阅读说明：本技术 一种状态检测方法、状态检测装置、可穿戴设备 (State detection method, state detection device and wearable equipment ) 是由 焦裕玺 于 2020-05-15 设计创作，主要内容包括：本申请提供一种状态检测方法,包括：获取光传感器采集的光信号；当根据光信号确定检测到反射光线时,控制马达开启；获取加速度传感器采集的马达的加速度信息；利用加速度信息和预设的校准震动特征信息进行匹配,确定可穿戴设备的穿戴状态。可见,本申请中利用光信号确定检测到反射光线时,开启马达,利用马达的震动和加速度传感器采集的加速度信息,与预设的校准震动特征信息进行对比,快速准确的确定用户的可穿戴设备的穿戴状态。本申请同时还提供了一种状态检测装置、可穿戴设备,均具有上述有益效果。(The application provides a state detection method, which comprises the following steps: acquiring an optical signal collected by an optical sensor; when the reflected light is determined to be detected according to the optical signal, controlling the motor to be started; acquiring acceleration information of a motor acquired by an acceleration sensor; and matching the acceleration information with preset calibration vibration characteristic information to determine the wearing state of the wearable equipment. It is thus clear that when utilizing light signal to confirm to detect reflection light in this application, open the motor, utilize the vibrations of motor and the acceleration information that acceleration sensor gathered, with the calibration of predetermineeing shake characteristic information contrast, the wearing state of quick accurate definite user's wearable equipment. The application also provides a state detection device and wearable equipment simultaneously, all have above-mentioned beneficial effect.)

一种状态检测方法、状态检测装置、可穿戴设备

技术领域

本申请涉及检测技术领域，特别涉及一种状态检测方法、状态检测装置、可穿戴设备。

背景技术

随着消费类电子产品的迅速发展，以及大众对身心健康的重视，功能越来越完善的智能穿戴类产品开始被人们接受。智能手表、手环产品除了具有基本的计时功能外，还融入心率、血氧监测，计步，定位等功能。此类智能产品要想获得高精度的监测数据，对佩戴状态要求较高，然而市面现有产品几乎无法检测产品的佩戴状态，所获取到的生理健康数据也不准确。大多数产品仅依靠心率监测模块自带的绿灯或红外灯的反射信号，判断产品是否为佩戴状态，一旦产品被放置在其他物体上，绿灯或红外灯的光线也可以被反射时，产品会误认为处于佩戴状态，依然工作，储存不准确的监测数据，影响用户对健康状态的判断，而且浪费智能手表、手环产品的电能。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种状态检测方法、状态检测装置、可穿戴设备，能够快速准确的确定用户的可穿戴设备的穿戴状态。其具体方案如下：

本申请提供了一种状态检测方法，包括：

获取光传感器采集的光信号；

当根据所述光信号检测到反射光线时，控制马达开启；

获取加速度传感器采集的所述马达的加速度信息；

利用所述加速度信息和预设的校准震动特征信息进行匹配，确定可穿戴设备的穿戴状态。

可选的，所述当根据所述光信号检测到反射光线时，控制马达开启，包括：

将所述光信号与预设的参考基准进行比较，得到比较结果；

若所述比较结果为检测到所述反射光线，则控制所述马达开启。

可选的，所述将所述光信号与预设的参考基准进行比较，得到比较结果，包括：

判断所述光信号强度是否在预设的光照强度的范围内；

若是，则确定检测到所述反射光线；

若否，则确定未检测到所述反射光线。

可选的，所述将所述光信号与预设的参考基准进行比较，得到比较结果，包括：

判断所述光信号对应的距离是否小于预设距离；

若是，则确定检测到所述反射光线；

若否，则确定未检测到所述反射光线。

可选的，所述获取加速度传感器采集的所述马达的加速度信息，包括：

获取加速度传感器采集的在静置状态下的参考加速度信息；

在所述马达开启状态下，获取所述加速度传感器采集的震动加速度信息；

对应的，所述利用所述加速度信息和预设的校准震动特征信息进行匹配，确定可穿戴设备的穿戴状态，包括：

利用所述参考加速度信息和所述震动加速度信息确定实际加速度信息；

利用所述实际加速度信息和预设的所述校准震动特征信息进行匹配，确定所述可穿戴设备的所述穿戴状态。

可选的，预设的所述校准震动特征信息包括第一阈值和第二阈值时，所述利用所述实际加速度信息和预设的所述校准震动特征信息进行匹配，确定所述可穿戴设备的所述穿戴状态，包括：

