一种全自动制袋包装机
阅读说明：本技术 一种全自动制袋包装机 (Full-automatic bag making and packaging machine ) 是由 张振川 于 2020-12-21 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种全自动制袋包装机,包括机架,所述机架上从后往前依次安装有膜卷支撑机构、角封机构、袋长调节机构、底封及制袋机构、送袋机构、开袋机构、上袋机构、料门机构、摆臂机构、袋口吹扫机构、口封机构,所述口封机构的正下方放置有振实输送机构,振实输送机构的尾端安装有袋底振实部件,袋底振实部件位于料门机构的正下方,所述膜卷支撑机构上安装有膜卷,所述角封机构安装在膜卷支撑机构的上方,所述袋长调节机构安装在角封机构的上方。本发明解决现有技术存在的效率低下、自动化程度低、包装袋成本高、适应包装袋范围窄等问题,并且袋子本身可以排气、防潮、袋角不残留物料、袋子可回收利用、码垛方正的特点。(The invention discloses a full-automatic bag making and packaging machine which comprises a rack, wherein a film roll supporting mechanism, a corner sealing mechanism, a bag length adjusting mechanism, a bottom sealing and bag making mechanism, a bag feeding mechanism, a bag opening mechanism, a bag feeding mechanism, a material door mechanism, a swing arm mechanism, a bag opening purging mechanism and an opening sealing mechanism are sequentially arranged on the rack from back to front, a compaction conveying mechanism is arranged right below the opening sealing mechanism, a bag bottom compaction part is arranged at the tail end of the compaction conveying mechanism and is positioned right below the material door mechanism, a film roll is arranged on the film roll supporting mechanism, the corner sealing mechanism is arranged above the film roll supporting mechanism, and the bag length adjusting mechanism is arranged above the corner sealing mechanism. The invention solves the problems of low efficiency, low automation degree, high packaging bag cost, narrow packaging bag application range and the like in the prior art, and has the characteristics of exhausting and damp-proofing bags, no material residue at bag corners, recyclable bags and regular stacking.)
技术领域
本发明涉及包装技术领域，尤其涉及一种全自动制袋包装机。
背景技术
敞口袋又叫枕头袋，从袋子本身来看，敞口袋，就是一个直筒，下边打底，上边没有封，包装的产品直接以倾倒或者在重力作用下装入袋中，采用工业缝纫机缝合打包。而敞口袋包装技术含量低，物料装满后需要再次封口，需要付出大量的人工成本，广泛用于各行各业。敞口袋包装机主要用于粉状、颗粒状物料的定量自动包装，适用用于粮食、饲料、化工、食品、建材等行业中物料的定量包装。通常配备封包设备。现阶段20-50kg的包装80％都是敞口袋的市场，市场规模在五千亿元左右。
现有的全自动敞口袋包装机一般适用于包装25-50kg的物料，其工作原理是：取袋机构从袋库中取出一个空袋，开袋机构打开袋口，自动上袋机械臂将打开袋口的袋子送至下料机构，下料机构将袋口固定密封，平台上的净重称将称重好的物料倒入下料口空袋中，下料完成后，包袋机构将装满物料的袋子送至缝包机构进行袋口缝包，袋子下方的输送机构配合装满物料袋子的移动，且此时是扶袋移动。
该包装机主要存在以下技术缺陷：
1:工作时适应包装袋的尺寸范围较小；
2:一般来说包装袋袋库所放置的袋子数量只有不超过两百条，故在工作时现有频繁放置新的包装袋，浪费人力；
3；根据速度不同，基本上两天要更换一次缝包线，且更换期间需要停机，更换缝包线较为复杂，浪费较长时间，导致效率低下；
