阅读说明：本技术 铲运机变速箱 (Scraper gearbox ) 是由 刘国庆 迟峰 卞维展 郑慧慧 杜康 颜海波 于 2020-05-30 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种铲运机变速箱,属于工程机械领域。其包括第一定轴、第二定轴、第三定轴、第四定轴、第五定轴、第六定轴、第七定轴及设置在上述定轴上并相互啮合的齿轮,其通过互相啮合的齿轮和离合器的结合或断开来实现前进四档和后退四档,所述第一定轴为输入轴,第六定轴为输出轴,所述第一定轴上安装第一离合器、第二离合器,所述第三定轴上安装有第三离合器、第四离合器,所述第四定轴上安装第五离合器、第六离合器。本发明变速箱通过七根动力传输轴和十五个齿轮构成四个前进档和四个后退档,结构简单,传动效率高,可靠性高,同时,传动比调整方式灵活、简单,满足不同的设计需要,易于系列化、模块化。(The invention discloses a gear box of a scraper, and belongs to the field of engineering machinery. The four-gear four. The gearbox of the invention forms four forward gears and four backward gears by seven power transmission shafts and fifteen gears, has simple structure, high transmission efficiency and high reliability, simultaneously has flexible and simple transmission ratio adjustment mode, meets different design requirements, and is easy to serialize and modularize.)

铲运机变速箱

技术领域

本发明属于一种工程机械部件，具体地说，尤其涉及一种铲运机变速箱。

背景技术

变速箱是铲运机最重要的部件之一，按其齿轮系形式分为行星式变速箱和定轴式变速箱两种。目前，铲运机普遍采用的行星式变速箱结构复杂、档位少、传动效率低，且故障率高。定轴式变速箱档位细分多，可以使发动机工作在更宽的高效区范围，传动效率高、可靠性高，适用于铲运机，尤其是井下作业的铲运机对安全性的高要求。目前，国内铲运机普遍采用的行星式变速箱结构复杂、档位少、传动效率低，且故障率高，成本高。少数铲运机采用进口定轴式变速箱，可靠性高、传动效率高，但结构复杂，成本高。

发明内容

本发明目的是提供一种铲运机变速箱，以克服现有技术中定轴式变速箱结构复杂，成本高的缺陷。

本发明是采用以下技术方案实现的：

一种铲运机变速箱，包括第一定轴、第二定轴、第三定轴、第四定轴、第五定轴、第六定轴、第七定轴及设置在上述定轴上并相互啮合的齿轮，其通过互相啮合的齿轮和离合器的结合或断开来实现前进四档和后退四档，所述第一定轴为输入轴，第六定轴为输出轴，所述第一定轴上安装第一离合器、第二离合器，所述第三定轴上安装有第三离合器、第四离合器，所述第四定轴上安装第五离合器、第六离合器；其中，当闭合第二离合器、第三离合器进入前进一档；当闭合第二离合器、第四离合器进入前进二档；当闭合第二离合器、第五离合器进入前进三档，当闭合第二离合器、第六离合器进入前进四档，当闭合第一离合器、第三离合器进入倒退一档，当闭合第一离合器、第四离合器进入倒退二档，当闭合第一离合器、第五离合器进入倒退三档，当闭合第一离合器、第六离合器进入倒退四档。

优选的，所述第一定轴上安装第一活动齿轮、第二活动齿轮；

所述第二定轴上安装第一固定齿轮、第二固定齿轮、第三固定齿轮、第四固定齿轮；

所述第三定轴上安装第三活动齿轮、第四活动齿轮、第五固定齿轮；

所述第四定轴上安装第五活动齿轮、第六活动齿轮、第六固定齿轮；

所述第五定轴上安装第七固定齿轮；

所述第六定轴上安装第八固定齿轮；所述第七定轴上安装第七活动齿轮；

所述第一定轴上的第一活动齿轮与第二定轴上的第二固定齿轮以及第七定轴上的第七活动齿轮常啮合；所述第一定轴上的第二活动齿轮与第二定轴上的第三固定齿轮常啮合；所述第二定轴上的第一固定齿轮与第三定轴上的第三活动齿轮常啮合；

所述第二定轴上的第二固定齿轮与第一定轴上的第一活动齿轮、第四定轴上的第五活动齿轮、第七定轴上的第七活动齿轮常啮合；所述第二定轴上的第三固定齿轮与第一定轴上的第二活动齿轮、第三定轴上的第四活动齿轮常啮合；所述第二定轴上的第四固定齿轮与第四定轴上的第六活动齿轮常啮合；

