一种采用点阵撞针方式对柔性线路板进行裁切的方法
阅读说明：本技术 一种采用点阵撞针方式对柔性线路板进行裁切的方法 (Method for cutting flexible circuit board by dot matrix firing pin mode ) 是由 杨艳渝 于 2021-07-20 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种采用点阵撞针方式对柔性线路板进行裁切的方法,其包括调试模式与连续模式,调试模式：S1：柔性线路板放在承托台上；S2：冲压裁切装置靠近物料承托台；S3：撞针下压冲压头下降对柔性线路板进行冲压裁切；S4：撞针构件移位至下一裁切坐标点处,重复S3；S5：不断重复S4；连续模式：S6：夹紧构件驱使相邻两组冲压块之间摩擦力大于复位弹簧弹力；S7：撞针构件下压冲压头下降；S8：撞针构件移位至下一冲压坐标点处,重复S7；S9：不断重复S8,使下降的冲压头共同构成冲压刀；S10：夹紧构件驱使相邻两组冲压块之间摩擦力继续增大至满足冲压刀冲压裁切时的预设值；S11：柔性线路板放在承托台上,冲压刀对柔性线路板进行冲压裁切。(The invention relates to a method for cutting a flexible circuit board by adopting a dot matrix firing pin mode, which comprises a debugging mode and a continuous mode, wherein the debugging mode comprises the following steps: s1: the flexible circuit board is placed on the bearing platform; s2: the stamping and cutting device is close to the material bearing platform; s3: the firing pin presses down the stamping head to descend so as to stamp and cut the flexible circuit board; s4: the striker member is displaced to the next cutting coordinate point, repeating S3; s5: repeating S4; continuous mode: s6: the clamping component drives the friction force between two adjacent groups of stamping blocks to be larger than the elastic force of the return spring; s7: the striker component presses down the punch head to descend; s8: the striker member is displaced to the next press coordinate point, repeating S7; s9: continuously repeating S8 to make the descending punch heads form a punch knife; s10: the clamping component drives the friction force between two adjacent groups of stamping blocks to be continuously increased to meet the preset value of the stamping knife during stamping and cutting; s11: the flexible circuit board is placed on the bearing platform, and the punching knife punches and cuts the flexible circuit board.)