4：敞口袋不符合环保要求，目前为节省成本一般使用的材质为塑料编织袋，这种材质无法二次利用，极易造成环境污染；
5：现有的敞口袋由于没有M边，导致M边在拆包后会残余物料，导致物料资源浪费；
6：装满物料的包装袋不防潮，不能露天存放，存放时间短，且部编织加内膜材质的袋子易风化破损，导致物料的污染和浪费。
为此，本发明提出一种全自动制袋包装机来解决上述问题。
发明内容
(一)发明目的
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种全自动制袋包装机，解决现有技术存在的效率低下、自动化程度低、包装袋成本高、适应包装袋范围窄等问题，并且袋子本身可以排气、防潮、袋角不残留物料、袋子可回收利用、码垛方正的特点。
(二)技术方案
本发明提供了一种全自动制袋包装机,包括机架，所述机架上从后往前依次安装有膜卷支撑机构、角封机构、袋长调节机构、底封及制袋机构、送袋机构、开袋机构、上袋机构、料门机构、摆臂机构、袋口吹扫机构、口封机构，所述口封机构的正下方放置有振实输送机构，振实输送机构的尾端安装有袋底振实部件，袋底振实部件位于料门机构的正下方，所述膜卷支撑机构上安装有膜卷，所述角封机构安装在膜卷支撑机构的上方，所述袋长调节机构安装在角封机构的上方，底封及制袋机构安装在袋长调节机构的前下方，所述送袋机构位于底封及底封及制袋机构的正下方，所述开袋机构位于送袋机构的正前方，所述上袋机构位于开袋机构的正上方，所述料门机构位于上袋机构的正前方，所述袋口吹扫机构位于料门机构的正前方，所述口封机构位于袋口吹扫机构的正前方，所述振实输送机构位于料门机构、袋口吹扫机构和口封机构的正下方，所述摆臂机构位于料门机构和口封机构之间，用于实现各工位之间的转换。
优选的，所述口封机构包括与机架固定的安装架，所述安装架上固定有前连接板以及后连接板，所述前连接板与后连接板上固定有两个吊板，两个所述吊板上均固定有吊架，其中一个所述后连接板上通过热合气缸支架,转动连接有两个热合气缸，两个所述热合气缸的伸缩杆前端均转动连接有左转轴，所述左转轴的另一端均通过热合部件转轴转动连接有热合连接块。
优选的，所述后连接板上通过夹持气缸支架转动连接有两个夹持气缸，两个所述夹持气缸的伸缩杆前端均转动连接有左夹持摆板，所述左夹持摆板的中部均转动连接在安装架上，所述左夹持摆板的一端铰接有夹持连接板，夹持连接板的另一端铰接有右夹持摆板，同侧的两个所述左夹持摆板与右夹持摆板之间均转动连接有夹持连接板，两对所述夹持连接板之间均固定有夹持块。
优选的，所述夹持连接板的端部均转动连接有外调节杆，所述外调节杆分别与安装架的四角处转动连接，所述热合连接块上均转动连接有内调节杆，所述内调节杆分别与左转轴转动连接，所述夹持块互相靠近的一侧均固定有热合部件。
优选的，所述全自动制袋包装机上方设置有平台，平台上设置有净重称，净重称全自动制袋包装机之间设置有过度料斗。
优选的，所述膜卷采用带M边筒状膜卷。
优选的，还包括安装在机架外部的电柜以及防护门机构，其中，所述防护门机构用于对机架外部防护包裹，所述电柜用于对装置进行步骤控制。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：
通过将带M边的筒状膜卷制成封底空袋，并将空袋袋口打开、装入物料、袋口封口，装袋装置将封口后的袋体输送至下一工序，通过各个机构的配合实现了膜卷的直接制袋并实现开袋、装袋、袋口封口的操作，实现了从制袋到最终封口的一系列完整操作，自动化程度更高，控制系统可靠，换膜方便，效率更高。
附图说明
图1为本发明提出的一种全自动制袋包装机的结构示意图；
图2为本发明提出的一种全自动制袋包装机中口封机构的结构示意图。
图中：1机架、2膜卷、3膜卷支撑机构、4角封机构、5袋长调节机构、6底封及制袋机构、7送袋机构、8开袋机构、9上袋机构、10料门机构、11摆臂机构、12袋口吹扫机构、13口封机构、14振实输送机构、15防护门机构、131安装架、132前连接板、133吊板、134左转轴、137热合气缸、138热合气缸支架、139吊架、1310夹持气缸、1311后连接板、1312夹持气缸支架、1313外调节杆、1314夹持连接板、1315右夹持摆板、1316夹持连接板、1317左夹持摆板、1318热合部件、1319夹持块、1321热合部件转轴、1322热合连接块、1323内调节杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1-2所示，本发明提出的一种全自动制袋包装机，包括机架1，机架1上从后往前依次安装有膜卷支撑机构3、角封机构4、袋长调节机构5、底封及制袋机构6、送袋机构7、开袋机构8、上袋机构9、料门机构10、摆臂机构11、袋口吹扫机构12、口封机构13，口封机构13的正下方放置有振实输送机构14，振实输送机构14的尾端安装有袋底振实部件，袋底振实部件位于料门机构10的正下方，膜卷支撑机构3上安装有膜卷2，角封机构4安装在膜卷支撑机构3的上方，袋长调节机构5安装在角封机构4的上方，底封及制袋机构6安装在袋长调节机构5的前下方，送袋机构7位于底封及底封及制袋机构6的正下方，开袋机构8位于送袋机构7的正前方，上袋机构9位于开袋机构8的正上方，料门机构10位于上袋机构9的正前方，袋口吹扫机构12位于料门机构10的正前方，口封机构13位于袋口吹扫机构12的正前方，振实输送机构14位于料门机构10、袋口吹扫机构12和口封机构13的正下方，摆臂机构11位于料门机构10和口封机构13之间，用于实现各工位之间的转换。
