阅读说明：本技术 一种中药颗粒定量调配设备的制袋装置 (Bag making device of quantitative traditional Chinese medicine particle preparing equipment ) 是由 不公告发明人 于 2020-05-22 设计创作，主要内容包括：本发明实施例公开了一种中药颗粒定量调配设备的制袋装置,包括膜存储机构、第一塑膜件、塑膜芯、第二塑膜件、侧封机构、膜驱动机构、底封机构和剪断机构；所述膜存储机构用于存放制袋膜；所述侧封机构用于将制袋膜的侧边进行封口；所述底封机构用于将制袋膜的底边进行封口；所述剪断机构用于将预定长度的药袋剪断。采用本发明,制成的药袋与制袋膜剪断后上部开口保持张开,在后续的配药工作中,中药颗粒可以从药瓶直接落入开口的药袋中,无需额外的中药颗粒导向件,避免了配药过程中不同种类的中药颗粒与导向件接触而造成药物污染。(The embodiment of the invention discloses a bag making device of quantitative traditional Chinese medicine particle blending equipment, which comprises a film storage mechanism, a first plastic film piece, a plastic film core, a second plastic film piece, a side sealing mechanism, a film driving mechanism, a bottom sealing mechanism and a shearing mechanism, wherein the film storage mechanism is arranged on the bottom of the bag making device; the film storage mechanism is used for storing bag making films; the side sealing mechanism is used for sealing the side edge of the bag making film; the bottom sealing mechanism is used for sealing the bottom edge of the bag making film; the cutting mechanism is used for cutting off the medicine bags with preset lengths. By adopting the invention, the prepared medicine bag and the bag making film are cut off, the upper opening is kept open, and in the subsequent medicine dispensing work, the traditional Chinese medicine particles can directly fall into the opened medicine bag from the medicine bottle without an additional traditional Chinese medicine particle guide piece, so that the medicine pollution caused by the contact of different types of traditional Chinese medicine particles and the guide piece in the medicine dispensing process is avoided.)

一种中药颗粒定量调配设备的制袋装置

技术领域

本发明涉及一种中药颗粒定量调配设备，尤其涉及一种中药颗粒定量调配设备的制袋装置。

背景技术

我国的中药文化源远流长，中药资源丰富。但目前在全世界的中药出口量中，中国只占很少的一部分，主要原因在于我国仍在采用原始生药和手抓、秤称的传统配药方式，在中药发药过程中速度慢，计量误差大，而且很难与配药规范化、标准化、科学化的国际市场接轨。

随着科技发展，部分医院开始使用机械自动配药，为了满足机械化配药的需求，现有的配药机械采用形状固定的药盒，中药装入药盒后，通过塑料膜对药盒表面进行密封。但是，药盒占用空间大，成本高，而且携带不便，如果能使用袋装包装的方式，则可以节省成本，而且便于携带。

现有的袋装包装手段主要有两种，一是利用成批制作好的包装袋，配药前利用真空吸盘等方式将其开口打开，但是此方法涉及的机械结构复杂，而且开口效果不可控，容易由于开口不完全而导致配药泄漏。另一方面，真空吸盘噪音大，影响医生工作，不符合医院配药房使用要求。另一种开口方法是利用类似漏斗型的结构将袋口撑开，但是用来撑开袋口的机构会为药袋带来污染，不适用于配方不断变化的药房配药领域。

二是利用包装膜直接包裹于产品表面，然后封口成袋。此方法仅用于待包装产品的形状和尺寸较为固定的包装场景，但是，中药颗粒的配药包装受医嘱影响，不同人的情况千差万别，故此包装方法不宜使用。

综上，急需提出一种制袋设备，以制造符合要求的包装袋。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种中药颗粒定量调配设备的制袋装置，可稳定制袋，药袋制成后开口张开，内部形成空腔，便于后续自动配药。

