阅读说明：本技术 直升机起落架轮子的制动控制装置 (Brake control device for helicopter undercarriage wheel ) 是由 彼得罗夫·伊万·谢尔盖耶维奇 特列马斯金·夫拉季米尔·维克托罗维奇 西特尼科夫·帕韦尔·伊戈列维 于 2020-04-26 设计创作，主要内容包括：本发明属于航空技术,其中液压制动系统包括直升机起落架轮子制动的双控制。直升机起落架轮子制动的控制装置包括通过操纵钢索(3,4)连接的控制按钮(2,2’)的两个操纵杆(1,1’),操纵钢索与起落架的轮子连接。操纵钢索(3,4)配备张力装置(15,其由通过塞子(17)封闭的主体(16)组成,主体内插入有活塞(19)的套管(18)和带有固定接头(20)的钢索(5)。钢索(3,4)还配备加强装置(25),加强装置包括减荷缸的主体(31),主体内设有杆(33),通过弹簧(34)与主体(31)隔离。此外钢索(3,4)包括固定在驾驶舱板上的单元(8),由内部绳心(10)和主体(9)组成,钢索(5)穿过主体的绳心,钢索通过主体(9)两侧止动件固定。(The invention belongs to the aeronautical technology, wherein the hydraulic braking system comprises a dual control of the wheel braking of the landing gear of the helicopter. A control device for the wheel braking of a helicopter landing gear comprises two levers (1,1') of control buttons (2,2') connected by a control cable (3,4) connected to the wheels of the landing gear. The operating cables (3,4) are equipped with a tension device (15) consisting of a body (16) closed by a plug (17), into which a sleeve (18) with a piston (19) and a cable (5) with a fixed joint (20) are inserted, the cables (3,4) are also equipped with a reinforcing device (25) comprising a body (31) of the relief cylinder, in which a rod (33) is arranged, separated from the body (31) by a spring (34), furthermore the cables (3,4) comprise a unit (8) fixed on the cockpit plate, consisting of an inner core (10) and a body (9), the cable (5) passing through the core of the body, the cable being fixed by stops on both sides of the body (9).)

直升机起落架轮子的制动控制装置

技术领域

本发明属于航空技术，其中液压制动装置包括直升机起落架轮子制动的双独立控制。

背景技术

目前已知制动装置(GB559817号专利，1944年3月7日发布B64C25/48，用于双控制的教练机。教师和学生的操纵杆通过活动关节在末端连接。教师操纵杆更长并使用定位销在机身悬上。制动装置的控制杆配有制动片和与教师操纵杆连接的棘轮装置和应急限动器。教练员的制动装置的控制杆装上补偿臂，必要时确保教师优先控制。由于教练机的性能，操纵杆控制等级不一样。

已知飞机液压制动系统(RU 2092389号专利，1997年10月10日发表B64C13/36，包含控制元件并通过输入口与液压源的液压蓄压器连接，通过输出口与左边或右边主起落架支柱的相应的制动液压缸连接。制动系统的控制装置以手柄的形式制成，其对称平面的两侧具有铰接式推杆。每一个铰接式推杆与减压阀的相应的控制元件互相作用。4号杆装上停机制动的锁定装置，以弹簧钩的形式，将控制杆安置到减压阀全部压缩的杆位置。

已知Mi-8直升机制动系统(1970年技术说明Mi-8直升机102-105页号，116图，145-147页号，167图，包含两个操纵杆并且只有左边操纵杆配有轮子制动的控制杆。控制杆通过钢索在钢索与摇臂护套内连接，按控制杆时摇臂移动气动控制单元的推杆，从而引起轮子制动缸中压力变化，膨胀制动块。

已知的装置使一个飞行员控制制动过程，在突发事件下减少飞行安全。声明的发明解决已知的装置技术问题，就设计双控制的轮子制动装置，使第二个飞行员控制制动。

发明内容

发明技术应得到的结果：

-根据航空规则实施直升机轮子制动的双控制；

-通过使用驾驶舱内左右工位操纵杆上的控制按钮来控制制动缸的工作流体压力，同时任何触发的控制按钮都不会影响第二个的按钮控制。

由于直升机轮子制动的控制装置装上通过操纵钢索线系连接并与直升机轮子连接控制按钮的两个控制杆实现技术效果。根据声明的发明操纵钢索线系设有由塞子封闭的主体组成的张力装置，主体中插入有活塞和固定接头的钢索的套管。操纵钢索线系也配备包括减少负荷缸体的加强装置，设计有活塞杆通过弹簧与主体隔离，此外操纵钢索线系包括由主体和绳心组成的固定在驾驶舱板上单元，钢索通过绳芯固定在主体两侧限制器。

