具体实施方式

下面通过参照其中图示了本发明示意性实施例的附图更为全面地说明本发明。但本发明可以按不同形式来实现，而不应解读为仅限于本文给出的各实施例。给出的上述各实施例旨在使本文的披露全面完整，从而使对本发明保护范围的理解更为全面和准确。

诸如“包含”和“包括”之类的用语表示除了具有在说明书和权利要求书中有直接和明确表述的部件以外，本发明的技术方案也不排除具有未被直接或明确表述的其它部件的情形。

为方便说明和理解，附图中定义了相应的x方向、y方向和z方向，其中，将研磨块的厚度方向定义为z方向，z方向的正向从踏面清扫器的气缸一端指向研磨面，楔形安装块的长度方向定义为x方向，楔形安装块的宽度方向定义为y方向。

在下文针对图1至图10的描述中， “左”、“右”、“上”和“下”等方位术语是基于图2或图5中的研磨块装卸装置的置放方位来定义的，需要理解的是，这些方位术语是用于相对位置的描述和澄清，其可以根据研磨块装卸装置或踏面清扫器所在的方位的变化而相应地发生变化。

如图10所示，本发明一实施例的踏面清扫器10可以对应于本发明一实施例的轨道车辆的车轮而安装，踏面清扫器10具有研磨块110，研磨块110的工作面（即研磨面）相向于车轮的车轮踏面91，在踏面清扫器10被触发进行踏面清扫工作时，研磨块110作用于车轮的车轮踏面91上与之产生摩擦，从而使车轮可以与轨道之间保持相对良好的黏着状态。

踏面清扫器10还包括如图1至图5所示实施例的研磨块装卸装置300、以及气缸130等；研磨块110通过如图1至图5所示实施例的研磨块装卸装置300进行安装和拆卸，通过研磨块装卸装置300，研磨块110可以可拆卸地安装在研磨块装卸装置300的闸瓦托310上，进而通过闸瓦托连接部319连接于气缸的活塞杆上，例如活塞杆的前端通过防震橡胶、碟簧与闸瓦托连接部319连接，这样，可以有效衰减震动冲击、防止研磨块110偏磨损。因此，气缸130可以经由连接部、闸瓦托310等驱动研磨块110相向地摩擦作用于车轮踏面91上。

如图6所示，为避免在车轮的轴线方向（例如y方向上）进行对研磨块110进行装卸操作，本发明实施例的研磨块110的安装面（其为与研磨面相反的一面）上设置有楔形安装块113，楔形安装块113大致沿所研磨的车轮的切线方向（例如x方向）布置（即沿大致切线方向布置）。具体地，楔形安装块113可以为截面大致为倒梯形的方块，其可以外凸地设置在研磨块110的安装面的中央；可选地，楔形安装块113可以与研磨块110的研磨块本体111的背板（如果有背板）一体成型地形成，也可以与研磨块110的研磨块本体111一体成型地形成（如果无背板）。楔形安装块113的具体大小、外凸高度等不是限制性的。

如图1至图5，研磨块装卸装置300包括具有楔形安装槽315的闸瓦托310、限位挡块330和挡块锁定组件350；其中，楔形安装槽315用于与研磨块110的楔形安装块113楔形配合并沿车轮的大致切线方向（例如x方向）布置；因此，楔形安装槽315和楔形安装块113二者在结构上可以相互配合地设计，例如，楔形安装槽315和楔形安装块113在x方向上的长度可以相等，楔形安装槽315和楔形安装块113在y方向上的宽度可以基本相等。将理解，在研磨块110处于研磨工况下，楔形安装槽315和楔形安装块113二者实现的嵌入式安装结构将承载研磨块110所传递过来的冲击力和振动等，楔形配合安装方式结构强度高且安装稳定性好，能够较好地抵抗这种冲击力和振动。

具体地，闸瓦托310还具有如图7所示的相向于研磨块110的闸瓦托底面318，在接近气缸的一端，还设置有闸瓦托连接部319，其用于与气缸的活塞杆连接。楔形安装槽315开在闸瓦托底面318上。闸瓦托310整体可以是一体的结构，例如通过一体加工成型。

挡块锁定组件350能够将限位挡块330可解锁地定位安装在闸瓦托310上，以至于限位挡块330能够限制楔形安装块113在楔形安装槽315中沿切线方向（例如x方向）滑动，例如限制楔形安装块113沿x方向从楔形安装槽315滑出。本发明一实施例的研磨块装卸装置300由于采用限位挡块330将楔形安装块113锁定在楔形安装块113中，楔形安装块113的端面与限位挡块330容易存在较大接触面，限位挡块330也能较好地抵抗研磨块110所传递过来的在x方向上的冲击力和振动，并且非常不易受冲击而磨损和/或断裂，从而研磨块装卸装置300的使用寿命可以大大延长、研磨块在工作过程中脱落的风险小。并且，研磨块装卸装置300导致关键受力部件（例如楔形安装块113、限位挡块330）等不易受极端环境因素影响（例如风沙雨雪的侵蚀），更有利于提高其寿命。

