阅读说明：本技术 Pcb板中转装置及pcb板输送系统 (PCB transfer device and PCB conveying system ) 是由 黄齐齐 庞士君 常远 于 2019-07-19 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种PCB板中转装置及PCB板输送系统,该PCB板中转装置包括第一输送装置,第一输送装置包括第一输送组件,第一输送组件用于沿第一方向输送PCB板且第一输送组件上沿第一方向包括多个PCB板接收位,每个PCB板接收位上均设置有第二输送组件,第二输送组件用于在沿与第一方向垂直的第二方向上在PCB板接收位和PCB板钻孔机的工作台之间传输PCB板。本发明的PCB板中转装置及包括该PCB板中转装置的PCB板输送系统,第一输送组件依次将各个PCB板沿第一方向输送至各个PCB板接收位,各个PCB板接收位处的第二输送组件将该PCB板接收位处的PCB板输送至工作台的对应位置进行加工,PCB板中转装置能够同时向工作台自动输送多个PCB板,自动化程度高,输送效率快,而且工艺流程更稳定。(The invention discloses a PCB transfer device and a PCB conveying system, wherein the PCB transfer device comprises a first conveying device, the first conveying device comprises a first conveying assembly, the first conveying assembly is used for conveying a PCB along a first direction, the first conveying assembly comprises a plurality of PCB receiving positions along the first direction, each PCB receiving position is provided with a second conveying assembly, and the second conveying assembly is used for conveying the PCB between the PCB receiving positions and a workbench of a PCB drilling machine along a second direction perpendicular to the first direction. According to the PCB transfer device and the PCB conveying system comprising the PCB transfer device, the first conveying assembly sequentially conveys each PCB to each PCB receiving position along the first direction, the second conveying assembly at each PCB receiving position conveys the PCB at the PCB receiving position to the corresponding position of the workbench for processing, the PCB transfer device can automatically convey a plurality of PCBs to the workbench at the same time, the automation degree is high, the conveying efficiency is high, and the process flow is more stable.)

PCB板中转装置及PCB板输送系统

技术领域

本发明涉及输送装置技术领域，尤其涉及一种PCB板中转装置及PCB板输送系统。

背景技术

在PCB板(Printed circuit boards印制电路板)行业，随着PCB板钻孔机和成型机的逐步成熟，厂内的加工规模日益扩大，降低劳动力成本，提升自动化程度的需求被提上日程。

而目前的PCB板钻孔、铣边等加工过程中，通常都是人工将PCB板固定至钻孔机或铣边机等的工作台上，人工手动上下料，而且需要专门作业人员一直在现场跟进生产；尤其是加工时间较短的PCB板，需要人员一直在机器旁边上下料，人力成本很大。而且，如果在机器完成一次加工时，人员没有及时换料，则机器一直处于停止状态，影响机器的生产效率与设备稼动率；同时，作业人员在换料的时候，是每个作业加工轴逐次换料，换料时间较长，加工效率低。另外，产品工艺流程相对不稳定，在产品工艺过程分析的时候人的因素需要考虑。

发明内容

本发明的目的在于提出一种自动化程度高，能提高输送效率的PCB板中转装置及PCB板输送系统。

为达此目的，一方面，本发明采用以下技术方案：

一种PCB板中转装置，包括第一输送装置，所述第一输送装置包括第一输送组件，所述第一输送组件用于沿第一方向输送PCB板且所述第一输送组件上沿所述第一方向包括多个PCB板接收位，每个所述PCB板接收位上均设置有第二输送组件，所述第二输送组件用于在沿与所述第一方向垂直的第二方向上在所述PCB板接收位和PCB板钻孔机的工作台之间传输PCB板。

在一个

具体实施方式

中，所述PCB板中转装置包括沿高度方向依次设置的两个所述第一输送装置，其中一个所述第一输送装置用于向所述工作台供送所述PCB板，另一个所述第一输送装置用于接收由所述工作台供送来的所述PCB板。

在一个具体实施方式中，每个所述PCB板接收位处均设置有可升降的限位件，所述限位件用于对与其对应的所述PCB板接收位上的所述PCB板限位。

在一个具体实施方式中，所述第一输送装置可升降地设置于底座上。

在一个具体实施方式中，所述第一输送装置包括输送架，所述第一输送组件包括多个均沿第二方向延伸且间隔设置的第一输送辊，所述第二输送组件可升降地设置于所述输送架上。

另一方面，本发明采用以下技术方案：

一种PCB板输送系统，包括上述一项所述的PCB板中转装置，还包括第二输送装置和工作台，所述第二输送装置被配置为能够于所述第一输送装置在第一方向上的一端处沿所述第一方向与所述第一输送装置之间传输所述PCB板。

