阅读说明：本技术 一种用于接果的柔性皮带输送机 (Flexible belt conveyor for fruit picking ) 是由 朱二 朱壹 于 2020-06-09 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种用于接果的柔性皮带输送机,该柔性皮带输送机旨在解决现今水果分选转移过程中,当水果从果杯中分选掉落到皮带输送机上时,水果会产生一定的损伤,从而降低水果品质,造成经济损失的技术问题；该柔性皮带输送机包括机架、机架上左右两侧安装的主动滚筒和从动滚筒、主动滚筒与从动滚筒外绕接的输送皮带,输送皮带上设置有用于对水果掉落进行柔性接果的柔性缓冲凸起,所述主动滚筒与从动滚筒之间的输送皮带内固定安装有用于对输送皮带进行形位支撑的皮带支撑机构。该柔性皮带输送机通过在输送皮带上设置柔性缓冲凸起,并结合一定位置的皮带支撑机构,可以消除水果掉落和碰撞产生损伤的风险,从而保证水果品质,实现无损接果。(The invention discloses a flexible belt conveyor for picking fruits, which aims to solve the technical problems that fruits are damaged to a certain extent when sorted from fruit cups and fall onto the belt conveyor in the current fruit sorting and transferring process, so that the fruit quality is reduced and the economic loss is caused; this flexible band conveyer includes the drive roll and the driven roll of the left and right sides installation in frame, the frame, and the conveyor belt of drive roll and the outer wraparound of driven roll, is provided with on the conveyor belt to be used for dropping fruit and carries out the flexible buffering arch that connects the fruit, fixed mounting has the belt supporting mechanism who is used for carrying out the shape and position support to conveyor belt in the conveyor belt between drive roll and the driven roll. This flexible band conveyer is protruding through setting up flexible buffering on the conveyor belt to combine the belt supporting mechanism of a definite position, can eliminate fruit and drop and collide the risk that produces the damage, thereby guarantee the fruit quality, realize harmless connecing the fruit.)

一种用于接果的柔性皮带输送机

技术领域

本发明属于水果输送的技术领域，具体属于一种用于接果的柔性皮带输送机。

背景技术

现今为了提高水果的经济价值，在水果收获后往往需要对其进行称重，并根据大小、甜度、外形优劣等条件进行分选和包装，之后再销售到市场中，而且在其中还会相应地收集该水果的原始数据，从而便于后续对该水果进行跟踪及验证。

目前，针对部分水果的单体传输，一般会利用相适应的果杯进行承载式输送，并进行称重和分选等；而在分选的过程中，又需要将水果从果杯中转移至其他水果传输装置上进行批量定向输送。现今最常用的批量传输装置即为皮带输送机，其因经济实用且高效，在各行业的物料传输中运用极为广泛。但皮带输送机在水果分选转移过程中却也存在一定的问题，即当水果从果杯中分选掉落到皮带输送机上时，虽然皮带输送机的输送皮带一般为具有一定弹性的橡胶材质，但其受限于传动张力，因此当水果掉落至其上时，水果仍然可能会产生一定的损伤，从而降低水果品质，造成经济损失；所以，针对水果分选等水果转移过程中存在的水果损伤问题，亟需加以改进。

发明内容

(1)要解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种用于接果的柔性皮带输送机，该柔性皮带输送机旨在解决现今水果分选转移过程中，当水果从果杯中分选掉落到皮带输送机上时，水果会产生一定的损伤，从而降低水果品质，造成经济损失的技术问题；该柔性皮带输送机通过在输送皮带上设置柔性缓冲凸起，并结合一定位置的皮带支撑机构，可以消除水果掉落和碰撞产生损伤的风险，从而保证水果品质，实现无损接果。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种用于接果的柔性皮带输送机，该柔性皮带输送机包括机架，以及所述机架上左右两侧安装的主动滚筒和从动滚筒，所述主动滚筒通过传动机构连接有转动驱动装置，所述主动滚筒与从动滚筒外绕接有输送皮带；其特征在于，所述输送皮带上设置有用于对水果掉落进行柔性接果的柔性缓冲凸起，所述主动滚筒与从动滚筒之间的输送皮带内固定安装有用于对输送皮带进行形位支撑的皮带支撑机构，所述皮带支撑机构位于所述柔性皮带输送机对水果掉落进行接果位置的一侧。