作为比对，需要理解的是，背景技术中描述的研磨块装卸装置受其结构设计限制，安装钩上的接触面积小、安装间隙大，研磨块的安装稳定性不好（特别是在车轮的大致切线方向上），在部分振动剧烈工况下容易发生部件冲击磨损或疲劳断裂，研磨块装卸装置使用寿命短且存在研磨块在工作过程中脱落的风险。并且，背景技术中描述的研磨块装卸装置容易长期暴露在外，容易受极端环境因素影响（例如风沙雨雪的侵蚀），进一步容易降低其使用寿命短。

尤其地，限位挡块330被解锁后，可以方便地在x方向上进行研磨块110的安装和拆卸操作，因此，本发明实施例的研磨块装卸装置300对y方向上的安装空间要求非常小，较好地解决了极限构架空间下研磨块难以装卸的问题。

继续如图1至图9所示，在一实施例中，在限位挡块330限制楔形安装块113在楔形安装槽315中滑动的情况下，楔形安装块113的一端面将与限位挡块330形成面接触，从而提高它们之间的有效接触面积，有利于承受更大的在x方向上的冲击力和抵抗更高频的振动。

参见图7，楔形安装槽315的一端（x方向的正向一端）是开放的楔形口，另一端被封挡（图中未示出），楔形安装块113能够从楔形安装槽315的楔形口一端沿大致切线方向（例如x方向）可滑动地嵌入楔形安装槽315中，直到楔形安装块113与楔形安装槽315的被封挡的一端相抵。因此，沿x方向安装研磨块110非常方便，同样对y方向上的安装空间要求非常小。

继续如图1至图5所示，在一实施例中，限位挡块330相对闸瓦托310可枢转地安装。参见图8、图1和图5，限位挡块330上开有第一挡块孔333和第二挡块孔335，它们分别在x方向上贯通限位挡块330，对应地，闸瓦托310上可以设置相应的闸瓦托孔，例如第一闸瓦托孔3131、第二闸瓦托孔3133；通过穿过第一挡块孔333的枢转销331（例如弹性销，其安装在相应的闸瓦托孔上）可以将限位挡块330枢转安装在闸瓦托310上；挡块锁定组件350具有一锁定销351，其对应第二挡块孔335设置，通过穿过第二挡块孔335的锁定销351阻止限位挡块330绕枢转销331转动，以至于将限位挡块330可解锁地定位安装在闸瓦托310上。更具体地，限位挡块330上设置有提耳339，限位挡块330的转动被解锁后，也即锁定销351离开第二挡块孔335的情况下，通过操作提耳339可以方便地提起限位挡块330来绕枢转销331转动，进而研磨块110的楔形安装块113可以自由地沿x方向滑出，研磨块110的拆卸操作也变得非常简单。

在一实施例中，参见图7和图1，闸瓦托310上设置有挡块限位槽312，限位挡块330可以落入挡块限位槽312中，挡块限位槽312从而可以定位安装限位挡块330并限制限位挡块330在大致切线方向（例如x方向）上移动。挡块限位槽312可以通过大致沿yz平面开槽实现，并且，挡块限位槽312的宽度可以基本等于或稍微大于限位挡块330的厚度，挡块限位槽312的上方对应形成有相应的肩部313，肩部313上可以设置有第一闸瓦托孔3131和第二闸瓦托孔3133，它们可以用来分别供枢转销331和锁定销351使用。

参见图1至5、图7，闸瓦托310上设置有锁定组件定位安装块311，挡块锁定组件350借助于锁定组件定位安装块311在x方向上可滑动地定位安装在闸瓦托310上，具体地，锁定组件定位安装块311上可以设置有通孔结构的第一销杆安装孔3111和第二销杆安装孔3112，或者它们的其中一个，挡块锁定组件350中的例如可操作销杆可以可滑动地穿过第一销杆安装孔3111或第二销杆安装孔3112并相对其定位安装。