本发明所要解决的技术问题还在于，提供一种中药颗粒定量调配设备的制袋装置，能够将药袋装入固定架后再与上部的制袋膜切断，制袋完成后可以马上配药，简化工序，节约配药时间，提高配药效率。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种中药颗粒定量调配设备的制袋装置，包括膜存储机构、第一塑膜件、塑膜芯、第二塑膜件、侧封机构、膜驱动机构、底封机构和剪断机构；所述膜存储机构用于存放制袋膜；

所述第一塑膜件末端与塑膜芯连接，用于将制袋膜从两侧逐步弯曲并包覆所述塑膜芯；

所述第二塑膜件位于第一塑膜件的下方并套设于所述塑膜芯***，用于对制袋膜进行二次塑形；

所述侧封机构设于第二塑膜件下方，用于将制袋膜的侧边进行封口；

所述底封机构设于所述塑膜芯的下方，用于将制袋膜的底边进行封口；

所述剪断机构设于底封机构下方，用于将预定长度的药袋剪断；

所述膜驱动机构驱动制袋膜依次经过第一塑膜件、第二塑膜件、侧封机构、底封机构和剪断机构。

作为上述方案的改进，第一塑膜件包括用于引导制袋膜成型的导向面。

作为上述方案的改进，第一塑膜件还包括边沿导向槽和限位条，所述边沿导向槽设于所述导向面的两侧边沿，所述限位条设于所述导向面的上方。

作为上述方案的改进，所述第二塑膜件包括环形导向件。

作为上述方案的改进，所述环形导向件上端设有外边引导斜面，对应药袋侧封的位置设有侧封引导斜面，所述侧封引导斜面的下方设有侧封开口。

作为上述方案的改进，所述第二塑膜件还包括设有所述侧封开口的第二塑膜底座，所述第二塑膜底座上设有开口固定块，所述第二塑膜底座上设有固定销，所述开口固定块上设有定位孔，所述开口固定孔通过其定位孔将位于所述侧封开口两侧的固定销固定，从而保证所述侧封开口具有预定间隙。

作为上述方案的改进，所述塑膜芯的水平截面为矩形。

作为上述方案的改进，还包括第三塑膜件，所述第三塑膜件设于第二塑膜件和侧封机构之间，所述第三塑膜件包括左右错开设置的侧边第一成型板和侧边第二成型板。

作为上述方案的改进，所述侧封机构包括侧面封口块，所述侧面封口块与横向设置的侧封驱动机构连接。

作为上述方案的改进，所述底封机构包括对称设置的底封口块，所述剪断机构包括剪刀，所述底封口块和剪刀均与对称驱动机构连接。

作为上述方案的改进，所述对称驱动机构包括导轨、滑块、鱼眼轴承、连接件、曲柄和第一电机；所述导轨固定在机架上，所述滑块设于所述导轨上并可沿导轨自由滑动；所述连接件铰接在机架上，并通过所述鱼眼轴承与所述滑块铰接；所述连接件上还设有槽孔，所述第一电机与所述曲柄连接，所述曲柄的一端伸入所述槽孔中。

作为上述方案的改进，所述膜驱动机构包括对称设于所述塑膜芯两侧的驱动轮、连接所述驱动轮的同步齿轮和用于驱动所述同步齿轮的第二电机。

作为上述方案的改进，所述剪断机构下方还设有配料盘和固定架，所述固定架设于所述配料盘中，制袋过程中，一固定架位于塑膜芯的正下方，药袋在所述膜驱动机构的驱动下伸入固定架中，药袋伸入固定架预定深度后所述剪断机构将药袋与上方的制袋膜分离，药袋上部开口敞开。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

本发明通过塑膜芯、第一塑膜件和第二塑膜件对制袋膜进行塑形，通过侧封机构和底封机构进行药袋侧边和底边的密封，最后通过剪断机构将侧封和底封好的药袋上部剪断，以便进行后续的配药工作。本发明通过塑膜芯、第一塑膜件和第二塑膜件,可稳定连续地进行制袋，药袋制成后开口张开，内部形成空腔，在后续的配药工作中，中药颗粒可以从药瓶直接落入开口的药袋中，无需额外的导向件，避免了配药过程中不同种类的中药颗粒与导向件接触而造成药物污染。