判断所述实际加速度信息是否大于所述第一阈值；

若大于所述第一阈值，则确定所述穿戴状态为未穿戴，并关闭生理检测功能；

若不大于所述第一阈值，则判断所述实际加速度信息是否小于所述第二阈值；

若小于所述第二阈值，则确定所述穿戴状态为已穿戴；

若不小于所述第二阈值，则确定所述穿戴状态为穿戴不规范。

可选的，所述若不小于所述第二阈值，则确定所述穿戴状态为穿戴不规范之后，还包括：

发送提示信息至提示装置；

接收到用户的检测请求，所述检测请求是用户根据所述提示信息调整穿戴状态后，利用预设操作发送的请求。

可选的，所述校准震动特征信息的预设方法，包括：

当正确佩戴可穿戴设备后，读取校准指令；

根据所述校准指令，获取校准加速度信息；

根据所述校准加速度信息与预设的标准加速度信息确定所述标准震动特征信息。

本申请提供了一种状态检测装置，包括：

光信号获取模块，用于获取光传感器采集的光信号；

马达开启模块，用于当根据所述光信号检测到反射光线时，控制马达开启；

加速度信息获取模块，用于获取加速度传感器采集的所述马达的加速度信息；

穿戴状态确定模块，用于利用所述加速度信息和预设的校准震动特征信息进行匹配，确定可穿戴设备的穿戴状态。

本申请提供了一种可穿戴设备，包括：

马达；

光传感器，用于采集光信号；

加速度传感器，用于采集的所述马达的加速度信息；

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上所述状态检测方法的步骤。

本申请提供一种状态检测方法，包括：获取光传感器采集的光信号；当根据光信号确定检测到反射光线时，控制马达开启；获取加速度传感器采集的马达的加速度信息；利用加速度信息和预设的校准震动特征信息进行匹配，确定可穿戴设备的穿戴状态。

可见，本申请中利用光信号确定检测到反射光线时，开启马达，利用马达的震动和加速度传感器采集的加速度信息，与预设的校准震动特征信息进行对比，快速准确的确定用户的可穿戴设备的穿戴状态。

本申请同时还提供了一种状态检测装置、可穿戴设备，均具有上述有益效果，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例所提供的一种状态检测方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的一种马达控制的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种状态检测方法；

图4为本申请实施例提供的一种确定穿戴状态的流程示意图；

图5为本申请实施例所提供的一种状态检测装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

大多数产品仅依靠心率监测模块自带的绿灯或红外灯的反射信号，判断产品是否有佩戴，一旦产品被放置在其他物体上，绿灯或红外灯的光线可以被反射时，产品认为处于佩戴状态，依然工作，得到不准确的监测数据，而且浪费电能。基于上述技术问题，本实施例提供一种状态检测方法，具体请参考图1，图1为本申请实施例所提供的一种状态检测方法的流程图，具体包括：

S110、获取光传感器采集的光信号；

具体的，在可穿戴设备中设置有光传感器，光传感器用于采集光信号。

S120、当根据光信号检测到反射光线时，控制马达开启；

本步骤的目的是为了粗测佩戴情况，并且确定马达开启的条件。当检测到反射光线后，确定被遮挡，此时控制马达开启。本实施例中不对马达设置的位置和数量进行限定，用户可自定义设置。

