置。所述侧板37与袋口两侧接触，将袋口扶正。在封口过程中，第一压紧板38和第二压紧板39先于第一加热块34和第二加热块35抵接；将包装袋中的空气压出，如果压合的位置已经有中药颗粒，则将其逐渐往上收紧，在压紧开口的过程中将中药颗粒稍微向下压紧。在封口完成后，第一加热块34和第二加热块35先于第一压紧板38和第二压紧板39分离，所述第一压紧板38和第二压紧板39将药袋固定，防止药袋粘连在第一加热块34或第二加热块35上，便于自动出料。

在封口完成后，通过所述位移组件4，带动药袋平移，移动到出料口，实现自动出料。结合图24所示，所述位移组件4包括第二导轨41、平移滑块42、平移固定座43和平移滑块驱动机构44；所述第二导轨41安装于所述平移固定座43上；所述平移滑块驱动机构44用于驱动所述平移滑块42沿第二导轨41移动；所述平移滑块42与所述滑块固定架361连接。所述平移滑块驱动机构44可以是能够驱动平移滑块42直线往复移动的气缸、直线电机或者是由电机45驱动的摆杆机构46等。

优选地，为了避免所述第一加热块34和第二加热块35、第一压紧板38和第二压紧板39相互靠近时发生刚性碰撞，所述第一加热块34、第二加热块35、第一压紧板38和第二压紧板39均与弹性缓冲机构(图中未画出)连接。具体地，所述弹性缓冲机构可以是弹簧，所述第一加热块34、第二加热块35、第一压紧板38和第二压紧板39均通过对应的导柱与第一滑块32或第二滑块33连接，并在导柱外侧套入弹簧，通过弹簧连接所述第一加热块34、第二加热块35、第一压紧板38和第二压紧板39和对应的第一滑块32或第二滑块33，使所述第一加热块34、第二加热块35、第一压紧板38和第二压紧板39在受到阻力时有一定的缓冲空间。

本实施例的工作原理如下：

1、制袋。由于本实施例设有两个配料盘，在一配料盘制袋完成后，此配料盘移动至下料工位进行下料。此时另一配料盘可以移动至制袋工位，继续进行制袋承载，以便进行连续不断的下料工作，提高工作效率。

成卷的制袋膜10存放于膜存储机构61中，能够在制袋膜10的牵引下旋转出料。所述制袋膜10在导向辊的导向作用下进入第一塑膜件62，制袋膜10的两边沿进入导向面621中，在所述限位条623的限位作用下紧贴导向面621运动，从平整的片状变成环形，并包裹在长条形的塑膜芯63上。

接着，进入第二塑膜件64，制袋膜10在环形导向件641的外边引导斜面647的聚拢作用下进一步贴紧塑膜芯63，制袋膜10开始模仿塑膜芯63的外形形成四条棱边。制袋膜10的两侧边沿在侧封引导斜面648的引导作用下开始重叠，形成侧封部位，侧封部位经过侧封开口642向下输送。

离开第二塑膜件64后制袋膜10进入第三塑膜件67，所述第三塑膜件67同样围绕所述塑膜芯63设置，能够使制袋膜10与塑膜芯63的四角抵接，强化最终成型的四条棱边；另外，侧封部位进入左右错开设置的侧边第一成型板91和侧边第二成型板92之间，使侧封部位从垂直于其所在表面变成与其所在表面同向；

经过第三塑膜件67再次成型后，制袋膜10进入侧封机构65，在这里，侧面封口块651向制袋膜10的侧封部位伸出，与侧边第二成型板92配合，将侧封部位封口。

制袋膜10通过侧封机构65后，需要接着进入底封机构7，完成药袋的底部封口工序。在这里，对称驱动机构的第一电机77驱动曲柄76旋转，继而驱动连接件75绕自身铰接轴旋转，带动鱼眼轴承74移动，通过鱼眼轴承74驱动导轨72上的滑块73同步移动。设于所述滑块73上的底封口块71对制袋膜10的底部进行封口。

完成底部封口工序的制袋膜10在膜驱动机构66的驱动下继续向下移动，进入其正下方的固定架23中，所述固定架23具有专门设计的容置腔233，所述容置腔233与药袋的四个棱边接触，在制袋膜10进入固定架23的过程中，药袋保持张开的趋势，制袋膜10下降到预定位置后，对称驱动机构的滑块73再次相互靠近，剪刀81将药袋与上部的制袋膜10剪断，同时，上方的制袋膜10完成底封口工序，等待配料盘22旋转预定角度，将另一个固定架23对正底封口机构，继续药袋的制作。