所述第三定轴上的第三活动齿轮与第二定轴上的第二固定齿轮常啮合；所述第三定轴上的第四活动齿轮与第二定轴上的第三固定齿轮常啮合；所述第三定轴上的第五固定齿轮与第五定轴上的第七固定齿轮常啮合；

所述第四定轴上的第五活动齿轮与第二定轴上的第二固定齿轮常啮合；所述第四定轴上的第六活动齿轮与第二定轴上的第四固定齿轮常啮合；所述第四定轴上的第六固定齿轮与第五定轴上的第七固定齿轮常啮合；

所述第五定轴上的第七固定齿轮与第三定轴上的第五固定齿轮、第四定轴上的第六固定齿轮、第六定轴上的第八固定齿轮常啮合；

所述第六定轴上的第八固定齿轮与第五定轴上的第七固定齿轮常啮合；

所述第七定轴上的第七活动齿轮与第一定轴上的第一活动齿轮、第二定轴上的第二固定齿轮常啮合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明变速箱通过七根动力传输轴和十五个齿轮构成四个前进档和四个后退档，前进档由两个离合器闭合和四次齿轮啮合实现，后退档由两个离合器闭合和五次或三次齿轮啮合实现，结构简单，传动效率高，可靠性高；同时，传动比调整方式灵活、简单，满足不同的设计需要，易于系列化、模块化。

附图说明

图1是本发明的传动原理图；

图中：1、第一定轴；2、第一离合器；3、第二离合器；4、第一活动齿轮；5、第二活动齿轮；6、第二定轴；7、第一固定齿轮；8、第二固定齿轮；9、第三固定齿轮；10、第四固定齿轮；11、第三定轴；12、第三离合器；13、第四离合器；14、第三活动齿轮；15、第四活动齿轮；16、第五固定齿轮；17、第四定轴；18、第五离合器；19、第六离合器；20、第五活动齿轮；21、第六活动齿轮；22、第六固定齿轮；23、第五定轴；24、第七固定齿轮；25、第六定轴；26、第八固定齿轮；27、第七定轴；28、第七活动齿轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1所示，本发明所述的铲运机变速箱，包括第一定轴1、第二定轴6、第三定轴11、第四定轴17、第五定轴23、第六定轴25、第七定轴27及设置在上述定轴上并相互啮合的齿轮，其通过互相啮合的齿轮和离合器的结合或断开来实现前进四档和后退四档。

其中，当闭合第二离合器3、第三离合器12，进入前进一档；当闭合第二离合器3、第四离合器13，进入前进二档；当闭合第二离合器3、第五离合器18，进入前进三档；当闭合第二离合器3、第六离合器19进入前进四档；当闭合第一离合器2、第三离合器12进入倒退一档；当闭合第一离合器2、第四离合器13，进入倒退二档；当闭合第一离合器2、第五离合器18，进入倒退三档；当第一离合器2、第六离合器19，进入倒退四档。

第一定轴1为输入轴，第一定轴上安装第一离合器2、第二离合器3、第一活动齿轮4、第二活动齿轮5；第二定轴6上安装第一固定齿轮7、第二固定齿轮8、第三固定齿轮9、第四固定齿轮10；第三定轴11上安装有第三离合器12、第四离合器13、第三活动齿轮14、第四活动齿轮15、第五固定齿轮16；第四定轴17上安装第五离合器18、第六离合器19、第五活动齿轮20、第六活动齿轮21、第六固定齿轮22；第五定轴23上安装第七固定齿轮24；第六定轴25为输出轴，其上安装第八固定齿轮26；第七定轴27上安装第七活动齿轮28。

各齿轮间的啮合关系如下：

第一定轴1上的第一活动齿轮4与第二定轴6上的第二固定齿轮8以及第七定轴27上的第七活动齿轮28常啮合；第一定轴1上的第二活动齿轮5与第二定轴6上的第三固定齿轮9常啮合。

第二定轴6上的第一固定齿轮7与第三定轴11上的第三活动齿轮14常啮合；第二定轴6上的第二固定齿轮8与第一定轴1上的第一活动齿轮4、第四定轴17上的第五活动齿轮20、第七定轴27上的第七活动齿轮28常啮合；第二定轴6上的第三固定齿轮9与第一定轴1上的第二活动齿轮5、第三定轴11上的第四活动齿轮15常啮合；第二定轴6上的第四固定齿轮10与第四定轴17上的第六活动齿轮21常啮合。