反射光线是由于光传感器发射光线后，从障碍物反射而得到的光线，其中，障碍物可以是用户的手腕，或者其他物体。根据光信号确定检测到光线反射，此时控制马达开启。

S130、获取加速度传感器采集的马达的加速度信息；

当步骤S120中控制马达开启后，马达开始震动，此时，本实施例中不对马达震动的强度、频率等进行限定，用户可自定义设置，只要是能够实现本实施例的目的即可。

本实施例中的可穿戴设备设置有加速度传感器，用于采集在马达震动后的加速度信息。可以理解的是，当用户没有佩戴可穿戴设备时，马达震动的幅度a1，对应的得到的加速度信息b1；当用户成功佩戴可穿戴设备时，马达震动收到较大的阻尼，马达震动的幅度a2，对应的得到的加速度信息b2，其中，a1>a2，b1>b2。

S140、利用加速度信息和预设的校准震动特征信息进行匹配，确定可穿戴设备的穿戴状态。

本步骤中将加速度信息与预设的校准震动特征信息进行匹配，确定加速度信息对应的穿戴状态。例如，校准震动特征信息包括c、d、e、f，c对应的穿戴状态C，d对应的穿戴状态D，e对应的穿戴状态E，f对应的穿戴状态F。当加速度信息与c匹配成功后，确定可穿戴设备的穿戴状态为C；当加速度信息与d匹配成功后，确定可穿戴设备的穿戴状态为D；当加速度信息与e匹配成功后，确定可穿戴设备的穿戴状态为E；当加速度信息与f匹配成功后，确定可穿戴设备的穿戴状态为F。本实施例中不对匹配的方式进行限定，可以是在一个范围内，还可以是一个固定的数值，只要是能够实现本实施例的目的即可。

进一步的，校准震动特征信息的预设方法，包括：当正确佩戴可穿戴设备后，读取校准指令；根据校准指令，获取校准加速度信息；根据校准加速度信息与预设的标准加速度信息确定标准震动特征信息。

其中，预设的标准加速度信息是针对所有用户的信息，可以理解的是，由于每一个用户确定的校准加速度信息不同，因此，所有用户都基于预设的标准加速度信息确定该用户对应的标准震动特征信息。例如，当预设的标准加速度信息为p和q，也就是说加速度大于等于p时，为未穿戴，加速度在p与q之间为穿戴不标准，加速度小于等于q时是已穿戴；则当用户根据第一校准指令得到未穿戴加速度为p1，已穿戴加速度为q1，此时根据p与p1重新确定p2，根据q和q1重新确定q2，将p2和q2确定为标准震动特征信息。其中，本实施例不在对加速度的数量和确定标准震动特征信息的方式进行限定，用户可自定义设置。

基于上述技术方案，本实施例利用光信号确定检测到反射光线时，开启马达，利用马达的震动和加速度传感器采集的加速度信息，与预设的校准震动特征信息进行对比，快速准确的确定用户的可穿戴设备的穿戴状态。

在一种可实现的实施方式中，为了提高马达开启的准确性，避免只要接收到发射光线就控制马达开启，而造成的误开启情况的发生，请参考图2，图2为本申请实施例提供的一种马达控制的流程示意图，包括：

S121、将光信号与预设的参考基准进行比较，得到比较结果；

本步骤的目的是为了将光信号与预设参考基准进行比较，以便能够准确确定是合格的发射光线，只有是合格的反射光线才能够控制马达开启。

其中，步骤S121，可以包括：判断光信号强度是否在预设的光照强度的范围内；若是，则确定检测到反射光线；若否，则确定未检测到反射光线。可以理解的是，光传感器采集到光信号，本实施例中只有接收到的光信号的强度在预设的光照强度范围内，才能够确定是检测到反射光线，才可以控制马达开启，否则，马达处于关闭状态。可见，本实施例中通过光照强度判断是否检测到由光传感器发射的光线在短距离内反射得到的光线，只有是符合要求的反射光线，才能执行控制马达开启的步骤，提高了马达开启的准确性。

其中，步骤S121，可以包括：判断光信号对应的距离是否小于预设距离；若是，则确定检测到反射光线；若否，则确定未检测到反射光线。本实施例中通过光信号传输的时间信息确定对应的传输距离，只有当距离小于预设阈值时，确定是反射光线，才能执行控制马达开启的步骤，提高了马达开启的准确性。