在一个具体实施方式中，所述第二输送装置包括车体、设置于所述车体上的支架和多个沿高度方向依次设置于所述支架上的多个第三输送组件。

在一个具体实施方式中，所述工作台上设置有第四输送组件，所述第四输送组件用于沿所述第二方向输送所述PCB板。

在一个具体实施方式中，所述第四输送组件可升降地设置于所述工作台上。

在一个具体实施方式中，所述工作台上沿所述第二方向开设有两端和顶部开口的销钉导向通槽。

本发明的有益效果如下：

本发明提供的PCB板中转装置及包括该PCB板中转装置的PCB板输送系统，第一输送组件依次将各个PCB板沿第一方向输送至各个PCB板接收位，各个PCB板接收位处的第二输送组件将该PCB板接收位处的PCB板输送至PCB板钻孔机的工作台的对应位置上进行加工，PCB板中转装置能够同时向PCB板钻孔机的工作台自动输送多个PCB板，自动化程度高，输送效率快，而且工艺流程更稳定。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的PCB板输送系统的结构示意图；

图2是本发明具体实施方式提供的PCB板的结构示意图；

图3是本发明具体实施方式提供的PCB板中转装置的结构示意图；

图4是图3中A处的局部放大图；

图5是图3的主视图；

图6是本发明具体实施方式提供的第二输送装置的结构示意图；

图7是本发明具体实施方式提供的工作台的结构示意图；

图8是图7中B处的局部放大图。

附图标记：

100、PCB板中转装置；200、第二输送装置；300、工作台；400、PCB板；

110、第一输送装置；120、底座；

210、车体；220、支架；230、第三输送组件；

310、第四输送组件；320、销钉导向通槽；

410、定位销钉；

111、第一输送组件；112、第二输送组件；113、PCB板接收位；114、输送架；115、限位件；

231、第二输送辊；232、第一滚轮；

311、皮带架；312、第二皮带轮；313、第二皮带；

1111、第一输送辊；1112、第二滚轮；

1121、升降架；1122、第一皮带轮；1123、第一皮带；

1141、底板。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

本发明的具体实施方式提供了一种PCB板输送系统，其可以但不局限为输送PCB，也可用于输送其他板状的PCB板或者其他形状的产品。

如图1和图2所示，本具体实施方式提供的PCB板输送系统包括第二输送装置200、PCB板中转装置100和工作台300，第二输送装置200与PCB板中转装置100之间能够传输PCB板400，PCB板中转装置100与工作台300之间能够传输PCB板400。工作台300可以但不局限为PCB板钻孔机的工作台，PCB板于该工作台上进行打孔，其他实施方式中，也可以根据需要为其他PCB板加工或者检测用途的工作台。第二输送装置200与PCB板中转装置100之间传输PCB板400，可以是第二输送装置200向PCB板中转装置100输送PCB板400，也可以是PCB板中转装置100向第二输送装置200输送PCB板400。PCB板中转装置100与工作台300之间能够传输PCB板400可以是PCB板中转装置100向工作台300输送PCB板400，也可以是工作台300向PCB板中转装置100输送PCB板400。

请结合参阅图1、及图3至图5，PCB板中转装置100包括第一输送装置110，第一输送装置110包括第一输送组件111，第一输送组件111用于沿第一方向(图中的箭头P指示的即为第一方向)输送PCB板400且第一输送组件111上沿第一方向包括多个PCB板接收位113，每个PCB板接收位113上均设置有第二输送组件112，第二输送组件112用于在沿与第一方向大致垂直的第二方向(图中的箭头Q指示的即为第二方向)上在PCB板接收位113和工作台300之间传输PCB板400。其中，PCB板接收位113的数量可根据具体需要设定，本具体实施方式中以PCB板接收位113的数量为六个为例进行介绍。第二输送装置200被配置为能够于第一输送装置110在第一方向上的一端处沿第一方向与第一输送装置110之间传输PCB板400(即如图1中所示，第二输送装置200于第一输送装置110的侧方与第一输送装置110之间传输PCB板400)。各个PCB板接收位113所对应的第一输送组件111部分之间可以为一体结构也可以为分体结构。当各个PCB板接收位113所对应的第一输送组件111部分之间为分体结构时，各个PCB板接收位113所对应的第一输送组件111部分可以分别由不同的动力装置驱动运行也可以由同一动力装置驱动运行。

本具体实施方式提供的PCB板中转装置100及PCB板输送系统，第二输送装置200将多个PCB板400依次传输给PCB板中转装置100，第一输送组件111依次将各个PCB板400沿第一方向输送至各个PCB板接收位113，各个PCB板接收位113处的第二输送组件112将该PCB板接收位113处的PCB板400输送至工作台300的对应位置进行加工，PCB板中转装置100能够同时向PCB板钻孔机的工作台300自动输送多个PCB板400，自动化程度高，输送效率快，而且工艺流程更稳定。

