阅读说明：本技术 一种刹车减速控制系统 (Brake deceleration control system ) 是由 安宇晗 杨飞 于 2019-10-30 设计创作，主要内容包括：本申请属于刹车系统总体设计领域,特别涉及一种刹车减速控制系统。包括：指令传感器、刹车控制器、液压阀组、机轮刹车装置以及轮速传感器,所述刹车控制器与所述指令传感器电连接,所述液压阀组与所述刹车控制器电连接,所述机轮刹车装置与所述液压阀组机械连接,所述轮速传感器安装在机轮上,并与所述刹车控制器电连接；所述刹车减速控制系统具有刹车模式和防滑模式。本申请的刹车减速控制系统,实现了飞机层面的闭环控制,有效解决刹车系统与刹车装置匹配性问题,能适应不同结构形式的机轮刹车装置。(The application belongs to the field of overall design of brake systems, and particularly relates to a brake deceleration control system. The method comprises the following steps: the airplane wheel brake device is mechanically connected with the hydraulic valve group, and the wheel speed sensor is mounted on an airplane wheel and electrically connected with the brake controller; the brake deceleration control system has a braking mode and an anti-skid mode. The application discloses brake speed reduction control system has realized the closed-loop control of aircraft aspect, effectively solves braking system and brake equipment matching nature problem, can adapt to the wheel brake equipment of different structural style.)

一种刹车减速控制系统

技术领域

本申请属于刹车系统总体设计领域，特别涉及一种刹车减速控制系统。

背景技术

机轮刹车系统一般采用指令刹车压力的控制方式，即刹车指令输入与刹车装置的刹车压力存在一定的比例关系，通过调节刹车指令输入来控制刹车压力，达到飞机滑行制动的目的。

目前，机轮刹车系统均为开环系统或刹车压力闭环系统，当系统的指令输入固定时，刹车压力也是固定值，不能随外界条件的变化动态调节，对外界条件等干扰的适应能力差。刹车材料目前主要以碳-碳复合刹车材料为主，碳-陶复合刹车材料开始小范围应用。这两种刹车材料在实际使用中都存在一定的缺陷，碳-碳复合刹车材料在湿态刹车时性能衰减过大，平均刹车力矩(或刹车距离)严重时降低至30％左右；两种刹车材料在大动能刹车(终止起飞)时，刹车力矩都会出现不同程度的衰减，由于刹车压力不能动态调节，导致刹车距离过长，存在飞机冲出跑道的风险。且由于刹车装置的力矩特性分散性大，最大可达约±25％，导致刹车系统与刹车装置的匹配性差，表现为刹车系统偏“硬”或偏“软”，飞行员操作体验差。

因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。

发明内容

本申请的目的是提供了一种刹车减速控制系统，以解决现有技术中存在的至少一个问题。

本申请的技术方案是：

一种刹车减速控制系统，包括：指令传感器、刹车控制器、液压阀组、机轮刹车装置以及轮速传感器，所述刹车控制器与所述指令传感器电连接，所述液压阀组与所述刹车控制器电连接，所述机轮刹车装置与所述液压阀组机械连接，所述轮速传感器安装在机轮上，并与所述刹车控制器电连接；所述刹车减速控制系统具有刹车模式和防滑模式，其中，

在刹车模式时，

所述指令传感器将刹车操纵力转换成指令信号，并将所述指令信号发送给所述刹车控制器，所述刹车控制器根据所述指令信号以及预定的刹车控制率生成控制信号，所述液压阀组根据所述控制信号生成第一刹车信号，所述机轮刹车装置根据所述第一刹车信号进行刹车；

在防滑模式时，

所述轮速传感器获取机轮的轮速信号，并将所述轮速信号发送给所述刹车控制器，所述刹车控制器根据所述轮速信号生成防滑信号，所述液压阀组根据所述防滑信号生成第二刹车信号，所述机轮刹车装置根据所述第二刹车信号进行刹车。