S122、若比较结果为检测到反射光线，则控制马达开启；

S123、若比较结果为未检测到反射光线，则进入休眠模式。

当没有检测到反射光线时，进入休眠状态，此时，马达不震动，也不进行生物学测量。

基于上述技术方案，本实施例将光信号与预设的参考基准进行比较，根据比较结果控制马达的开启或者保持关闭状态，提高了马达开启的准确性。

基于上述实施例，为了使加速度数据更加有效，避免由于可穿戴设备的摆放位置对震动分量的影响进而造成加速度信息的误差的问题，本实施例提供另一种状态检测方法，请参考图3，图3为本申请实施例提供的另一种状态检测方法，包括：

S110、获取光传感器采集的光信号，

S120、当根据光信号检测到反射光线时，控制马达开启；

S131、获取加速度传感器采集的在静置状态下的参考加速度信息；

其中，参考加速度信息是静止状态下的三轴加速度传感器获取的三轴加速度信息，将其作为参考的基准值。

S132、在马达开启状态下，获取加速度传感器采集的震动加速度信息；

S141、利用参考加速度信息和震动加速度信息确定实际加速度信息；

本实施例中以参考加速度信息来消除可穿戴设备处于不同摆放位置时对震动分量的影响。

S142、利用实际加速度信息和预设的校准震动特征信息进行匹配，确定可穿戴设备的穿戴状态。

本步骤利用实际加速度信息进行可穿戴设备的穿戴状态的确定，得到的结果更加准确。

进一步的，预设的校准震动特征信息包括第一阈值和第二阈值时，请参考图4，图4为本申请实施例提供的一种确定穿戴状态的流程示意图，包括：

S1421、判断实际加速度信息是否大于第一阈值；

S1422、若大于第一阈值，则确定穿戴状态为未穿戴，并关闭生理检测功能；

当确定穿戴状态为未穿戴时，关闭生理检测功能，关闭心率监测、血氧分析等功能，节省能耗。

S1423、若不大于第一阈值，则判断实际加速度信息是否小于第二阈值；

其中，第一阈值大于第二阈值。

S1424、若小于第二阈值，则确定穿戴状态为已穿戴；

可以理解的是，当穿戴状态是已穿戴时，可以控制生理检测功能开启，进行心率检测和血氧分析等。

S1425、若不小于第二阈值，则确定穿戴状态为穿戴不规范。

其中穿戴不规范指的是可穿戴设备在手腕上，但是过松或者过紧。

进一步的，S1425之后，还包括：发送提示信息至提示装置；接收到用户的检测请求，检测请求是用户根据提示信息调整穿戴状态后，利用预设操作发送的请求。可见通过提示用户调整穿戴，以便用户发送检测请求，实现生理健康检测。

基于上述任一实施例，本实施例提供一种具体的状态检测方法，包括：

1、可穿戴设备即产品第一次开机使用，正确佩戴后进行校准，产品位于水平和垂直方向时加速度传感器获取X、Y、Z三个方向的震动数据即标准震动特征信息，用于校准震动特征数据库；

2、产品开机；

3、产品心率检测模块获取环境光照，作为参考基准；点亮绿灯或红外灯，并同时侦测光照数据可以是光信号强度。与参考基准作比较后，如侦测到点亮绿灯或红外灯的反射光线，执行步骤4；若检测不到光线反射，则进入休眠模式，等待被重新唤醒；

4、三轴加速度传感器获取静止状态下的参考加速度信息，并作为步骤6的参考基准值，用于消除产品处于不同摆放位置时对震动分量的影响；

5、开启马达，以固定频率进行震动；

6、三轴加速度传感器获取一秒时间内震动状态下的震动加速度信息，并以步骤4静止状态下三轴加速度数据作为基准值，计算X、Y、Z三轴加速度的均方根值，提取出三轴的震动数据，与步骤1经过校准的震动特征数据库进行比对；

7、若大于第一阈值表征产品没有佩戴，自动进入休眠模式，等待被重新唤醒；若小于第二阈值则判断产品处于佩戴状态，执行步骤8；如果介于第一阈值与第二阈值之间，则产品佩戴不到位，产品发送消息通知用户调整佩戴姿势，待用户响应后，跳到步骤3重新执行；