如图6所示，第二输送装置200可以但不局限为AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)等物流机器人。AGV可以自行在仓库等位置与PCB板中转装置100之间运输PCB板400，灵活性高；而且第二输送装置200为AGV且AGV于第一输送装置110在第一方向上的一端处沿第一方向与第一输送装置110之间传输PCB板400，第二输送装置200仅需要定位一次即可，传输更精确、方便、高效。需要说明的是，其他实施方式中也可以将第二输送装置200改设为输送带或者机械手等。

为了提高输送效率，第二输送装置200包括车体210、设置于车体210上的支架220和多个沿高度方向依次设置于支架220上的多个第三输送组件230。第三输送组件230的数量可根据具体需要进行设定，但可选的，第三输送组件230的数量与PCB板接收位113的数量相等，本具体实施方式中以第三输送组件230的数量为六个为例进行介绍。第三输送组件230可以但不局限为包括多根第二输送辊231。可选的，第二输送辊231上设置有多个第一滚轮232。第二输送辊231和第一滚轮232可以在第一电机等动力装置的驱动下一同转动。有些PCB板400上设置有定位销钉410。可选的，如图2所示，在PCB板400的两侧均设置有定位销钉410。该情况下，第一滚轮232的半径大于定位销钉410的长度，以避免第二输送辊231干涉定位销钉410的情况发生。

为了实现PCB板400在第二输送装置200与PCB板中转装置100之间的有效传输，可选的，第一输送装置110可升降地设置于PCB板中转装置100的底座120上，每接收一层第三输送组件230上的PCB板400后，第一输送装置110的高度改变以与下一层第三输送组件230对齐。可选的，第一输送装置110通过第一气缸或者其他动力装置可升降地设置于底座120上。第一气缸的数量可根据具体需要设置，本具体实施方式中，以第一气缸的数量为六个为例进行介绍。当然，其他实施方式也可以令支架220可升降地设置于车体210上。

请继续参阅图3至图6，可选的，PCB板中转装置100包括沿高度方向依次设置的两个第一输送装置110，其中一个第一输送装置110用于向工作台300供送PCB板400，另一个第一输送装置110用于接收由工作台300供送来的PCB板400，工作台300可以在将其上的多个PCB板400传输给其中一个第一输送装置110后，再接收另一个第一输送装置110上的多个PCB板400。两层第一输送装置110结构，一方面可以使得结构更紧凑，减少整个系统的占用面积，另一方面，在工作台300接收PCB板400加工的过程中，AGV可以原地等待并接收、输送由第一输送装置110传输来的加工完毕的PCB板400，工作效率更高。

需要说明的是，PCB板中转装置100也可以仅包括一个第一输送装置110，此时，第二输送装置200与PCB板中转装置100之间以及PCB板中转装置100与工作台300之间的PCB板400传输方向是单向的，即PCB板中转装置100和第二输送装置200仅用于上料或者仅用于下料。

可选的，第一输送装置110包括输送架114，两个第一输送装置110的输送架114可以但不局限为连接在一起，第一输送组件111包括多个均沿第二方向延伸且间隔设置于输送架114上的第一输送辊1111，第二输送组件112可升降地设置于输送架114上。

可选的，第一输送辊1111上设置有第二滚轮1112，第一输送辊1111和第二滚轮1112可以在第二电机等动力装置的驱动下一同转动。当PCB板400上设置有定位销钉410时，第二滚轮1112的半径大于定位销钉410的长度，以避免第一输送辊1111干涉定位销钉410的情况发生。可选的，各个PCB板接收位113所对应的第一输送辊1111分别由不同的电机驱动转动。可选的，同一PCB板接收位113中的各个第一输送辊1111由同一电机驱动转动。

可选的，第二输送组件112通过第二气缸或者其他动力装置可升降地设置于输送架114上。可以理解的是，第二输送组件112在其对应的PCB板400未到位之前处于降低状态，以避免第二输送组件112影响第一输送组件111的工作；第二输送组件112在其对应的PCB板400到位后即处于升高状态。第二输送组件112可以但不局限为包括升降架1121和设置于升降架1121上的第一输送带组件，升降架1121可升降地设置于输送架114上，第一输送带组件包括设置于升降架1121上的第一皮带轮1122和绕设于第一皮带轮1122上的第一皮带1123。第一皮带轮1122可以但不局限为由第三电机等动力装置驱动转动。可选的，每个PCB板接收位113设置有两个第二输送组件112。可选的，每层第一输送装置110的输送架114均包括底板1141，底板1141可以用于安装第二输送组件112等可升降的部件。

