阅读说明：本技术 一种汽车应急灯自启动控制方法 (Self-starting control method for automobile emergency lamp ) 是由 刘铁 李莲春 张天石 梁金生 刘丽 赵新 武春江 刘诚 于 2021-07-26 设计创作，主要内容包括：本发明提出了一种汽车应急灯自启动控制方法,包括ABS启动同时应急灯自启动控制,发生碰撞后应急灯自启动控制和ESP启动同时应急灯自启动控制。本方法在汽车高速行驶过程中,在发生强烈碰撞、紧急制动、紧急避让或危险路况等紧急情况下,根据传感器的检数值超过限值时,应急灯自动启动,以提醒后来车辆前方有异常,提前采取避让措施,减少不必要的损失。本方法不需额外增加汽车零部件,有效提醒后车提前避让,降低车辆肇事概率,提高公路流通速度以及避免碰撞车辆遭受后车追尾的伤害。(The invention provides a self-starting control method for an automobile emergency lamp, which comprises the steps of starting an ABS (anti-lock brake system) and the emergency lamp, and after collision, automatically starting the emergency lamp and the ESP simultaneously. In the method, when an automobile runs at a high speed and under the emergency conditions of strong collision, emergency braking, emergency avoidance or dangerous road conditions and the like, the emergency lamp is automatically started when the detection value of the sensor exceeds the limit value so as to remind that the front of the automobile is abnormal afterwards, avoidance measures are taken in advance, and unnecessary loss is reduced. The method effectively reminds the rear vehicle to avoid ahead without additionally increasing automobile parts, reduces the probability of causing the vehicle accident, improves the road circulation speed and avoids the collision vehicle from being damaged by rear-end collision of the rear vehicle.)

一种汽车应急灯自启动控制方法

技术领域

本发明属于汽车应急灯自启动技术领域，具体涉及一种汽车应急灯自启动控制方法。

背景技术

随着汽车保有量的增加，汽车碰撞事故也越来越多。在车流比较快的路况下，若有碰撞很容易引发连环事故；在快速行驶过程中，遇到意外障碍物时前面车辆直接面对，有一定的反应时间容易避让，后面车辆很难及时得到信息，很容易发生事故。因此，急需研发一种方法能够进行汽车应急灯自启动控制。

发明内容

本发明的目的就在于提供一种汽车应急灯自启动控制方法，以解决在驾驶员无暇启动应急灯情况下自动启动的问题，避免后面的车辆反应不及而发生追尾造成二次伤害。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种汽车应急灯自启动控制方法，包括以下步骤：

A、在ABS传感器检测结果满足ABS启动条件、安全气囊传感器检测值达到或超过气囊启动值一半或EPS传感器检测结果满足ESP启动条件时，判定为紧急状况；

B、ECU向应急灯发出应急灯开启指令；

C、应急灯接收开启指令自动开启，若是由于满足ABS启动条件或ESP启动条件而启动应急灯时，如能在设定时间内很快恢复正常行驶，应急灯自动关闭，如汽车减速至停止则应急灯一直处于打开状态直至手动关闭。

进一步地，步骤A，所述ABS启动条件为：在汽车速度超过60Km/h时，如果发生减速达到ABS系统设定的减速度值时，ECU启动ABS系统。

进一步地，步骤A，所述ESP启动条件为：在汽车速度超过80Km/h时，如果发生转向达到ESP系统设置的驱动轮打滑或车身发生一定幅度的侧摆时，ECU启动ESP系统。

进一步地，步骤C，所述设定时间为5s。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提出了一种汽车应急灯自启动控制策略，本方法在汽车高速行驶过程中，在发生强烈碰撞、紧急制动、紧急避让或危险路况等紧急情况下，根据传感器的检数值超过限值时，应急灯自动启动，以提醒后来车辆前方有异常，提前采取避让措施，减少不必要的损失；本方法不需额外增加汽车零部件，有效提醒后车提前避让，降低车辆肇事概率，提高公路流通速度以及避免碰撞车辆遭受后车追尾的伤害。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1ABS启动同时应急灯自启动控制流程；

图2发生碰撞后应急灯自启动控制流程；

图3ESP启动同时应急灯自启动控制流程。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步说明：

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1-图3所示，本发明汽车应急灯自启动控制方法，包括以下步骤：

A、在ABS传感器检测结果满足ABS启动条件、安全气囊传感器检测值达到或超过气囊启动值一半或EPS传感器检测结果满足ESP启动条件时，判定为紧急状况；

B、ECU向应急灯发出应急灯开启指令；

C、应急灯接收开启指令自动开启，若是由于满足ABS启动条件或ESP启动条件而启动应急灯时，如能在设定时间(如5s，可以在ECU程序中设定)内很快恢复正常行驶，应急灯自动关闭，如汽车减速至停止则应急灯一直处于打开状态直至手动关闭。

步骤A，所述ABS启动条件为：在汽车速度超过60Km/h时，如果发生减速达到ABS系统设定的减速度值时，ECU启动ABS系统。在ABS系统开发时会，会设定一个减速度的值(具体减速度值根据车的定位和实际应用时各厂家要求的不同而设定)，当减速度达到该值时ABS会启动。

步骤A，所述ESP启动条件为：在汽车速度超过80Km/h时，如果发生转向达到ESP系统设置的驱动轮打滑或车身发生一定幅度的侧摆时(具体侧摆角度根据车的定位和实际应用时各厂家要求的不同而设定)，ECU启动ESP系统。在ESP系统开发时，会在驱动轮打滑或车身发生一定幅度的侧摆时，ECU会启动ESP系统。

实施例

1、在汽车速度超高60Km/h时，如果减速引发ABS系统启动即判定为紧急状况，应急灯自动启动，若很快恢复正常行驶，应急灯自动关闭，若汽车减速至停止则应急灯一直处于打开状态直至手动关闭；

2、在汽车发生碰撞时，如果安全气囊传感器检测数值达到气囊启动值的一半时即判定为紧急状况，应急灯自动启动直至手动关闭；

3、在汽车速度超高80Km/h时，如果转向引发ESP(或VDC/VSC/VSA/DSC)系统启动即判定为紧急状况，应急灯自动启动，若很快恢复正常行驶，应急灯自动关闭，若汽车减速至停止则应急灯一直处于打开状态直至手动关闭。

本方法不需额外增加汽车零部件，有效提醒后车提前避让，降低车辆肇事概率，提高公路流通速度以及避免碰撞车辆遭受后车追尾的伤害。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。