具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步详述：

如图1、图2以及图3所示，一种滚动式胶料穿刺装置，包括主轴1、同步板2、定向板3、穿刺杆4、连接板5和连接柱6，所述同步板2有两个且分别套设在主轴1的两端，所述穿刺杆4转动架设在两个同步板2之间，所述穿刺杆4上均匀安装有若干刺针9，所述定向板3偏心式转动套装在主轴1上，所述穿刺杆4固定接设在连接板5的一端且连接柱6固定接设在连接板5的另一端，所述连接柱6转动插装在定向板3中。

本实施例中，该胶料穿刺装置整体上采用了类似滚筒式的动作结构，有两个同步板2且分别套设在主轴1的两端，能够跟随主轴1同步运动，穿刺杆4转动架设在两个同步板2之间即穿刺杆4的两端分别转动接设在两个同步板2上，穿刺杆4上安装有若干刺针9，主轴1转动带动同步板2同步运动时便能带着穿刺杆4围绕主轴1做圆周运动，从而通过刺针9穿刺物料，为了避免刺针9无法保持垂直物料导致伤料状况的出现，本发明中，于主轴1上偏心式转动设置有定向板3，同时，还设置有连接板5和连接柱6，穿刺杆4固定接设在连接板5的一端并且连接柱6固定接设在连接板5的另一端，同时连接柱6转动插装在定向板3中，因此在主轴1旋转时，当同步板2旋转的同时，能够带动着穿刺杆4绕着主轴1做圆周运动，定向板3也能围绕主轴1做偏心式旋转运动，并且，由于穿刺杆4无法围绕连接柱6相对于定向板3转动、连接柱6也无法围绕穿刺杆4相对于同步板2转动，因此穿刺杆4能够始中保持刺针9向下的状态，在穿刺物料时，能够避免损伤物料。

进一步的，所述主轴1上套设有轴承座7，所述定向板3通过轴承套设在轴承座7上，所述穿刺杆4有若干个且呈圆周式均匀排列，所述穿刺杆4安装的轴线方向与主轴1的轴线方向平行，所述穿刺杆4上均匀开设有若干安装孔8，所述刺针9上设置有上限位块10和下限位块11，所述刺针9上位于上限位块10和下限位块11之间的针体穿设在安装孔8中。

具体的，本实施例中，定向轮通过轴承安装在主轴1上：于主轴1上安装轴承座7，轴承内圈安装在轴承座7上，定向板3则安装在轴承外圈上，而穿刺杆4择优若干个，呈圆周状围绕主轴1架设在两个同步板2之间，并且任一穿刺杆4的轴线方向与主轴1的轴线方向平行，穿刺杆4上设置有安装孔8，刺针9穿设在安装孔8中，并且刺针9的针体上设置有上限位块10和下限位块11，以此对刺针9进行限位避免刺针9从安装孔8中掉落。

进一步的，所述刺针9上位于上限位块10和下限位块11之间的针体与安装孔8之间之间留存有间隙12以使刺针9能够相对于穿刺杆4进行移动。

由于本实施例中，穿刺杆4上的刺针9在穿刺杆4运动的过程中能够始终保持向下垂直于物料的状态，因此在不同的状态下，相邻刺针9之间的间距也会存在细微的差距，如图4和图5所示，当刺针9接触物料并随着主轴1的运动逐渐进行穿刺的过程中，相邻两根刺针9之间的水平间距最大为L1、最小为L2，如果该刺针9在该过程中无法进行自适应的调整，那么在穿刺过程中，刺针9和物料之间会产生拉扯力导致伤料的状况出现。

因此，本实施例中，在刺针9上位于上限位块10和下限位块11之间的针体和安装孔8之间留存有如图6所示的间隙12L0，并且L1、L2、L0之间存在数学关系：L2+L0=L1，当刺针9刺入到物料中之后，随着主轴1的运动，相邻刺针9之间的水平间距被拉大时，刺针9能够受力而在安装孔8中发生移动，从而自动适应间距的变化，避免刺针9与物料之间产生作用力导致物料损伤的装况出现。

进一步的，所述主轴1上均匀套设有若干支撑板13，所述支撑板13上固定安装有若干耐磨套14，所述穿刺杆4贴设在耐磨套14上。

具体的，如图7所示，在本实施例中，于主轴1上安装有支撑板13，支撑板13有若干个且均匀等距的安装在主轴1上，并且支撑板13的外周上开设有与穿刺杆4相对应的缺口，在这些缺口中固定安装有耐磨套14，穿刺杆4则与耐磨套14相贴合，一方面支撑板13能够对穿刺杆4起到支撑的作用，另一方面，在主轴1转动的过程中，穿刺杆4相对于支撑板13发生旋转，耐磨套14能够起到降低磨损的作用。

进一步的，所述滚动式胶料穿刺装置还包括有传送带15和输送辊16，所述输送辊16有两根且分设于主轴1两侧，所述传送带15套设在输送辊16上，所述主轴1的两端安装有端盖17，所述端盖17上安装有物料托板18，所述物料托板18上开设有若干穿孔19且位于传送带15上方。

具体的，本实施例中，该穿刺装置还包括有传送带15和输送辊16，其中输送辊16有两根且分设于主轴1的两侧，传送带15则套设在两根输送辊16上，物料放置在传送带15上，输送辊16转动带动传送带15运动从而带动物料运动，配合旋转的主轴1来进行刺穿操作，同时，为了提高穿刺效果以及防止刺针9刺穿传送带15，本实施例中于主轴1的两端安装有端盖17，同时在端盖17上安装有物料托板18，并且在物料托板18上开设有若干穿孔19，物料托板18位于传送带15的上方，物料也担架在物料托板18上，主轴1旋转时，穿刺杆4随之运动，刺针9刺穿物料之后延伸至物料托板18的穿孔19中，在保证完全刺穿的同时也能避免刺针9刺到传送带15。

进一步的，所述滚动式胶料穿刺装置还包括有转向辊20，所述转向辊20有八根且对称式设置于主轴1底部的两侧，所述传送带15绷设在转向辊20上以使主轴1下方的传送带15呈凹陷状。

为了进一步避免刺针9刺到传送带15，本实施例中，还设置有转向辊20，转向辊20有八根且分别对称式设置于主轴1的下方的两侧，传送带15绷设在转向辊20上，能够使主轴1下方的传送带15呈现凹陷状，即便刺针9穿过物料托板18上的穿孔19也无法接触到传送带15。

进一步的，所述主轴1的任一端上安装有主轴带轮21，任一所述输送辊16的一端上安装输送带轮22且另一端上安装有传动带轮23，所述滚动式胶料穿刺装置还包括有输送电机24，所述输送电机24的输出轴上安装有驱动带轮25，所述驱动带轮25和输送带轮22、主轴带轮21和传动带轮23之间均通过皮带相接。

具体的，本实施例中，通过一个输送电机24同时带动输送辊16和主轴1同步转动，实现的方式为：于主轴1的任一端上安装主轴带轮21，在任意输送辊16的一端上安装输送带轮22且另一端上安装传动带轮23，并且通过皮带将传动带轮23和主轴带轮21连接起来，同时在输送电机24的输出轴上安装驱动带轮25，在通过皮带将输送带轮22和驱动带轮25连接起来，如此，当输送电机24启动后，首先驱动带轮25通过皮带带动输送带轮22旋转，即带动输送辊16转动，此时输送辊16上的传动带轮23在通过皮带带动主轴带轮21旋转，即可使得主轴1和输送辊16同时转动。

需要强调的是，本发明所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本发明包括并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本发明的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本发明保护的范围。