具体实施方式

下面通过一较佳实施例的方式并结合附图来更清楚完整地说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

如图1和图2所示为本发明所公开的一种快速可靠的导热材料分离机构，包括底座1、承标座2、弹性活动吸嘴3和吸嘴座4，承标座2设置在底座1上，承标座2在导热材料的进料处设有用于检测物料位置的对射光纤22，弹性活动吸嘴3位于承标座2的上方，通过吸嘴座4配合机械手使用，弹性活动吸嘴3正对承标座2的上表面进行导热材料5的吸取，在吸嘴座4上设有用于将辅助导热材料与相邻的导热材料分离的压紧机构6；承标座2内设有用于将导热材料向上顶出的气动顶升柱7，气动顶升柱7并排按照导热材料的分片大小对应设置，配合弹性活动吸嘴3依次进行导热材料的分离和吸取，在承标座2上设有用于气动顶升柱7上下移动的导向孔8，承标座2在导向孔8下方设有与导向孔连通的气道9。

如图3所示，本发明的导向孔8采用凸型形状，直径较小的一端位于上方，在凸型孔的交界处形成第一限位台阶10，气动顶升柱7包括与凸型孔直径较小一端匹配的滑动段12以及与凸型孔直径较大一端直径相匹配的限位段13，在限位段13和滑动段12之间形成第二限位台阶14，在第一限位台阶10和第二限位台阶14之间设置第一复位弹簧15，第一复位弹簧15套接在气动顶升柱7上，在气动顶升柱7顶升完成后，处于压缩状态的第一复位弹簧15进行气动顶升柱复位。

气动顶升柱7顶部同心开设有凹槽16，气动顶升柱7在凹槽16的底部沿轴向同心设有气孔17，气孔17连通凹槽16和气道9，在进行顶升时，凹槽16内形成具有一定压力的气腔，配合弹性活动吸嘴的吸力，可以更快捷进行导热材料与气动顶升柱的分离，提高吸取效率和成功率。

本发明的压紧机构6包括气动压块18，气动压块18与吸嘴座4沿竖直方向滑动连接，吸嘴座4上设有第二导向孔19，气动压块18底部设置位于弹性活动吸嘴相邻两侧的压脚21，压脚21互成90度设置，在进行导热材料分离时，两个压脚将与待分离导热材料相邻的其余导热材料压紧；在气动压块18上设置用于复位的第二复位弹簧20，第二复位弹簧20连接气动压块18的顶部和第二导向孔19；在完成导热材料分离后，撤去气源，处于拉伸状态的第二复位弹簧20向上拉动气动压块18进行复位。

本发明在使用时，当剥料机构将导热材料5整排剥离到承标块2时，进料检测的对射光纤22检测到物料到位后，吸嘴座4、弹性活动吸嘴3和气动压块18伸出后，由机械手带动整体向下运动直到弹性活动吸嘴3压住导热材料，同时气动压块18压住要分离物料相邻的两个物料（后面和右边两个料）后，气道9上的对应的电磁阀打开通气，气压带动气动顶升柱9向上运动同时气流通过气孔17供气，待分离的导热材料与凹槽16间组成一个有一定压力的气腔。然后吸嘴座4和气动顶升柱9一起缓慢向上运动，而气动压块6还是压住物料，从而使得待分离的导热材料与旁边的物料分离；当往上运动到气动顶升柱9的限位高度后，第一复位弹簧15处于压缩状态，吸嘴座4继续往上，在弹性活动吸嘴3吸住物料和气腔气压的共同作用下，使得物料与气动顶升柱9快速脱离，吸嘴座5快速上升到工作位，然后切断气动压块18的气源，在第二复位弹簧的拉力下，带动气动压块18上升复位到初始位。同时气道9上对应的电磁阀断气，在第一复位弹簧15的压力作用下，气动顶升柱7弹回到初始位置，完成整个物料的分离后，重复上述动作去分离下一个物料并贴装。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。