所述塑膜芯的水平截面优选为矩形。制袋膜通过水平截面为矩形的塑膜芯后，会形成四条具有一定弧度的棱边，保证制成的药袋与制袋膜剪断后上部开口保持张开，内部形成空腔，且该开口张开的持续时间较久，不易变形，更有利于下料。

当所述开口固定块与固定销脱离时，所述第二塑膜件的环形导向件会向外张开，增大环形导向件与塑膜芯之间的间隙，便于制袋膜更换或维护时重新穿过第二塑膜件和塑膜芯之间的间隙。所述开口固定块通过定位孔直接穿过固定销进行固定，拆卸时，只需将开口固定块向上拉出即可，操作便利。

利用上述结构，本申请在制袋过程中，在药袋的侧边和底部封口完成后，利用膜驱动机构对制袋膜的整体传输力，将药袋伸入固定架中，最后才将药袋与上部的制袋膜切断分离，切断后药袋在自身四个棱边和固定架内壁的作用下保持开口张开，保证后续配药能够完全进入药袋中，而无需任何额外的将药袋撑开的手段和结构。

附图说明

图1和2是本发明一种中药颗粒定量调配设备的制袋装置的不同视角的第一实施例结构示意图；

图3是图1的A部放大图；

图4是图2的A部放大图；

图5是图2的B部放大图；

图6-图8是本发明的侧封机构、底封机构和剪断机构的不同视觉的结构示意图；

图9是本发明一种中药颗粒定量调配设备的制袋装置的第二实施例的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。

结合图1和图2，本发明实施例提供了一种中药颗粒定量调配设备的制袋装置，包括膜存储机构1、第一塑膜件2、塑膜芯3、第二塑膜件4、侧封机构5、膜驱动机构6、底封机构7和剪断机构8；所述膜存储机构1用于存放制袋膜10；

结合图3，所述第一塑膜件2包括导向面21、边沿导向槽22和限位条23，所述边沿导向槽22设于所述导向面21的两侧边沿，所述限位条23设于所述导向面21的上方，所述导向面21的下端与塑膜芯3连接；

结合图4，所述第二塑膜件4位于第一塑膜件2的下方并套设于所述塑膜芯3***，其包括环形导向件41；

所述侧封机构5设于第二塑膜件4下方，面向制袋膜10侧边待封口位置，用于对制袋膜10的侧边进行封口；

所述底封机构7设于所述侧封机构5下方，用于对制袋膜10的底边进行封口；

所述剪断机构8设于底封机构7下方，用于将预定长度的药袋剪断；

结合图5，所述膜驱动机构6包括对称设于所述塑膜芯3两侧的驱动轮61、连接所述驱动轮的同步齿轮62和用于驱动所述同步齿轮的第二电机63，用于驱动制袋膜10依次经过第一塑膜件2、第二塑膜件4、侧封机构5、底封机构7和剪断机构8。

本发明通过塑膜芯3、第一塑膜件2和第二塑膜件4对制袋膜10进行塑形，通过侧封机构5和底封机构7进行药袋侧边和底边的密封，最后通过剪断机构8将侧封和底封好的药袋上部剪断，以便进行后续的配药工作。优选地，所述塑膜芯3的水平截面为多边形，以使制袋膜形成一定数量的棱边。更佳地，所述塑膜芯3的水平截面为矩形或梯形。制袋膜10通过水平截面为矩形或梯形的塑膜芯3后，会形成四条具有一定弧度的棱边，保证制成的药袋与制袋膜10剪断后上部开口保持张开，内部形成空腔，且该开口张开的持续时间较久，不易变形，更有利于下料。在后续的配药工作中，中药颗粒可以从药瓶直接落入开口的药袋中，无需额外的导向件，避免了配药过程中不同种类的中药颗粒与导向件接触而造成药物污染。