技术领域
本发明涉及柔性线路板领域，具体涉及柔性线路板的裁切领域。
背景技术
柔性线路板又称软板，是用柔性的绝缘基材制成的印刷电路，柔性电路提供优良的电性能，能满足更小型和更高密度安装的设计需要，也有助于减少组装工序和增强可靠性，柔性线路板可以自由弯曲、卷绕、折叠，可以承受数百万次的动态弯曲而不损坏导线，可依照空间布局要求任意安排，并在三维空间任意移动和伸缩，从而达到元器件装配和导线连接的一体化，柔性线路板可大大缩小电子产品的体积和重量，适用电子产品向高密度、小型化、高可靠方向发展的需要，因此，柔性线路板在航天、军事、移动通讯、手提电脑、计算机外设、PDA、数字相机等许多领域产品上得到了广泛的应用，柔性线路板在生产时往往需要对整块线路板进行裁切，而目前的裁切方式要么依靠人力，要么依靠冲床等机器辅助裁切，人力裁切存在着裁切效率低、裁切时精度低且次品率高、裁切面不齐具有毛刺等问题，依靠机器裁切存在着只能单一裁切一种形状的柔性线路板的问题，若碰到不同形状的柔性线路板裁切，则需要对裁切机器进行调整，例如更换冲床上的冲压刀具，更为甚者，还需要对裁切机器重新进行设计，较为繁琐复杂，因此，本发明提出一种采用点阵撞针方式对柔性线路板进行裁切的方法，本发明有调试模式与连续模式两种裁切方式，其中，调试模式适合数量较小的柔性线路板裁切试验调试用，采取的是将柔性线路板的裁切部分分为若干个点，每个裁切点对应一个坐标点，通过撞针构件下压与坐标点对应的冲压头，完成对柔性线路板的冲压裁切，柔性线路板的裁切点划分的越多，冲压头越小，裁切精度越高，连续模式适合大批量对柔性线路板进行统一形状的裁切，并且可以事先根据柔性线路板待裁切部分形状预设冲压刀，故而不仅可以大批量裁切，还可以裁切不同形状的柔性线路板，另外，冲压刀的预设操作较为简单，容易更换。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明提供了一种采用点阵撞针方式对柔性线路板进行裁切的方法。
为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。
一种采用点阵撞针方式对柔性线路板进行裁切的方法，其包括调试模式与连续模式两种模式，其步骤在于：
(一)调试模式；
S1：将待裁切的柔性线路板放置于安装在主架体上的物料承托台中的若干承托台上；
S2：立体移位装置中的移位电机a、移位电机b、移位电机c三者配合运行驱使撞针构件与冲压裁切装置同步下降，直至冲压裁切装置靠近物料承托台；
S3：撞针构件中的撞针电机运行驱使撞针先竖直下降后竖直上升，其中，撞针下降会下压冲压裁切装置中的对应冲压头同步下降对柔性线路板进行冲压裁切，撞针上升时，冲压头在复位弹簧的弹力作用下上升复位；
S4：立体移位装置中的移位电机b、移位电机c二者配合运行驱使撞针构件移位至下一裁切坐标点处，重复上述步骤S3；
S5：不断重复上述步骤S4，直至完成柔性线路板的裁切；
(二)连续模式；
S6：冲压裁切装置中的夹紧电机运行并使四个夹板做相互靠近的运动，使相邻两组冲压头的冲压块之间的摩擦力大于复位弹簧的弹力；
S7：撞针构件运行下压冲压头竖直下降，冲压头下降后不能上升；
S8：立体移位装置中的移位电机b、移位电机c二者配合运行驱使撞针构件移位至下一冲压坐标点处，重复上述步骤S7；
S9：不断重复上述步骤S8，直至竖直下降的冲压头共同构成与柔性线路板待裁切部分形状相匹配的冲压刀；
S10：冲压裁切装置中的夹紧电机再次运行并使相邻两组冲压头的冲压块之间的摩擦力继续增大，直至达到满足冲压刀冲压裁切柔性线路板时的预设值；