在一个可选的实施例中，口封机构13包括与机架1固定的安装架131，安装架131上固定有前连接板132以及后连接板1311，前连接板132与后连接板1311上固定有两个吊板133，两个吊板133上均固定有吊架139，其中一个后连接板1311上通过热合气缸支架138,转动连接有两个热合气缸137，两个热合气缸137的伸缩杆前端均转动连接有左转轴134，左转轴134的另一端均通过热合部件转轴1321转动连接有热合连接块1322。
在一个可选的实施例中，后连接板1311上通过夹持气缸支架1312转动连接有两个夹持气缸1310，两个夹持气缸1310的伸缩杆前端均转动连接有左夹持摆板1317，左夹持摆板1317的中部均转动连接在安装架131上，左夹持摆板1317的一端铰接有夹持连接板1316，夹持连接板1316的另一端铰接有右夹持摆板1315，同侧的两个左夹持摆板1317与右夹持摆板1315之间均转动连接有夹持连接板1314，两对夹持连接板1314之间均固定有夹持块1319。
在一个可选的实施例中，夹持连接板1314的端部均转动连接有外调节杆1313，外调节杆1313分别与安装架131的四角处转动连接，热合连接块1322上均转动连接有内调节杆1323，内调节杆1323分别与左转轴134转动连接，夹持块1319互相靠近的一侧均固定有热合部件1318。
在一个可选的实施例中，全自动制袋包装机上方设置有平台，平台上设置有净重称，净重称全自动制袋包装机之间设置有过度料斗。
在一个可选的实施例中，膜卷2采用带M边筒状膜卷。
在一个可选的实施例中，还包括安装在机架1外部的电柜以及防护门机构15，其中，防护门机构15用于对机架1外部防护包裹，电柜用于对装置进行步骤控制。
工作原理：本实施例中，在封袋过程中，按照以下步骤进行；
步骤1：将膜卷2放置在膜卷膜卷支撑机构3上，带M边膜卷依次通过膜卷膜卷支撑机构3、角封机构4、袋长调节机构5、底封及制袋机构6走膜绕在全自动带制袋包装机上；
步骤2：袋长调节机构5根据需要的袋子长度进行袋长调节；
步骤3：角封机构4对带M边的膜卷2的M边进行角封；
步骤4：底封及制袋机构6的送膜伺服电机根据设定的袋长送膜一个袋长；
步骤5：送袋机构7上的夹袋手爪持住带M边膜卷的两侧，同时底封及制袋机构6的底封机构也夹持住膜卷2，底封及制袋机构6的切刀将膜卷2切断，一个空袋被制成，底封及制袋机构6的底封部件对下一个袋底进行热封；
步骤6：送袋机构7上的夹袋手爪夹持住制成的空袋的袋口，在送袋机构7上摆动气缸的作用下，来到开袋机构8处；
步骤7：开袋机构8在真空吸盘和气缸的双重作用下将袋口打开；
步骤8：上袋机构9的撑袋手爪在撑袋气缸作用下进入袋口，进而撑袋气缸动作，撑袋手爪撑开袋口；
步骤9：上袋机构9上的撑袋手爪撑开袋口，在套袋气缸的作用下，来到料门机构10处；
步骤10：料门机构10上的密封夹板在气缸作用下将袋口压实在料门上，进而上袋机构9上的撑袋手爪在插袋气缸作用下脱离袋口，上袋机构9上的套袋气缸动作，上袋机构9回到开袋机构8处,料门机构10上的夹袋手爪将袋口夹持住，进而料门机构10上的截料门打开，等待放料；
步骤11:位于全自动制袋包装机上方的净重称将称重好的物料放下，物料通过过度料斗进入料门机构10中，进而流入打开袋口的空袋中；在物料进入空袋的过程中，摆臂机构11在摆臂气缸的作用下，摆臂机构11上的后夹袋手爪来到料门机构10的正下方，摆臂机构11上的前夹袋手爪来到袋口吹扫机构12的正下方，摆臂机构11上的后夹袋手爪夹持住正在罐装物料的袋子的袋口，摆臂机构11上的前夹袋手爪夹持住正在袋口吹扫机构12处的袋子的袋口；下料过程中，振实输送机构14通过振动电机托住袋底振动，对袋内物料进行振实。
步骤12:重复步骤3、4、5、6、7、8；
步骤13:待下料完毕，料门机构10上的夹袋手爪松开袋口，料门机构10上的截料门关闭，料门机构10在升降气缸作用下来到上位使袋口从料门机构10脱离，同时袋口吹扫机构12的夹持块打开，摆臂机构11上的后夹袋手爪在气缸作用下将料门机构10处的袋口拉平，摆臂机构11上的前夹袋手爪在气缸作用下将袋口吹扫机构12处的袋口拉平，摆臂机构11上的推袋板在气缸作用下推住料门机构10处袋子的下部。
步骤14:摆臂机构11在摆臂气缸的作用下，摆臂机构11上的前夹袋手爪和后夹袋手爪分别将各自夹持的袋口送至口封机构13和袋口吹扫机构12的正下方，在此过程中，振实输送机构14的输送带转动，配合装满物料的袋子在各工位之间转送；同时口封机构13的夹持块打开，热封口后的袋子被放平在输送带上送至下个工序；
步骤15:袋口吹扫机构12和口封机构13的夹持块分别夹持住相应袋口，同时摆臂机构11上的前夹袋手爪和后夹袋手爪打开，同时重复步骤9和10；口封机构13的热合部件1318对袋口进行热封口，封口完成后，热合部件1318打开，袋口吹扫机构12的气嘴在吹扫气缸带动下对袋口进行吹扫；
步骤16:依次重复步骤11、12、13、14、15；袋子被一个个制成并装满物料封口后送至下个工序。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
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