如图4所示，为了引导制袋膜10从初始的平面状开始平顺地包裹塑膜芯3并且两侧边沿相互重叠，形成侧封的部分。所述环形导向件41上端设有外边引导斜面411，对应药袋侧封的位置设有侧封引导斜面412，所述侧封引导斜面412的下方设有侧封开口42。所述外边引导斜面411能够将制袋膜10收拢并包裹在塑膜芯3***，所述侧封引导斜面412将制袋膜10侧封部分逐渐收拢，使其重叠部分进入侧封开口42，形成待侧封的部位。

优选地，所述第二塑膜件4还包括设有所述侧封开口42的第二塑膜底座43，所述第二塑膜底座43上设有开口固定块44，所述第二塑膜底座43上设有固定销45，所述开口固定块44上设有定位孔46，所述开口固定块44通过其定位孔46将位于所述侧封开口42两侧的固定销45固定，从而保证所述侧封开口42具有预定间隙。当所述开口固定块44与固定销45脱离时，所述第二塑膜件4的环形导向件41会向外张开，增大环形导向件41与塑膜芯3之间的间隙，便于制袋膜10更换或维护时重新穿过第二塑膜件4和塑膜芯3之间的间隙。所述开口固定块44通过定位孔46直接穿过固定销45进行固定，拆卸时，只需将开口固定块44向上拉出即可，操作便利。

如图5所示，为了使制袋膜10的成型更加稳定，还可以在第二塑膜件4和侧封机构5之间设置第三塑膜件9，所述第三塑膜件9包括左右错开设置的侧边第一成型板91和侧边第二成型板92。经过第二塑膜件4塑形的制袋膜10再进入第三塑膜件9，使制袋膜10与塑膜芯3的四角抵接，强化最终成型的四条棱边；经第二塑膜件4成型的侧封部位进入侧边第一成型板91和侧边第二成型板92之间，使侧封部位与其所在表面同向。

优选地，如图6所示，所述侧封机构5包括侧面封口块51，所述侧面封口块51与横向设置的侧封驱动机构52连接。所述侧面封口块51内设有加热丝，能够对侧面封口块51的封口面进行加热；所述侧封驱动机构52可以是横向设置的直线电机、气缸或由电机驱动的导轨滑块机构等，也可以是如本实施例所示的与底封机构连接的连接件，通过将侧面封口块51与底封机构7的对称驱动机构连接，使其与底封口块71同步运动，减少驱动部件。位于内侧的侧边第二成型板92还向下延伸至侧封机构5，在侧面封口块51通过热力对侧封部位进行封口时，所述侧边第二成型板92处于侧封部位和药袋本体之间，加热后的侧面封口块51将封口部位压紧在侧边第二成型板92上，完成药袋侧面的封口。

结合图6本发明的侧封机构、底封机构和剪断机构的侧视图；图7本发明的侧封机构、底封机构和剪断机构的轴测图；以及图8本发明的侧封机构、底封机构和剪断机构的仰视图。制袋膜10通过侧封机构5后，需要接着进入底封机构7，完成药袋的底部封口工序。所述底封机构7包括对称设置的底封口块71，所述剪断机构8包括剪刀81，所述底封口块71和剪刀81均与对称驱动机构连接。所述对称驱动机构包括导轨72、滑块73、鱼眼轴承74、连接件75、曲柄76和第一电机77；所述导轨72固定在机架78上，所述滑块73设于所述导轨72上并可沿导轨72自由滑动；所述连接件75铰接在机架78上，并通过所述鱼眼轴承74与所述滑块73铰接；所述连接件75上还设有槽孔751，所述第一电机77与所述曲柄76连接，所述曲柄76的一端伸入所述槽孔751中。通过所述对称驱动机构，能够同时驱动所述底封口块71和剪刀81，简化了机器的整体结构，提高运行可靠性。另外，所述对称驱动机构结构紧凑，能够驱动所述底封口块71和剪刀81的两臂相向同步运动，简化工序，同时保证封口和剪切的质量。