S11：将柔性线路板放置在物料承托台上，立体移位装置中的移位电机a运行驱使冲压裁切装置整体下降，通过冲压刀对柔性线路板进行冲压裁切。
进一步的，所述的撞针构件包括导向架，导向架与立体移位装置连接；
所述的导向架上竖直安装有撞针电机与丝杆d，丝杆d绕自身轴向转动，丝杆d与撞针电机通过联轴器动力连接；
所述的丝杆d的外部螺纹安装有撞针，撞针还与导向架之间构成竖直方向的滑动导向配合。
进一步的，所述的冲压裁切装置包括上模架、冲压机构、夹紧机构，冲压机构用于为柔性线路板裁切提供冲压刀，夹紧机构用于在冲压机构形成与柔性线路板待裁切形状相匹配的冲压刀后使冲压刀保持不变；
所述的上模架由方形框架与导向体组成，方形框架与立体移位装置连接，导向体设置有两个并分别为上导向体与下导向体；
所述的上导向体为上端封闭、下端开口的方形筒体结构，上导向体安装在方形框架内，上导向体的封闭端阵列设置有若干上导向孔；
所述的下导向体为方形板体结构，下导向体安装在方形框架内且下导向体的上端面与上导向体的下开口端贴合，下导向体的上端面阵列设置有与上导向孔同轴布置的下导向孔且下导向孔对应上导向孔设置有若干个。
进一步的，所述的冲压机构包括包括设置在上导向孔与下导向孔中的冲压件，冲压件对应设置有若干组；
所述的冲压件包括冲压头，冲压头由导杆与冲压块组成，导杆的顶端位于上导向体的上方、底端依次穿过上导向孔与下导向孔，导杆与上导向孔或下导向孔之间构成滑动导向配合，冲压块安装在导杆的底端且相邻两组冲压件中的冲压块贴合；
所述的导杆位于上导向体内的部分设置有限位环a，导杆的外部还套设有复位弹簧，复位弹簧的一端与限位环a抵触、另一端与下导向体的上端面抵触，复位弹簧的压缩弹力驱使冲压头做竖直上升运动。
进一步的，所述的夹紧机构包括动力构件与夹紧构件，夹紧构件设置有四组并分别对应导向体的四个侧面，夹紧构件包括竖直安装在方形框架上并绕自身轴向转动的传递轴、轴向垂直于导向体侧面且安装在方向框架上并绕自身轴向转动的丝杆e，传递轴的输出端与丝杆e的输入端之间通过动力连接件动力连接，丝杆e朝向导向体的输出端螺纹连接有夹板，夹板上还设置有引导杆且引导杆与方形框架之间构成引导方向平行于丝杆e轴向的滑动导向配合；
所述的动力构件用于驱使四组夹紧构件中的传递轴绕自身轴向转动。
进一步的，所述的物料承托台位于冲压裁切装置的正下方，物料承托台包括下模架、承托机构、液压平衡机构，承托机构用于承放柔性线路板，液压平衡机构用于在柔性线路板裁切过程中驱使承托机构对柔性线路板保留部分进行承托；
所述的下模架为方形框架结构且下模架安装在主架体上。
进一步的，所述的承托机构包括液压箱与导向板，液压箱为上端开口、下端封闭的箱体结构且液压箱安装在下模架的内侧，液压箱的侧面设置有连接嘴；
所述的导向板水平安装在液压箱内，导向板设置有两个并分别为上导向板与下导向板，上导向板的下端面与下导向板的上端面贴合；
所述的上导向板的端面开设有上滑孔，所述的下导向板的端面开设有与上滑孔同轴布置的下滑孔，下滑孔沿竖直方向分为同轴不等经的两段并分别为限位段与位于限位段下方的导向段，限位段的孔径大于导向段的孔径，上滑孔在上导向板的端面阵列设置有若干个，下滑孔对应上滑孔设置有若干个；
所述的上滑孔与下滑孔之间设置有承托台，承托台对应设置有若干组；
所述的承托台包括滑杆与承托块，滑杆的底端位于下滑孔的导向段内、顶端依次穿过下滑孔与上滑孔，滑杆与下滑孔的导向段或上滑孔构成滑动导向配合，承托块为方形块结构，承托块安装在滑杆的顶端，且相邻两组承托台中的承托块相互贴合；
所述的滑杆的外部套设有支撑弹簧，支撑弹簧的一端与承托块抵触、另一端与上导向板抵触，支撑弹簧的压缩弹力驱使承托台竖直上升；
所述的滑杆的外部还套设有限位环b，限位环b与下滑孔的限位段构成滑动导向配合。
进一步的，所述的液压平衡机构包括安装在主架体上的液压筒与驱动电机，液压筒内设置有活塞且活塞与液压筒的内壁构成密封式滑动导向配合，驱动电机的输出端通过联轴器安装有丝杆f，丝杆f与活塞螺纹连接且丝杆f转动并牵引活塞沿液压筒的轴向移动，液压筒的出液端与连接嘴之间通过液压管进行连接，液压管、液压箱、液压筒内均设置有液压油。