以挡块锁定组件350中的可操作销杆为U形销杆354为示例，参见图5和图9，挡块锁定组件350可以包括锁定销351、弹性复位元件352、挡环353、U形销杆354、手动操作部355和锁紧螺母356。U形销杆354包括左销杆3541和右销杆3542，弹性复位元件352具体例如可以是压缩弹簧，其可以套装在左销杆3541上。锁定销351可以过盈配合地连接于左销杆3541的上端；挡环353挡环353以螺纹固定连接方式安装在第二销杆安装孔3112中，其具体可以为具有外螺纹的锁紧螺套，挡环353的内径大于左销杆3541的外径，左销杆3541 可以贯穿挡环353并相对其自由地上下移动。手动操作部355可以用安装在右销杆3542上，例如靠近右销杆3542的上端安装，手动操作部355具体可以是手柄等，其沿y方向外凸，方便按压操作。锁紧螺母356可以与右销杆3542的上端螺纹配合，从而将手动操作部355以螺母固定方式锁紧在右销杆3542的上端。

弹性复位元件352可以位于第二销杆安装孔3112中，并且其上下两端分别与锁定销351和挡环353相抵；右销杆3542可上下滑动地贯穿第一销杆安装孔3111，左销杆3541以及其上端固定连接的所述锁定销351可上下滑动地贯穿第二销杆安装孔3112。

通过向下按压操作手动操作部355，可以使锁定销351随U形销杆354一起向下移动并离开第二挡块孔335，同时弹性复位元件352被压缩以准备提供锁定销351复位所需的力。该向下按压操作被取消的情况下，压缩的弹性复位元件352将上推锁定销351以使锁定销351穿过第二挡块孔335，直到限位挡块330被锁定；将理解，此时U形销杆354也将随锁定销351向上移动复位。具体地，第二销杆安装孔3112的上段可以设置内台阶面、锁定销351的柱面上也可以设置台阶，该台阶与第二销杆安装孔3112的台阶面相抵时，表示锁定销351已经被上推到底，锁定销351穿过了第二挡块孔335，整个挡块锁定组件350复位结束。

具体地，第一销杆安装孔3111与第二销杆安装孔3112为基本平行布置的通孔，且第二销杆安装孔3112相对较短，从而为U形销杆354上的手动操作部355在上下方向上提供可移动空间尺寸。

以上实施例的研磨块装卸装置300在拆卸研磨块110的过程中，参见图5和图1，通过向下按压操作手动操作部355，可以使锁定销351随U形销杆354一起向下移动并离开第二挡块孔335，然后，通过操作提耳339拉动限位挡块330相对枢转销331转动并离开挡块限位槽312，限位挡块330对楔形安装块113的上下限位被取消，从而，可以将研磨块110沿x方向滑出，完成拆卸操作。

以上实施例的研磨块装卸装置300在安装研磨块110的过程中，参见图5和图1，先将楔形安装块113相对楔形安装槽315对位并嵌入楔形安装槽315中，然后，向下按压操作手动操作部355并将限位挡块330落入挡块限位槽312中，松开手动操作部355，压缩的弹性复位元件352将上推锁定销351以使锁定销351穿过第二挡块孔335，直到限位挡块330被锁定（参见图5示意的安装状态），完成安装操作。

因此，研磨块110的安装和拆卸操作也简单，并且对车轮的轴向空间要求小，非常适用于现车上操作。

需要说明的是，以上实施例的研磨块装卸装置300可以通过销的两点定位特性锁紧限位挡块330，限位挡块330的锁定与解锁也便捷可靠，研磨块装卸装置300的内部结构受振动（特别是高频）影响更小，运行可靠性更好。

挡块锁定组件350的实现方式并不限于以上示例，在其他替换实施例中，作为可操作销杆的U形销杆354可以替换为L形销杆，其竖向设置的销杆的上端固定连接锁定销351并穿过第二销杆安装孔3112，其横向设置的销杆位于定位安装块311的下方，手动操作部355可以安装在横向设置的销杆上以方便操作。

需要说明的是，上文中的“大致切线方向”或“大致沿…切线方向”中术语“大致”反映所列出的“切线方向”可以被某种程度的改变（即并不限于在严格的“切线方向”），该改变的程度例如可以是本领域技术人员能够接受的公差范围，或者该改变的程度例如可以是本领域技术人员结合本公开的目的所能够理解到的能够改变的基本不增加在车轮的轴线方向的安装空间的程度。

以上例子主要说明了本发明实施例的研磨块装卸装置、踏面清扫器和使用踏面清扫器的轨道车辆。尽管只对其中一些本发明的实施方式进行了描述，但是本领域普通技术人员应当了解，本发明可以在不偏离其主旨与范围内以许多其他的形式实施。因此，所展示的例子与实施方式被视为示意性的而非限制性的，在不脱离如所附各权利要求所定义的本发明精神及范围的情况下，本发明可能涵盖各种的修改与替换。