第三定轴11上的第三活动齿轮14与第二定轴6上的第二固定齿轮8常啮合；第三定轴11上的第四活动齿轮15与第二定轴6上的第三固定齿轮9常啮合；第三定轴11上的第五固定齿轮16与第五定轴23上的第七固定齿轮24常啮合。

第四定轴17上的第五活动齿轮20与第二定轴6上的第二固定齿轮8常啮合；第四定轴17上的第六活动齿轮21与第二定轴6上的第四固定齿轮10常啮合；第四定轴17上的第六固定齿轮22与第五定轴23上的第七固定齿轮24常啮合。

第五定轴23上的第七固定齿轮24与第三定轴11上的第五固定齿轮16、第四定轴17上的第六固定齿轮22、第六定轴25上的第八固定齿轮26常啮合。

第六定轴25上的第八固定齿轮26与第五定轴23上的第七固定齿轮24常啮合。

第七定轴27上的第七活动齿轮28与第一定轴1上的第一活动齿轮4、第二定轴6上的第二固定齿轮8常啮合。

本发明变速箱的工作原理是：

闭合第二离合器3、第三离合器12进入前进一档，动力通过输入轴1带动第二离合器3、第二活动齿轮5、第三固定齿轮9、第二定轴6、第一固定齿轮7、第三活动齿轮14、第三离合器12、第三定轴11、第五固定齿轮16、第七固定齿轮24、第八固定齿轮26传递到输出轴第六定轴25上。

闭合第二离合器3、第四离合器13进入前进二档，动力通过输入轴第一定轴1带动第二离合器3、第二活动齿轮5、第三固定齿轮9、第四活动齿轮15、第四离合器13、第三定轴11、第五固定齿轮16、第七固定齿轮24、第八固定齿轮26传递到输出轴第六定轴25上。

闭合第二离合器3、第五离合器18进入前进三档，动力通过输入轴第一定轴1带动第二离合器3、第二活动齿轮5、第三固定齿轮9、第二定轴6、第二固定齿轮8、第五活动齿轮20、第五离合器18、第四定轴17、第六固定齿轮22、第七固定齿轮24、第八固定齿轮26传递到输出轴第六定轴25上。

闭合第二离合器3、第六离合器19进入前进四档，动力通过输入轴第一定轴1带动第二离合器3、第二活动齿轮5、第三固定齿轮9、第二定轴6、第四固定齿轮10、第六活动齿轮21、第六离合器19、第四定轴17、第六固定齿轮22、第七固定齿轮24、第八固定齿轮26传递到输出轴第六定轴25上。

闭合第一离合器2、第三离合器12进入倒退一档，动力通过输入轴第一定轴1带动第一离合器2、第一活动齿轮4、第七活动齿轮28、第二固定齿轮8、第二定轴6、第一固定齿轮7、第三活动齿轮14、第三离合器12、第三定轴11、第五固定齿轮16、第七固定齿轮24、第八固定齿轮26传递到输出轴第六定轴25上。

闭合第一离合器2、第四离合器13进入倒退二档，动力通过输入轴第一定轴1带动第一离合器2、第一活动齿轮4、第七活动齿轮28、第二固定齿轮8、第二定轴6、第三固定齿轮9、第四活动齿轮15、第四离合器13、第三定轴11、第五固定齿轮16、第七固定齿轮24、第八固定齿轮26传递到输出轴第六定轴25上。

闭合第一离合器2、第五离合器18进入倒退三档，动力通过输入轴第一定轴1带动第一离合器2、第一活动齿轮4、第七活动齿轮28、第二固定齿轮8、第五活动齿轮20、第五离合器18、第四定轴17、第六固定齿轮22、第七固定齿轮24、第八固定齿轮26传递到输出轴第六定轴25上。

闭合第一离合器2、第六离合器19进入倒退四档，动力通过输入轴第一定轴1带动第一离合器2、第一活动齿轮4、第七活动齿轮28、第二固定齿轮8、第二定轴6、第四固定齿轮10、第六活动齿轮21、第六离合器19、第四定轴17、第六固定齿轮22、第七固定齿轮24、第八固定齿轮26传递到输出轴第六定轴25上。

另外，本发明变速箱可以通过第一固定齿轮7、第三活动齿轮14只调整一档传动比，也可以通过调整第五固定齿轮16、第六固定齿轮22、第七固定齿轮24、第八固定齿轮26调整全部档位传动比，调整方式灵活、简单，满足不同的设计需要，易于系列化、模块化。