作为一种优选的方式，所述柔性缓冲凸起为波浪形。

进一步的，所述波浪形柔性缓冲凸起的高度为60mm，间距为70mm，凸起宽度为65mm。

进一步的，所述波浪形柔性缓冲凸起内部为空心。

再进一步的，所述波浪形柔性缓冲凸起的厚度为2mm。

其中，波浪形柔性缓冲凸起的高度、间距、宽度、厚度可以根据所使用的场合与水果大小、重量的变化进行变换，此中波浪形柔性缓冲凸起的高度、间距、凸起宽度和厚度参数，为适宜较大范围尺寸内水果掉落进行接果，通过该参数的波浪形柔性缓冲凸起可实现绝大部分水果掉落的接果。

进一步的，所述波浪形柔性缓冲凸起外轮廓为方程Y＝2.5sinX的正弦曲线图。

其中，科学地通过该特异性外轮廓形状的波浪形柔性缓冲凸起，不仅可以最大限度地提高水果掉落到其上的缓冲作用，消除水果损伤的风险，还能极大地防止水果在其上传输过程中发生滚动而相互碰撞，从而保证水果在转移和传送过程中的品质。

作为一种优选的方式，所述皮带支撑机构为橡胶材质。

进一步的，所述皮带支撑机构为皮带托板。

进一步的，所述皮带支撑机构为皮带托辊。

其中，皮带托板可实现极佳的平面受力支撑，保证输送皮带的形态；而皮带托辊则可降低对输送皮带的传输阻力，保证输送皮带输送的平滑进行；同时，无论是皮带托板或皮带托辊，还是其他皮带支撑机构，其为橡胶材质可进一步防止水果在传输过程中的碰撞损伤水果，进而提高水果输送的安全性。

此外，该柔性皮带输送可单条使用，也可进行双联动或多条联动，多条的组合可以提高经济性能。

(3)有益效果

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：一方面，该柔性皮带输送机通过在输送皮带上设置用于对水果掉落进行柔性接果的柔性缓冲凸起，从而通过产生变形缓冲吸收水果掉落的冲击力；另一方面，该柔性皮带输送机通过皮带支撑机构在位于水果掉落的位置处存在一段空位，从而在水果掉落到柔性皮带输送机的接果位置后，利用输送皮带及其上柔性缓冲凸起的柔性缓冲作用产生一定的下坠，进一步吸收水果掉落的冲击力，从而利用柔性缓冲凸起形变和输送皮带下坠的双重缓冲作用，极大地消除水果掉落和碰撞产生损伤的风险，保证水果品质，实现无损接果。

附图说明

为了更清楚的说明本发明

具体实施方式

或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术中描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一种实施方式，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种具体实施方式的结构示意图。

图2为本发明一种具体实施方式接果状态的主视图。

图3为图2的俯视图。

图4为本发明另一种具体实施方式接果状态的主视图。

图5为图4的俯视图。

附图中的标记为：1-输送皮带，101-柔性缓冲凸起，2-皮带托板，3-皮带托辊，4-水果，5-输送链，6-果杯，7-电磁阀。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明具体实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，以进一步阐述本发明，显然，所描述的具体实施方式仅仅是本发明的一部分实施方式，而不是全部的样式。