可选地，所述刹车控制率为所述指令信号与飞机减速率的对应关系。

可选地，驾驶员通过脚踏板施加所述刹车操纵力给所述指令传感器。

可选地，所述液压阀组包括两组，所述机轮刹车装置包括棱形活门，所述棱形活门用于将两组所述液压阀组的信号进行耦合。

发明至少存在以下有益技术效果：

本申请的刹车减速控制系统，实现了飞机层面的闭环控制，有效解决刹车系统与刹车装置匹配性问题，能适应不同结构形式的机轮刹车装置。

附图说明

图1是本申请一个实施方式的刹车减速控制系统示意图；

图2是本申请一个实施方式的刹车减速控制系统刹车模式示意图；

图3是本申请一个实施方式的刹车减速控制系统刹车控制率示意图；

图4是本申请一个实施方式的刹车减速控制系统刹机轮刹车装置示意图；

图5是本申请另一个实施方式的刹车减速控制系统刹机轮刹车装置示意图。

具体实施方式

为使本申请实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。下面结合附图对本申请的实施例进行详细说明。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

下面结合附图1至图5对本申请做进一步详细说明。

本申请提供了一种刹车减速控制系统，包括：指令传感器、刹车控制器、液压阀组、机轮刹车装置以及轮速传感器。

具体的，刹车控制器与指令传感器电连接，液压阀组与刹车控制器电连接，机轮刹车装置与液压阀组机械连接，轮速传感器安装在机轮上，并与刹车控制器电连接。

本申请的刹车减速控制系统具有刹车模式和防滑模式，在刹车模式时，指令传感器将刹车操纵力转换成指令信号，并将指令信号发送给刹车控制器，刹车控制器根据指令信号以及预定的刹车控制率生成控制信号，液压阀组根据控制信号生成第一刹车信号，机轮刹车装置根据第一刹车信号进行刹车；在防滑模式时，轮速传感器获取机轮的轮速信号，并将轮速信号发送给刹车控制器，刹车控制器根据轮速信号生成防滑信号，液压阀组根据防滑信号生成第二刹车信号，机轮刹车装置根据第二刹车信号进行刹车。机轮刹车装置与刹车减速控制系统的连接形式可以包括两种，在本申请的一个实施例中，液压阀组包括两组，机轮刹车装置通过棱形活门将两组液压阀组的信号进行耦合后再与机轮刹车装置机械连接，在另一个实施例中，还可以直接将两组液压阀组与机轮刹车装置分别进行机械连接，可以满足不同刹车装置连接形式下，刹车系统在架构、控制逻辑及通道切换等方面的设计使用需求。

在本申请的一个实施方式中，刹车采用脚踏板操纵形式，可实现差动刹车。驾驶员通过脚踏板施加刹车操纵力给指令传感器，指令传感器输出电压信号提供给刹车控制器，刹车控制器按预定的刹车控制率调节液压阀组的输入电流，液压阀组输出与输入电流相对应的刹车压力，使飞机按照飞行员期望的减速率实施刹车。指令传感器的指令信号与飞机减速率满足一定的对应关系，该对应关系提前设定好，可参见图3，实际的对应关系应以用户需求为准。

本申请的刹车减速控制系统，当系统输入的刹车操纵力固定时，液压阀组输出的刹车压力不是固定值，刹车压力随外界条件的变化动态调节，保证飞机减速率满足输入指令的要求。如果当前条件下(积水或薄冰等跑道路面或大动能着陆等)，飞机不能达到期望的减速率，刹车减速控制系统可以设定按照当前路面允许的最佳减速率实施刹车。

在本申请的一个实施方式中，轮速传感器感应机轮速度，将轮速信号发送给刹车控制器，刹车控制器对输入的轮速信号进行解算，如果驾驶员施加的刹车压力使机轮所产生的刹车力矩高于当时机轮与跑道之间的地面结合力矩，机轮产生深打滑(抱死)，刹车控制器输出防滑信号，使液压阀组输出的刹车压力减小，机轮角速度恢复，深打滑解除。

本申请的刹车减速控制系统，控制的过程是“刹车-松刹车”压力不断调整的过程，以减轻轮胎磨损，防止爆胎，保证飞机地面滑行安全。

本申请的刹车减速控制系统，在保证飞机减速率不变的前提下，依据外界条件控制刹车压力，实现刹车力矩的动态调节，充分利用了地面的结合力，有效缩短刹车距离。可以有效解决开环刹车或刹车压力闭环系统在不利刹车条件下刹车力矩不足问题。使飞机在高湿环境及大动能着陆条件下，能有效控制刹车力矩，缩短刹车距离，减小飞机冲出跑道风险。系统的兼容性强，能有效克服刹车装置力矩特性分散大导致的刹车系统偏“硬”或偏“软”问题，改善飞行员的操作体验。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。