由于固定架23需要具备药袋位置定位和形状定位的功能，因此药袋需要和固定架23的内壁抵接，而由于药袋的重量较轻，单靠药袋的自身重力是不能克服药袋与固定架23之间的摩擦力，自动进入固定架23的预定位置。利用上述结构，本申请在制袋过程中，在药袋的侧边和底部封口完成后，利用膜驱动机构61对制袋膜10的整体传输力，将药袋伸入固定架23中，最后才将药袋与上部的制袋膜10切断分离，切断后药袋在自身四个棱边和固定架23内壁的作用下保持开口张开，保证后续配药能够完全进入药袋中，而无需任何额外的将药袋撑开的手段和结构。

2、下料。承载不同中药颗粒的药剂瓶设于本中药颗粒自动下料封口装置一侧的架子上，类似于传统中药柜的摆放。在需要下料时，可以由配药人员人工拿取对应的药剂瓶，放入下料口101中，将预定量的中药颗粒加入药袋中。优选地，为了提高下料的精度和自动化水平，所述药剂瓶可以采用现有的带有自动计量机构的特殊药剂瓶，所述下料口101设有自动计量机构驱动装置。控制系统根据需要下料的中药颗粒的重量和预设密度，计算出需要下料的体积；当药剂瓶的自动计量机构伸入下料口101时，所述自动计量机构驱动装置将驱动所述自动计量机构，量取药剂瓶中预定体积的中药颗粒，通过重力落入其正下方的药袋中。为了保证下料量精确可靠，还可以设置称量机构102，在下料前，将药剂瓶放入称量机构102中进行料量监测，然后放入下料口101中，将预定量的中药颗粒加入药袋。

制袋机构400将制作好的药袋放入固定架23内部，配料盘22旋转一个安装口的位置，再将新的药袋放置于下一个固定架23内部，直至将装好预设个数的药袋，转台旋转机构11驱动转台2转动，直至装有药袋的配料盘22位于下料机构100下方，下料机构100完成一个药袋的下料后，配料盘旋转机构21驱动配料盘22旋转一个安装口24的位置，对下一个药袋进行下料，直至装好预设个数的药袋。

3、封口。药袋在装入中药颗粒后，转台旋转机构11再次驱动转台2转动，配合配料盘22的自转，将当前需要封口的药袋送至顶升组件5的正上方，而顶升组件5与封口组件3是上下正对的。此时顶升组件5驱动顶升块51上升，后者通过其卡口511顶住药袋的底部，将其从固定架23向上顶出，顶出过程固定架23的定位腔23b对药袋进行持续导向，直到抬升至封口组件3的预定位置。随后，滑块驱动机构36驱动第一滑块32和第二滑块33相向运动，开始进行封口动作。在封口过程中，最先与药袋接触的是侧板37，其轻轻地与药袋的两侧接触，防止药袋倾斜，接着第一压紧板38和第二压紧板39开始与药袋的中央高度位置接触，并将其逐渐相向压缩，如果压缩位置已经装有中药颗粒，由于第一压紧板38和第二压紧板39均有弹性余量，第一压紧板38和第二压紧板39的压紧面稍微倾斜，使药袋形成中央鼓起，从中央到开口位置逐渐贴合的形状；最后第一加热块34和第二加热块35将药袋开口附近预定的封口位置压紧和加热，进行封口工作。

4、出料。封口完成后，位移组件4带动封口组件3整体平移，带动药袋移动到出料工位，接着第一滑块32和第二滑块33相互远离，第一加热块34和第二加热块35率先与药袋分离，接着第一压紧板38和第二压紧板39与药袋分离，药袋由于重力作用落入出料工位中。出料工位可以是简单的出料口，操作人员手动从出料口拿取封口完成的药袋；也可以是出料传输线，通过出料传输线将封口后的药袋输送到预定暂存位置，等待全部包装完成后再出料。

综上所述，本发明中药颗粒定量调配设备集成了制袋机构、下料机构、药袋操控机构和药袋封口机构，结构简单，体积小。其通过制袋机构、下料机构、药袋操控机构和药袋封口机构的相互配合，现场实时制袋，药袋制成后开口张开，内部形成空腔，然后将药袋保持开口状态放置于药袋操控机构的固定架中；继而通过下料机构将不同药剂根据对应处方放入药袋中；下料完成的药袋整体移送到药袋封口机构进行封口，自动依据医生处方现场使用药袋配药并打包封口。

整个中药颗粒调配过程安静迅捷，安全卫生，杜绝污染；

制得的袋装中药的体积小，成本低，而且便于携带；

药袋的尺寸和数量能根据病患的处方信息进行实时制作，实现病患的定制化服务；

所述中药颗粒定量调配设备实现了中药颗粒配药的精小化和集成化，也能实现中药颗粒配药的智能化。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。