具体实施方式

实施例，如图1-7所示，一种废钢捆带卷曲压实回收装置，包括主体框架1主体框架1上设置有导向单元、限位单元、卷曲单元和压实单元，限位单元和卷曲单元相对设置，压实单元位于限位单元和卷曲单元之间的上方，主体框架1的下方设置有集料单元。

所述导向单元包括上下配合使用的上夹辊7和下夹辊8，下夹辊8通过连接臂连接有夹辊气缸9，夹辊气缸9为90°旋转气缸，用于带动下夹辊8上下摆动。

所述上夹辊7安装在主体框架1上靠近下夹辊8下方的位置，夹辊气缸9通过夹辊气缸支架10安装在主体框架1上。

所述主体框架1上靠近上夹辊7一侧的位置设置有捆带导入架4，捆带导入架4为对称设置的两个，且捆带导入架4的纵截面为L形，这样便于捆带的放入。

所述捆带导入架4与上夹辊7垂直设置，两个捆带导入架4从两侧为捆带的移动进行导向，上夹辊7和下夹辊8从上下方向为捆带的移动进行导向。

所述限位单元包括能够移动的推板15，推板15的底部通过第一直线导轨3与主体框架1滑动连接。

所述推板15的一侧连接有推送气缸2，推送气缸2的一端与推板15连接，另一端与主体框架1连接，推送气缸2伸缩带动推板15往复移动。

所述推板15上远离推送气缸2的一端面上设置有多个防松辊16，多个防松辊16呈环形阵列，防松辊16的纵截面为圆形，用于容纳卷曲的捆带。

所述主体框架1上靠近推板15的位置设置有板状的防松辊支撑17，防松辊支撑17上开设有容纳防松辊16的孔，这样能够提高对捆带在卷曲时的束缚效果。

所述卷曲单元包括能够对捆带进行卷曲的捆带卷曲轴20，捆带卷曲轴20纵截面为凹字形，用于放置捆带。

所述捆带卷曲轴20上传动连接有卷曲电机12，卷曲电机12的底部通过第二直线导轨14安装在主体框架1上，以便于卷曲电机12的移动。

所述主体框架1上靠近卷曲电机12一侧的位置设置有电机缩回气缸27，电机缩回气缸27的伸缩端通过连接件与卷曲电机12连接，防松辊支撑17上开设有便于捆带卷曲轴20穿过的孔，这样便于捆带卷曲轴20的伸出和缩回，且在缩回时能够将卷曲后的捆带与捆带卷曲轴20脱离。

所述压实单元包括能够上下移动的压头19，压头19由压缩油缸6带动上下移动，压缩油缸6安装在主体框架1上靠近上端的位置。

所述压头19的上端面靠近两侧位置分别设置有导向杆5，主体框架1上设置有与导向杆5配合使用的带向套，以便于在压头19上下移动时进行导向。

所述集料单元包括能够移动的捆带收集料斗22，捆带收集料斗22位于主体框架1内底部，主体框架1上靠近捆带收集料斗22上方的位置设置有便于卷曲好的捆带掉落的孔。

所述捆带收集料斗22的底部设置有小车支撑架23，小车支撑架23的底部均布有四个行走轮24，主体框架1底部设置有与行走轮24配合使用的钢轨25，行走轮24上开设有容纳钢轨25上端的槽，这样便于行走轮24与钢轨25的配合。

所述小车支撑架23的底部安装有行走电机26，行走电机26通过减速机和传动轴与其中两个行走轮24连接，用于带动行走轮24转动，进而实现捆带收集料斗22的移动。

所述主体框架1上靠近压缩油缸6一侧的位置固定安装有捆带导入架18，捆带导入架18的下端延伸至捆带卷曲轴20的上端所在的高度，以对卷曲的捆带进行阻挡。

上述废钢捆带卷曲压实回收装置的卷取压实回收方法，包括以下步骤：

步骤一，初始状态时，推送气缸2处于收缩状态，推板15在左限位，电机缩回气缸27处于收缩状态，卷曲电机21在右限位，压缩油缸6处于收缩状态，压头19在上限位，夹辊气缸9处于收缩状态，上夹辊7处张开与下夹辊8呈90度状态，捆带卷曲轴20开口处于水平位置，废捆带斗22在收集机构（集料单元）正下方；步骤二，人工或自动将一根捆带放在捆带卷曲轴20开口位置处，上夹辊7闭合将捆带夹在两夹辊之间，推送气缸2将推板15推出，使防松辊16插入防松辊支座17的孔中，将捆带推向前移动限制到推板15和防松辊支座17之间；步骤三，卷曲电机21旋转带动捆带卷曲轴20开始旋转若干圈后，将捆带卷取成一个圆形圈后限制在由防松辊16组成的圆形空间内，卷曲电机气缸27收缩带动卷曲电机21向右后退到右限位，回退过程中由于防松辊支撑17的阻挡，捆带与捆带卷曲轴20脱离；步骤四，压缩油缸6伸长带动压头19向下移动，从圆形的钢捆带中间下压并保持一定时间，将捆带压实，之后压缩油缸6收缩带动压头19抬升至上限位，推送气缸2收缩带动推板15向左回退到左限位，压实后的捆带在回退的过程中被捆带导入架18挡后掉落至捆带收集料斗22中，整个卷取折弯回收过程结束。