进一步的，上述步骤S3与S11中通过冲压头对放置在物料承托台上的柔性线路板的冲压裁切过程为：
L1：将柔性线路板放置在承托台上；
L2：冲压头下降对柔性线路板进行冲压裁切，同时驱动电机运行驱使活塞移动，其中，冲压头驱使承托台下降时，承托台下降驱使液压箱中的液压油向液压平衡机构中的液压筒内流动的量为M1，活塞移动使液压筒空出体积所能够承载的液压油量为M2，M1＝M2；
L3：冲压裁切完毕，冲压头上升复位时，驱动电机反向运行驱使活塞反向移动至原位置处，物料承托台恢复至原状。
本发明与现有技术相比，有益效果在于：
1、本发明有调试模式与连续模式两种裁切方式，其中，调试模式适合数量较小的柔性线路板裁切试验调试用，采取的是将柔性线路板的裁切部分分为若干个点，每个裁切点对应一个坐标点，通过撞针构件下压与坐标点对应的冲压头，完成对柔性线路板的冲压裁切，柔性线路板的裁切点划分的越多，冲压头越小，裁切精度越高；
连续模式适合大批量对柔性线路板进行统一形状的裁切，并且可以事先根据柔性线路板待裁切部分形状预设冲压刀，故而不仅可以大批量裁切，还可以裁切不同形状的柔性线路板，另外，冲压刀的预设操作较为简单，容易更换；
2、不管是在调试模式还是连续模式中，通过冲压裁切装置对放置在承托台上的柔性线路板进行裁切时，根据冲压裁切装置下压的冲压头数量，液压平衡机构中的驱动电机对应运行驱使活塞对应移动预设量，即：冲压头驱使承托台下降时，承托台下降驱使液压箱中的液压油向液压平衡机构中的液压筒内流动的量为M1，活塞移动使液压筒空出体积所能够承载的液压油量为M2，M1＝M2，如此一来，在液压油的承托下，柔性线路板在被冲压裁切时，只有和下压的冲压头对应的承托台可以下降，其余承托台被液压油承托无法下降，当冲压裁切完毕，冲压头上升复位后，驱动电机反向运行驱使活塞反向移动至原位置处，物料承托台恢复至原状，这样设计的优势在于，可以更好的对柔性线路板进行冲压裁切，且裁切面平整，若无液压平衡机构，则冲压裁切过程中，柔性线路板未裁切的部分会跟随待裁切的部分一起下降一段距离，会产生裁切面变形的问题。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的整体结构示意图。
图3为本发明的立体移位装置与撞针构件的结构示意图。
图4为本发明的Z轴移位机构的结构示意图。
图5为本发明的X轴移位机构的结构示意图。
图6为本发明的撞针构件的结构示意图。
图7为本发明的冲压裁切装置的结构示意图。
图8为本发明的上模架的剖视图。
图9为本发明的冲压机构与夹紧机构的结构示意图。
图10为本发明的夹紧机构的结构示意图。
图11为本发明的夹紧构件的结构示意图。
图12为本发明的冲压头的结构示意图。
图13为本发明的物料承托台的结构示意图。
图14为本发明的承托机构的剖视图。
图15为本发明的液压箱与导向板的剖视图。
图16为本发明的承托台的结构示意图。
图17为本发明的液压平衡机构的剖视图。
附图中的标号为：
100、主架体；
200、立体移位装置；
210、Z轴移位机构；211、移位电机a；212、动力传递构件a；213、丝杆a；214、连接腿；215、安装架；
220、X轴移位机构；221、移位电机b；222、丝杆b；223、底座；224、连接架；
230、Y轴移位机构；
300、撞针构件；301、撞针电机；302、丝杆d；303、导向架；304、撞针；
400、冲压裁切装置；
410、上模架；411、方形框架；412、上导向体；413、上导向孔；414、下导向体；415、下导向孔；
420、冲压机构；421、导杆；422、冲压块；423、限位环a；424、复位弹簧；
430、夹紧机构；431、夹紧电机；432、动力传递构件b；433、传递轴；434、丝杆e；435、动力连接件；436、夹板；437、引导杆；
500、物料承托台；
510、下模架；