在操纵钢索线系装上张力装置，通过驾驶舱内左右工位操纵杆上的控制按钮控制制动缸供应的工作流体压力，此时任何触发的控制按钮都不会影响第二个的按钮控制，从此按照航空规则实现直升机轮子制动的双控制。

使用固定在驾驶舱板上单元，包括主体和固定在主体两侧限制器并通过绳心的操纵钢索线系，旨在实现操纵钢索的紧密性和可靠性。

附图说明

直升机起落架轮子的制动控制装置如图所示：

图1是起落架轮子制动装置，前视图；

图2是起落架轮子制动装置，底视图；

图3是操纵钢索线系通过驾驶舱板密封设计；

图4是张力装置设计；

图5是加强装置设计。

具体实施方式

直升机起落架轮子的制动控制装置，包括分别飞行器机长和副驾驶员的触发的控制按钮2,2'的两个操纵杆1,1'(图1)。控制按钮2,2'由操纵钢索线系3,4连接。操纵钢索线系(左边3和右边4)是相对于机身移动的钢索5，在端部具有接头并且将来自2,2'控制按钮触发的应力传递到控制杆6(图2)。钢索5沿着导轨移动，导轨是通过止动件7固定在机身结构上的钢索护套，止动片调节护套的总长度以对操纵钢索线系3,4进行间隙的选定。

操纵钢索线系3,4包括安装在驾驶舱地板上单元8，以确保钢索穿过地板的紧密性和可靠性。

单元8(图3)是固定在驾驶舱地板上的主体9，其内部设计绳心10，使用润滑油操纵钢索线系5通过绳心，钢索由主体11和盖12从两侧挤压。钢索通过主体9时，通过固定在止动件13中确保钢索3或4刚性固定，止动件位于主体9的两侧并且用螺钉14紧固。

在钢索5的一个接头内安置张力装置15。

张力装置15(图4)是一个张紧缸，由塞子17封闭的主体16组成，主体内插入一个套筒18，套筒内插入活塞19和由接头20固定的钢索5。在活塞19和塞子17之间安装弹簧21，钢索5在弹簧21内通过。

钢索3,4与在支架22上安装的杆6连接，此杆驱动推杆23，推动杆是减压阀24的组成部分，通过减小相对于推杆23的位移减压在液压管路(未示出)中产生的压力，液压管路与主起落架的轮子连接。

杆6(图2)用于左3和右4操纵钢索，减压阀24和加强装置25之间相互作用。杆装上滑轮26，通过滑轮对推杆23以及调节螺栓27加压，还有调节螺栓设计用于调节阀推杆23的最大行程。

支架22固定减压阀24和通过螺栓28固定的加强装置25；通过螺栓29固定的杆6以及通过螺栓30固定的加强装置25和杆6的固定。

加强装置25(图5)是安装在减压阀24的支架22上和控制按钮2,2'上的减荷缸。减荷缸由与大气连接的主体31，塞子32并安装在主体33中杆组成。由于安装在杆33和主体31之间弹簧34的应力确保减荷缸的张力。

装置工作原理如下。

在飞行中在没有按上操纵杆1,1'上的控制按钮2,2'的情况下，加强装置25通过弹簧34的压缩确保钢索3,4张力并将控制按钮保持在松开状态。此时左3和右4钢索的张力装置15弹簧21保持在最大压缩状态并且活塞19压到塞子17。

在制动模式中按下左操纵杆1上控制按钮2时，左钢索3移动，钢索拉动杆6，此时滑轮26给阀门推杆23加压并且液压系统开始向起落架轮的制动缸(未示出)的供应压力。加强装置25通过A轴线，通过在螺栓28周围旋转由于弹簧34的弹簧力增强对阀门推杆23的影响。在这种情况下杆6影响右边操纵钢索4，使其松开，张力装置15的弹簧21松开确保右操纵钢索4张力和右控制按钮2'的不动。当使用右控制杆1'上的控制按钮时，会发生完全类似的工作。

因此当使用左操纵杆1并按下制动系统的控制按钮2时，位于右操纵杆1'上的控制按钮2'保持不动，这是因为张力装置15的设计确保右钢索4的张力，按下右操纵杆1'上的制动系统的控制按钮2'会发生完全类似的工作。