结合图9所示，根据本发明第二实施例，与第一实施例的不同之处在于，所述剪断机构8下方还设有配料盘11和固定架12，所述固定架12设于所述配料盘11中，制袋过程中，一固定架12位于塑膜芯3的正下方，药袋在所述膜驱动机构6的驱动下伸入固定架12中，药袋伸入固定架12预定深度后所述剪断机构8将药袋与上方的制袋膜10分离，药袋上部开口敞开。所述固定架12和配料盘11用于将药袋移送到配药工位，由于固定架12需要具备药袋位置定位和形状定位的功能，因此药袋需要和固定架12的内壁抵接，而由于药袋的重量较轻，单靠药袋的自身重力是不能克服药袋与固定架12之间的摩擦力，自动进入固定架12的预定位置的。利用上述结构，本申请在制袋过程中，在药袋的侧边和底部封口完成后，利用膜驱动机构6对制袋膜10的整体传输力，将药袋伸入固定架12中，最后才将药袋与上部的制袋膜10切断分离，切断后药袋在自身四个棱边和固定架12内壁的作用下保持开口张开，保证后续配药能够完全进入药袋中，而无需任何额外的将药袋撑开的手段和结构。

下面详细说明本申请的工作原理：

成卷的制袋膜10存放于膜存储机构1中，能够在制袋膜10的牵引下旋转出料。所述制袋膜10在导向辊的导向作用下进入第一塑膜件2，制袋膜10的两边沿进入导向面21中，在所述限位条23的限位作用下紧贴导向面21运动，从平整的片状变成环形，并包裹在长条形的塑膜芯3上。

接着，进入第二塑膜件4，制袋膜10在环形导向件41的外边引导斜面411的聚拢作用下进一步贴紧塑膜芯3，制袋膜10开始模仿塑膜芯3的外形形成四条棱边。制袋膜10的两侧边沿在侧封引导斜面412的引导作用下开始重叠，形成侧封部位，侧封部位经过侧封开口42向下输送。

离开第二塑膜件4后制袋膜10进入第三塑膜件9，所述第三塑膜件9同样围绕所述塑膜芯3设置，能够使制袋膜10与塑膜芯3的四角抵接，强化最终成型的四条棱边；另外，侧封部位进入左右错开设置的侧边第一成型板91和侧边第二成型板92之间，使侧封部位从垂直于其所在表面变成与其所在表面同向；

经过第三塑膜件9再次成型后，制袋膜10进入侧封机构5，在这里，侧面封口块51向制袋膜10的侧封部位伸出，与侧边第二成型板92配合，将侧封部位封口。

制袋膜10通过侧封机构5后，需要接着进入底封机构7，完成药袋的底部封口工序。在这里，对称驱动机构的第一电机77驱动曲柄76旋转，继而驱动连接件75绕自身铰接轴旋转，带动鱼眼轴承74移动，通过鱼眼轴承74驱动导轨72上的滑块73同步移动。设于所述滑块73上的底封口块71对制袋膜10的底部进行封口。

以第二实施例为例，完成底部封口工序的制袋膜10在膜驱动机构6的驱动下继续向下移动，进入其正下方的固定架12中，所述固定架12具有专门设计的椭圆形定位部，所述椭圆形定位部与药袋的四个棱边接触，在制袋膜10进入固定架12的过程中，药袋保持张开的趋势，制袋膜10下降到预定位置后，对称驱动机构的滑块73再次相互靠近，剪刀81将药袋与上部的制袋膜10剪断，同时，上方的制袋膜10完成底封口工序，等待配料盘11旋转预定角度，将另一个固定架12对正底封口机构，继续药袋的制作。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。