520、承托机构；521、液压箱；5211、连接嘴；522、下导向板；523、下滑孔；524、上导向板；525、上滑孔；526、滑杆；527、承托块；528、支撑弹簧；529、限位环b；
530、液压平衡机构；531、驱动电机；532、液压筒；533、丝杆f；534、活塞；535、液压管。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
一种采用点阵撞针方式对柔性线路板进行裁切的方法，其包括调试模式与连续模式两种模式，其步骤在于：
(一)调试模式；
S1：将待裁切的柔性线路板放置于安装在主架体100上的物料承托台500中的若干承托台上；
S2：立体移位装置200中的移位电机a211、移位电机b221、移位电机c三者配合运行驱使撞针构件300与冲压裁切装置400同步下降，直至冲压裁切装置400靠近物料承托台500；
S3：撞针构件300中的撞针电机301运行驱使撞针304先竖直下降后竖直上升，其中，撞针304下降会下压冲压裁切装置400中的对应冲压头同步下降对柔性线路板进行冲压裁切，撞针304上升时，冲压头在复位弹簧424的弹力作用下上升复位；
S4：立体移位装置200中的移位电机b221、移位电机c二者配合运行驱使撞针构件300移位至下一裁切坐标点处，重复上述步骤S3；
S5：不断重复上述步骤S4，直至完成柔性线路板的裁切；
(二)连续模式；
S6：冲压裁切装置400中的夹紧电机431运行并使四个夹板436做相互靠近的运动，使相邻两组冲压头的冲压块422之间的摩擦力大于复位弹簧424的弹力；
S7：撞针构件300运行下压冲压头竖直下降，冲压头下降后不能上升；
S8：立体移位装置200中的移位电机b221、移位电机c二者配合运行驱使撞针构件300移位至下一冲压坐标点处，重复上述步骤S7；
S9：不断重复上述步骤S8，直至竖直下降的冲压头共同构成与柔性线路板待裁切部分形状相匹配的冲压刀；
S10：冲压裁切装置400中的夹紧电机431再次运行并使相邻两组冲压头的冲压块422之间的摩擦力继续增大，直至达到能够满足冲压刀冲压裁切柔性线路板时的预设值；
S11：将柔性线路板放置在物料承托台500上，立体移位装置200中的移位电机a211运行驱使冲压裁切装置400整体下降，通过冲压刀对柔性线路板进行冲压裁切。
如图1-2所示，一种数控点阵撞针式柔性线路板裁切机，其包括主架体100以及安装在主架体100上的立体移位装置200、撞针构件300、冲压裁切装置400、物料承托台500，工作分为两种模式分别为调试模式与连续模式，调试模式为：柔性线路板放置在物料承托台500上，放置方式为现有机械臂技术可实现，不再多说，接着，立体移位装置200运行并驱使撞针构件300与冲压裁切装置400同步下降，直至冲压裁切装置400靠近物料承托台500，接着，撞针构件300运行并驱使冲压裁切装置400中的冲压块422下降对柔性线路板进行冲压裁切，冲压裁切方式采用点阵方式，即根据需要裁切的部分一点一点冲压切除，并且在冲压裁切好之后，冲压块422在自身内部弹簧弹力作用下上升恢复至原状，这种模式适合试验调试用；连续模式：立体移位装置200与撞针构件300配合根据柔性线路板待裁切的形状驱使冲压裁切装置400中的对应冲压块422下降，形成与柔性线路板待裁切的形状相匹配的冲压刀且冲压刀在冲压裁切装置400中的夹紧机构430限制下保持不变，接着，将柔性线路板放置在物料承托台500上，立体移位装置200驱使冲压裁切装置400整体下降，通过冲压刀对柔性线路板进行冲压裁切，这种模式适合大批量对柔性线路板进行统一形状的裁切，而且冲压刀的形状可以事先预设，故而不仅可以大批量裁切，还可以裁切不同形状的柔性线路板。
如图3-5所示，所述的立体移位装置200包括Z轴移位机构210、X轴移位机构220、Y轴移位机构230，三者配合使撞针构件300与冲压裁切装置400在立体坐标系中进行任意坐标移动，除了下述结构后，立体移位装置200也可以为其它能够实现撞针构件300与冲压裁切装置400在立体坐标系中进行任意坐标移动目的的结构。