可选的，每个PCB板接收位113处均设置有可升降的限位件115，限位件115用于对与其对应的PCB板接收位113上的PCB板400限位。可选的，限位件115通过第三气缸、推杆或者其他动力装置可升降地设置于输送架114上。可以理解的是，每个PCB板接收位113处的限位件115被配置为在该限位件115所对应的PCB板接收位113上的PCB板400未到位之前处于降低状态，在该限位件115所对应的PCB板接收位113上的PCB板400即将到位之时或到位后处于升高状态以对PCB板400限位。其中，限位件115可以但不局限为限位板，限位板可以是抵接PCB板400的端部。当PCB板400上具有定位销钉410时，限位件115可以是限位板也可以是限位槽，通过限位板抵接定位销钉410或者通过限位槽容纳定位销钉410；限位板或限位槽沿第二方向延伸，限位板或限位槽可以在第二输送组件112输送PCB板400的过程中对PCB板400上的定位销钉410限位导向。

可选的，每个PCB板接收位113处均设置有第一到位传感器，第一到位传感器用于检测PCB板400是否到位。本具体实施方式中的各个到位传感器可以但不局限为红外传感器、超声波传感器或者激光传感器等，能够检测待检物是否到达目标位置即可。

工作台300可以同时接收第一输送装置110输送来的多个PCB板400，工作台300可以通过移动其工作头来对工作台300上的各个PCB板400进行加工，也可以同时设置多个工作头。

为了方便PCB板400的输送，如图7和图8所示，工作台300上设置有第四输送组件310，第四输送组件310用于沿第二方向输送PCB板400。第四输送组件310的数量可以但不局限为与PCB板接收位113的数量相等。第四输送组件310可以但不局限为第二输送带组件，每个第四输送组件310可以但不局限为包括两个第二输送带组件。可选的，第二输送带组件包括皮带架311、设置于皮带架311上的第二皮带轮312和绕设于第二皮带轮312上的第二皮带313。第二皮带轮312可以但不局限为由第四电机等动力装置驱动转动。由于PCB板中转装置100包括沿高度方向依次设置的两个第一输送装置110，为了便于在工作台300与PCB板中转装置100之间传输PCB板400，可选的，第四输送组件310可升降地设置于工作台300上。可选的，第四输送组件310通过第四气缸可升降地设置于工作台300上。具体的，皮带架311与第四气缸的输出端连接。当PCB板400上具有定位销钉410时，可选的，工作台300上沿第二方向开设有两端和顶部开口的销钉导向通槽320。销钉导向通槽320可以但不局限为可升降地设置于工作台300上。

可选的，工作台300上设置有夹紧装置，夹紧装置用于在PCB板400到位后夹紧PCB板400。可选的，夹紧装置即为销钉导向通槽320，销钉导向通槽320的两个相对设置的槽壁可以在动力装置的驱动下相互靠近或远离，以夹紧或者释放PCB板400。或者，可选的，夹紧装置为设置于工作台300上的压紧件等。

可选的，工作台300上设置有第二到位传感器，其用于检测PCB板400是否到位。

以下简要介绍本具体实施方式提供的PCB板输送系统的使用方法，该方法包括如下步骤：

S1:第二输送装置200于第一输送装置110在第一方向的端部沿第一方向将PCB板400传输给第一输送装置110。

S2:第一输送装置110的第一输送组件111依次接收各个PCB板400并沿第一方向依次将各个PCB板400输送至各个PCB板接收位113。

S3:各个PCB板接收位113上的第二输送组件112将其上的PCB板400沿第二方向输送给工作台300。

还包括步骤：

S4：第二到位传感器检测PCB板400在工作台300上传输至预设位置时，夹紧装置夹紧PCB板400。

当第二输送装置200为AGV时，步骤S1为：

在智能仓库中，通过传送带或其他方式将PCB板400放置在AGV的各层第三输送组件230上，AGV承载PCB板400并行驶至预定位置。可选的，AGV沿着预先设计好的磁导线进入预定位置，通过WiFi远程控制或者扫描二维码等方式实现停车。

步骤S2包括：

第一输送装置110依次与各层第三输送组件230对齐从而接收各层第三输送组件230上的PCB板400。

步骤S2还包括：

当每一PCB板接收位113的第一到位传感器检测到PCB板400到位时，升起该PCB板接收位113的限位件115以阻止PCB板400继续输送。

当PCB板中转装置100包括沿高度方向设置的两个第一输送装置110时，步骤S2具体为：

S21:工作台300上加工完毕的PCB板400输送至其中一个未承载PCB板400的第一输送装置110a上；

S22:第一输送装置110a和另一个第一输送装置110b与工作台300在高度方向相对运动，使得另一个第一输送装置110b与工作台300对齐，将另一个第一输送装置110b上的PCB板400输送给工作台300。

S23:将第一输送装置110a接收的PCB板400传输给第二输送装置200。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。