8、产品佩戴规范到位，则开启心率监测、血氧分析等功能；

9、产品心率检测模块无法侦测到绿灯或红外灯的反射信号时，关闭心率监测、血氧分析等功能，同时通知用户佩戴异常，若两分钟内没有用户应答，则执行步骤3。

下面对本申请实施例提供的一种状态检测装置进行介绍，下文描述的状态检测装置与上文描述的状态检测方法可相互对应参照，参考图5，图5为本申请实施例所提供的一种状态检测装置的结构示意图，包括：

光信号获取模块510，用于获取光传感器采集的光信号；

马达开启模块520，用于当根据光信号检测到反射光线时，控制马达开启；

加速度信息获取模块530，用于获取加速度传感器采集的马达的加速度信息；

穿戴状态确定模块540，用于利用加速度信息和预设的校准震动特征信息进行匹配，确定可穿戴设备的穿戴状态。

在一些具体的实施例中，马达开启模块520，包括：

比较结果获取单元，用于将光信号与预设的参考基准进行比较，得到比较结果；

第一执行单元，用于若比较结果为检测到反射光线，则控制马达开启。

在一些具体的实施例中，比较结果获取单元，包括：

第一判断子单元，用于判断光信号强度是否在预设的光照强度的范围内；

第一确定子单元，用于若是，则确定检测到反射光线；

第二确定子单元，用于若否，则确定未检测到反射光线。

在一些具体的实施例中，比较结果获取单元，包括：

第二判断子单元，用于判断光信号对应的距离是否小于预设距离；

第三确定子单元，用于若是，则确定检测到反射光线；

第四确定子单元，用于若否，则确定未检测到反射光线。

在一些具体的实施例中，加速度信息获取模块530，包括：

参考加速度信息获取单元，用于获取加速度传感器采集的在静置状态下的参考加速度信息；

震动加速度信息获取单元，用于在马达开启状态下，获取加速度传感器采集的震动加速度信息；

对应的，穿戴状态确定模块530，包括：

实际加速度信息确定单元，用于利用参考加速度信息和震动加速度信息确定实际加速度信息；

穿戴状态确定单元，用于利用实际加速度信息和预设的校准震动特征信息进行匹配，确定可穿戴设备的穿戴状态。

在一些具体的实施例中，预设的校准震动特征信息包括第一阈值和第二阈值时，穿戴状态确定模块530，包括：

第一判断单元，用于判断实际加速度信息是否大于第一阈值；

第一确定单元，用于若大于第一阈值，则确定穿戴状态为未穿戴，并关闭生理检测功能；

第二判断单元，用于若不大于第一阈值，则判断实际加速度信息是否小于第二阈值；

第三确定单元，用于若小于第二阈值，则确定穿戴状态为已穿戴；

第四确定单元，用于若不小于第二阈值，则确定穿戴状态为穿戴不规范。

在一些具体的实施例中，还包括：

提示信息发送模块，用于发送提示信息至提示装置；

检测请求接收模块，用于接收到用户的检测请求，检测请求是用户根据提示信息调整穿戴状态后，利用预设操作发送的请求。

在一些具体的实施例中，还包括：

校准指令读取模块，用于当正确佩戴可穿戴设备后，读取校准指令；

校准加速度信息获取模块，用于根据校准指令，获取校准加速度信息；

标准震动特征信息确定模块，用于根据校准加速度信息与预设的标准加速度信息确定标准震动特征信息。

由于装置部分的实施例与方法部分的实施例相互对应，因此装置部分的实施例请参见方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。

下面对本申请实施例提供的一种可穿戴设备进行介绍，下文描述的可穿戴设备与上文描述的状态检测方法可相互对应参照。

本实施例提供一种可穿戴设备，包括：

马达；

光传感器，用于采集光信号；

加速度传感器，用于采集的马达的加速度信息；

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行计算机程序时实现如上述状态检测方法的步骤。

由于可穿戴设备部分的实施例与状态检测方法部分的实施例相互对应，因此可穿戴设备部分的实施例请参见状态检测方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上对本申请所提供的一种状态检测方法、装置、可穿戴设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。