具体的，Z轴移位机构210包括安装在主架体100上的移位电机a211、竖直安装在主架体100上并绕自身轴向转动的丝杆a213，丝杆a213设置有四个并且四个丝杆a213构成方形区域结构，丝杆a213的外部螺纹安装有连接腿214，冲压裁切装置400安装在四个连接腿214之间，故而当丝杆a213转动时，通过四个连接腿214牵引冲压裁切装置400在竖直方向移动，四个丝杆a213的外部还螺纹连接有呈方形框架结构并位于连接腿214上方的安装架215，丝杆a213转动还可以牵引安装架215在竖直方向移动，丝杆a213与移位电机a211之间通过动力传递构件a212进行动力传递，其中，竖直方向即为Z轴。
X轴移位机构220包括X轴移位构件，X轴移位构件包括安装在安装架215上的移位电机b221、水平安装在安装架215上并绕自身轴向转动的丝杆b222，丝杆b222与移位电机b221通过联轴器动力连接，丝杆b222的外部螺纹连接有底座223，X轴移位构件沿平行于地面并垂直于丝杆b222轴向的方向设置有两组，两组X轴移位构件中的底座223之间设置有连接架224，通过丝杆b222转动牵引底座223与连接架224沿丝杆b222的轴向移动，其中，丝杆b222的轴向即为X轴。
Y轴移位机构230包括安装在连接架224上的移位电机c、水平安装在连接架224上并绕自身轴向转动的丝杆c，丝杆c的轴向垂直于X轴且丝杆c的轴向为Y轴，丝杆c与移位电机c通过联轴器动力连接。
通过移位电机a211、移位电机b221、移位电机c三者配合运行可以使安装在Y轴移位机构230上的撞针构件300在立体坐标系中进行任意坐标移动，另外，通过移位电机a211单独运行可以驱使冲压裁切装置400在竖直方向移动。
如图6所示，所述的撞针构件300包括导向架303，导向架303与连接架224之间构成引导方向平行于Y轴的滑动导向配合，且导向架303还与丝杆c螺纹连接，当丝杆c转动时，会驱使导向架303沿Y轴移动。
所述的导向架303上竖直安装有撞针电机301与丝杆d302，丝杆d302绕自身轴向转动，丝杆d302与撞针电机301通过联轴器动力连接。
所述的丝杆d302的外部螺纹安装有撞针304，撞针304还与导向架303之间构成竖直方向的滑动导向配合，当丝杆d302转动时，会驱使撞针304沿竖直方向移动。
如图7所示，所述的冲压裁切装置400包括上模架410、冲压机构420、夹紧机构430，冲压机构420用于为柔性线路板裁切提供冲压刀，夹紧机构430用于在冲压机构420形成与柔性线路板待裁切形状相匹配的冲压刀后使冲压刀保持不变。
如图8所示，所述的上模架410由方形框架与导向体组成，其中，方形框架安装在四个连接腿214之间，导向体设置有两个并分别为上导向体412与下导向体414。
所述的上导向体412为上端封闭、下端开口的方形筒体结构，上导向体412安装在方形框架411内，上导向体412的封闭端阵列设置有若干上导向孔413。
所述的下导向体414为方形板体结构，下导向体414安装在方形框架411内且下导向体414的上端面与上导向体412的下开口端贴合，下导向体414的上端面阵列设置有下导向孔415，下导向孔415与上导向孔413同轴布置且下导向孔415对应上导向孔413设置有若干个。
如图9、12所示，所述的冲压机构420包括包括设置在上导向孔413与下导向孔415中的冲压件，冲压件对应设置有若干组。
所述的冲压件包括冲压头，冲压头由导杆421与冲压块422组成，导杆421的顶端位于上导向体412的上方、底端依次穿过上导向孔413与下导向孔415，导杆421与上导向孔413或下导向孔415之间构成滑动导向配合，冲压块422安装在导杆421的底端且相邻两组冲压件中的冲压块422贴合。
所述的导杆421位于上导向体412内的部分设置有限位环a423，导杆421的外部还套设有复位弹簧424，复位弹簧424的一端与限位环a423抵触、另一端与下导向体414的上端面抵触，复位弹簧424的压缩弹力驱使冲压头做竖直上升运动。