实施例1

本实施例为柔性皮带输送机，具体结构如图1、图2和图3所示，图1为其结构示意图，图2为其接果状态的主视图，图3为图2的俯视图；该柔性皮带输送机包括机架以及机架上左右两侧安装的主动滚筒和从动滚筒，主动滚筒通过传动机构连接有转动驱动装置，主动滚筒与从动滚筒外绕接有输送皮带；输送皮带上设置有用于对水果掉落进行柔性接果的波浪形柔性缓冲凸起，该波浪形柔性缓冲凸起内部为空心，且该波浪形柔性缓冲凸起的高度为60mm、间距为70mm、凸起宽度为65mm、厚度为2mm(其中，波浪形柔性缓冲凸起的高度、间距、宽度、厚度可以根据所使用的场合与水果大小、重量的变化进行变换，此中波浪形柔性缓冲凸起的高度、间距、凸起宽度和厚度参数，为适宜较大范围尺寸内水果掉落进行接果，通过该参数的波浪形柔性缓冲凸起可实现绝大部分水果掉落的接果)，该柔性皮带输送机通过在输送皮带上设置用于对水果掉落进行柔性接果的柔性缓冲凸起，从而通过产生变形缓冲吸收水果掉落的冲击力；主动滚筒与从动滚筒之间的输送皮带内固定安装有用于对输送皮带进行形位支撑的皮带托板，该皮带托板为橡胶材质，该皮带托板位于柔性皮带输送机对水果掉落进行接果位置的一侧，该柔性皮带输送机通过皮带托板在位于水果掉落的位置处存在一段空位，从而在水果掉落到柔性皮带输送机的接果位置后，利用输送皮带及其上柔性缓冲凸起的柔性缓冲作用产生一定的下坠，进一步吸收水果掉落的冲击力。最终利用柔性缓冲凸起形变和输送皮带下坠的双重缓冲作用，极大地消除水果掉落和碰撞产生损伤的风险，保证水果品质，实现无损接果。

实施例2

本实施例为柔性皮带输送机，具体结构如图4和图5所示，图4为其接果状态的主视图，图5为图4的俯视图；该柔性皮带输送机包括机架以及机架上左右两侧安装的主动滚筒和从动滚筒，主动滚筒通过传动机构连接有转动驱动装置，主动滚筒与从动滚筒外绕接有输送皮带；输送皮带上设置有用于对水果掉落进行柔性接果的波浪形柔性缓冲凸起，该波浪形柔性缓冲凸起内部为空心，且该波浪形柔性缓冲凸起的外轮廓为方程Y＝2.5sinX的正弦曲线图(其中，科学地通过该特异性外轮廓形状的波浪形柔性缓冲凸起，不仅可以最大限度地提高水果掉落到其上的缓冲作用，消除水果损伤的风险，还能极大地防止水果在其上传输过程中发生滚动而相互碰撞，从而保证水果在转移和传送过程中的品质)，该柔性皮带输送机通过在输送皮带上设置用于对水果掉落进行柔性接果的柔性缓冲凸起，从而通过产生变形缓冲吸收水果掉落的冲击力；主动滚筒与从动滚筒之间的输送皮带内固定安装有用于对输送皮带进行形位支撑的皮带托辊，该皮带托辊为橡胶材质，该皮带托辊位于柔性皮带输送机对水果掉落进行接果位置的一侧，该柔性皮带输送机通过皮带托辊在位于水果掉落的位置处存在一段空位，从而在水果掉落到柔性皮带输送机的接果位置后，利用输送皮带及其上柔性缓冲凸起的柔性缓冲作用产生一定的下坠，进一步吸收水果掉落的冲击力。最终利用柔性缓冲凸起形变和输送皮带下坠的双重缓冲作用，极大地消除水果掉落和碰撞产生损伤的风险，保证水果品质，实现无损接果。

同时，在本实施例中，该柔性皮带输送机为进行双联动，可提高作业效率。

以上描述了本发明的主要技术特征和基本原理及相关优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性具体实施方式的细节，而且在不背离本发明的构思或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将上述具体实施方式看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照各实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。