如图9-11所示，所述的夹紧机构430包括动力构件与夹紧构件，其中，夹紧构件设置有四组并分别对应导向体的四个侧面，夹紧构件包括竖直安装在方形框架411上并绕自身轴向转动的传递轴433、轴向垂直于导向体侧面且安装在方向框架411上并绕自身轴向转动的丝杆e434，传递轴433的输出端与丝杆e434的输入端之间通过动力连接件435动力连接，丝杆e434朝向导向体的输出端螺纹连接有夹板436，夹板436上还设置有引导杆437且引导杆437与方形框架411之间构成引导方向平行于丝杆e434轴向的滑动导向配合。
若干组冲压头的冲压块422构成方块结构，四组夹紧构件中的夹板436与各自对应的方块侧面接触，并且四组夹板436做相互靠近的运动时，可以使相邻两组冲压头的冲压块422之间的摩擦力增大，使其近乎一体。
所述的动力构件包括安装在方形框架411上的夹紧电机431，夹紧电机431与四个传递轴433之间通过动力传递构件b432动力连接。
总的来说，所述的冲压裁切装置400的运动状态分为两种，一种是和调试模式对应的点击裁切状态：夹紧构件没有对冲压头进行夹紧，撞针构件300下压冲压头后，冲压头在复位弹簧424的弹力作用下可以竖直上升恢复原状；另一种是和连续模式对应的夹紧裁切状态：首先，夹紧电机431运行并使四个夹板436做相互靠近的运动，使相邻两组冲压头的冲压块422之间的摩擦力略大于复位弹簧424的弹力，接着，撞针构件300下压并使对应的冲压头竖直下降，冲压头下降后不能上升，如此重复，竖直下降的冲压头共同构成与柔性线路板待裁切部分形状相匹配的冲压刀，接着，夹紧电机431再次运行并使相邻两组冲压头的冲压块422之间的摩擦力继续增大，直至达到能够满足冲压刀冲压裁切柔性线路板时的预设值。
如图13所示，所述的物料承托台500位于冲压裁切装置400的正下方，物料承托台500包括下模架510、承托机构520、液压平衡机构530，其中，设置液压平衡机构530的目的在于，在柔性线路板的冲压裁切过程中，由于采用冲压方式进行裁切，即柔性线路板的裁切部分受到冲压，但又由于承托机构520中的承托台的支撑是通过支撑弹簧528实现的，即承托台也是可以竖直移动，故而会形成柔性线路板受到冲压刀的下压力竖直下移，承托台跟着竖直下移，无法完成冲压裁切目的的问题，因此，设置了液压平衡机构530，使与冲压刀对应的承托台可以竖直下移，其余的承托台不可以竖直下移，这样就可以完成柔性线路板的冲压裁切。
如图14-15所示，所述的下模架510为方形框架结构且下模架510安装在主架体100上。
所述的承托机构520包括液压箱521与导向板，液压箱521为上端开口、下端封闭的箱体结构且液压箱521安装在下模架510的内侧，液压箱521的侧面设置有连接嘴5211。
所述的导向板水平安装在液压箱521内，导向板设置有两个并分别为上导向板524与下导向板522，上导向板524的下端面与下导向板522的上端面贴合。
所述的上导向板524的端面开设有上滑孔525，所述的下导向板522的端面开设有与上滑孔525同轴布置的下滑孔523，下滑孔523沿竖直方向分为同轴不等经的两段并分别为限位段与位于限位段下方的导向段，限位段的孔径大于导向段的孔径，上滑孔525在上导向板524的端面阵列设置有若干个，下滑孔523对应上滑孔525设置有若干个，另外，上下滑孔与上下导向孔之间对应同轴布置，数量也是相等。
所述的上滑孔525与下滑孔523之间设置有承托台，承托台对应设置有若干组。
具体的，如图16所示，所述的承托台包括滑杆526与承托块527，滑杆526的底端位于下滑孔523的导向段内、顶端依次穿过下滑孔523与上滑孔525，滑杆526与下滑孔523的导向段或上滑孔525构成滑动导向配合，承托块527为方形块结构，承托块527安装在滑杆526的顶端，且相邻两组承托台中的承托块527相互贴合。
所述的滑杆526的外部套设有支撑弹簧528，支撑弹簧528的一端与承托块527抵触、另一端与上导向板524抵触，支撑弹簧528的压缩弹力驱使承托台竖直上升。
所述的滑杆526的外部还套设有限位环b529，限位环b529与下滑孔523的限位段构成滑动导向配合。
如图17所示，所述的液压平衡机构530包括安装在主架体100上的液压筒532与驱动电机531，液压筒532内设置有活塞534且活塞534与液压筒532的内壁构成密封式滑动导向配合，驱动电机531的输出端通过联轴器安装有丝杆f533，丝杆f533与活塞534螺纹连接且丝杆f533转动并牵引活塞534沿液压筒532的轴向移动，液压筒532的出液端与连接嘴5211之间通过液压管535进行连接，其中，液压管535、液压箱521、液压筒532内均设置有液压油。
不管是在调试模式还是连续模式中，通过冲压裁切装置400对放置在承托台上的柔性线路板进行裁切时，根据冲压裁切装置400下压的冲压头数量，驱动电机531对应运行驱使活塞534对应移动预设量，即：冲压头驱使承托台下降时，承托台下降驱使液压箱521中的液压油向液压平衡机构530中的液压筒532内流动的量为M1，活塞534移动使液压筒532空出体积所能够承载的液压油量为M2，M1＝M2，如此一来，在液压油的承托下，柔性线路板在被冲压裁切时，只有和下压的冲压头对应的承托台可以下降，其余承托台被液压油承托无法下降，当冲压裁切完毕，冲压头上升复位后，驱动电机531反向运行驱使活塞534反向移动至原位置处，物料承托台500恢复至原状。
实际工作时，调试模式：首先通过现有机械臂技术将待裁切的柔性线路板放置在物料承托台500中的若干承托台上，接着，立体移位装置200中的移位电机a211、移位电机b221、移位电机c三者配合运行驱使撞针构件300与冲压裁切装置400同步下降，直至冲压裁切装置400靠近物料承托台500，接着，撞针构件300中的撞针电机301运行驱使撞针304先竖直下降后竖直上升，其中，撞针304下降会下压冲压裁切装置400中的对应冲压块422同步下降对柔性线路板进行冲压裁切，撞针304上升时，冲压块422在复位弹簧424的弹力作用下上升复位，接着，立体移位装置200中的移位电机b221、移位电机c二者配合运行驱使撞针构件300移位至下一裁切坐标点处，重复上述冲压裁切过程，如此重复，直至完成柔性线路板的裁切，本发明调试模式采取的是将柔性线路板的裁切部分分为若干个点，每个裁切点对应一个坐标点，通过撞针构件300下压与坐标点对应的冲压头，完成对柔性线路板的冲压裁切，这种模式适合试验调试用，冲压裁切过程中，柔性线路板的裁切点划分的越多，冲压头越小，裁切精度越高。
连续模式：首先，冲压裁切装置400中的夹紧电机431运行并使四个夹板436做相互靠近的运动，使相邻两组冲压头的冲压块422之间的摩擦力略大于复位弹簧424的弹力，接着，撞针构件300运行下压冲压头竖直下降，冲压头下降后不能上升，接着，立体移位装置200中的移位电机b221、移位电机c二者配合运行驱使撞针构件300移位至下一冲压坐标点处，重复上述下压过程，如此重复，直至竖直下降的冲压头共同构成与柔性线路板待裁切部分形状相匹配的冲压刀，接着，夹紧电机431再次运行并使相邻两组冲压头的冲压块422之间的摩擦力继续增大，直至达到能够满足冲压刀冲压裁切柔性线路板时的预设值，接着，将柔性线路板放置在物料承托台500上，立体移位装置200中的移位电机a211运行驱使冲压裁切装置400整体下降，通过冲压刀对柔性线路板进行冲压裁切，本发明连续模式采取下压与柔性线路板待裁切部分形状相对应的冲压头，以此形成与柔性线路板待裁切部分形状相匹配的冲压刀，通过冲压刀对柔性线路板进行冲压裁切，这种模式适合大批量对柔性线路板进行统一形状的裁切，而且冲压刀的形状可以事先预设，故而不仅可以大批量裁切，还可以裁切不同形状的柔性线路板。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
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