阅读说明：本技术 钢筋笼主筋自动化加工装置 (Automatic processing device for main reinforcement of reinforcement cage ) 是由 赵延露 白皓 谭俊烈 曹明瑞 王超 徐迪 杨卓文 张红义 向宝山 杨朝栋 杜伟 于 2019-10-21 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种钢筋笼主筋自动化加工装置,包括基架和设在基架上的传输装置,传输装置包括横向传输装置和纵向传输装置,横向传输装置包括若干互相平行的传输辊,传输辊通过电机实现旋转,基架上设有垂直于传输辊且呈矩阵排列的若干节V形支撑导向轨道,横向传输装置的传输出口依次设有锯切装置、车丝装置、端头打磨装置,纵向传输装置包括设于基架上且垂直于传输辊的翻转轴,翻转轴上铰接设有至少两个翻转机构,翻转机构用于将钢筋从纵向相邻的一节V形支撑导向轨道中翻转到另一节V形支撑导向轨道中。本发明通过传输装置将钢筋按照生产工序自动运输到各个工位进行加工处理,节省了大量人力资源,且提高了生产效率,同时提高了加工精度。(The invention discloses an automatic processing device for a main reinforcement of a reinforcement cage, which comprises a base frame and a transmission device arranged on the base frame, wherein the transmission device comprises a transverse transmission device and a longitudinal transmission device, the transverse transmission device comprises a plurality of transmission rollers which are parallel to each other, the transmission rollers rotate through a motor, a plurality of V-shaped supporting and guiding tracks which are perpendicular to the transmission rollers and arranged in a matrix manner are arranged on the base frame, a saw cutting device, a wire turning device and an end grinding device are sequentially arranged at a transmission outlet of the transverse transmission device, the longitudinal transmission device comprises a turning shaft which is arranged on the base frame and perpendicular to the transmission rollers, at least two turning mechanisms are hinged on the turning shaft, and the turning mechanisms are used for turning a reinforcement bar from one longitudinally adjacent V-shaped supporting and guiding track to the other V-shaped supporting and guiding track. According to the invention, the reinforcing steel bars are automatically transported to each station for processing according to the production process by the transmission device, so that a large amount of manpower resources are saved, the production efficiency is improved, and the processing precision is improved.)

钢筋笼主筋自动化加工装置

技术领域

本发明涉及一种自动化加工装置，尤其涉及一种钢筋笼主筋自动化加工装置。

背景技术

钢筋笼通常指的是桩基础的钢筋骨架，用于基础工程，主要起抗拉作用，圆柱形钢筋骨架，钢筋均匀分布，环形箍筋绕骨架均匀缠绕，中间有加强主筋。主筋生产通常有锯切、车丝、打磨三个步骤，现有的主筋生产过程中，一般都是人工操作，人工操作效率低，人工投入成本较大，加工精度差，存在各种质量通病，导致钢筋机械连接合格率偏低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种节省人力、降低人为影响、提高钢筋生产效率、提高加工精度的钢筋笼主筋自动化加工装置。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

钢筋笼主筋自动化加工装置，包括基架和设在基架上的传输装置，所述传输装置包括横向传输装置和纵向传输装置，所述横向传输装置包括若干互相平行的传输辊，传输辊通过电机实现旋转，基架上设有垂直于传输辊且呈矩阵排列的若干节V形支撑导向轨道，每一节V形支撑导向轨道下方至少设有一个传输辊，所述V形支撑导向轨道上设有与传输辊配合的开口，所述横向传输装置的传输出口依次设有锯切装置、车丝装置、端头打磨装置，所述纵向传输装置包括设于基架上且垂直于传输辊的翻转轴，每两个相邻的V形支撑导向轨道之间设有一个翻转轴，翻转轴上铰接设有至少两个翻转机构，所述翻转机构设在横向相邻的两节V形支撑导向轨道之间，所述翻转机构用于将钢筋从纵向相邻的一节V形支撑导向轨道中翻转到另一节V形支撑导向轨道中。

优选的，所述的电机为一个，传输辊之间通过端部设置的传动机构连接，其中一个传输辊与电机的输出端连接。

优选的，所述的传动机构为皮带，所述的电机与传输辊之间连接有减速器。

优选的，所述的翻转机构包括铰接在翻转轴上且与钢筋配合的翻转支撑杆，翻转支撑杆的端部设有用于防止钢筋甩出的限位部，翻转支撑杆下方设有液压油顶，液压油顶的输出轴与翻转支撑杆配合。

优选的，所述的基架上固定设有翻轴板，每两节纵向相邻的V形支撑导向轨道之间设有两块翻轴板，且两块翻轴板分别设在V形支撑导向轨道两端，翻轴板的两端与V形支撑导向轨道的侧边配合，翻轴板上设有轴孔用于翻转轴穿过。

优选的，所述的传输辊上设有V形环槽，所述V形环槽设在与开口配合处，V形环槽用于支撑运输钢筋，V形环槽上设有防滑槽。

优选的，还包括上料装置，所述上料装置储料台以及设在储料台上的若干上料储料杆，上料储料杆上设有与钢筋配合的储料凹槽，所述储料凹槽的槽线共线，所述槽线平行于V形支撑导向轨道，相邻的上料储料杆之间通过转轴设有翻转支撑杆，翻转支撑杆下方设有与翻转支撑杆配合的液压油顶。

优选的，还包括下料装置，所述下料装置包括若干下料储料杆，下料储料杆的一端设有向上倾斜的连接杆，另一端设有挡料板，所述连接杆上设有减震凹槽。

本发明的有益效果是：

1）传输装置包括横向传输装置和纵向传输装置，横向传输装置采用电机配合传输辊转动实现钢筋横向运输，纵向传输装置采用液压油顶配合翻转支撑杆实现钢筋纵向运输，传输装置将钢筋按照生产工序自动运输到各个工位进行加工处理，节省了大量人力资源，且提高了钢筋锯切、车丝、打磨生产效率，由于没有了人为误差，机器控制进一步提高了加工精度。

2）采用V形支撑导向轨道保证了钢筋横向运输时的精准度，传输辊上设有V形环槽，增大了钢筋与传输辊的接触面积，保证钢筋运输稳定，V形环槽上设有防滑槽，增大了摩擦力，进一步保证了钢筋运输稳定性。

3）每一行V形支撑导向轨道设置一个翻转轴，则每一行V形支撑导向轨道只需采用一个液压油顶即可实现该行所有翻转支撑杆的翻转动作，节省液压油顶用量，通过传动机构实现一个电机控制整个传输辊转动，节省电机用量。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为翻转支撑杆与液压油顶、钢筋配合结构示意图；

图3为传输辊上V形环槽结构示意图；

图4为上料储料杆上储料凹槽结构示意图；

图5为下料装置结构示意图；

图中，1-电机，2-减速器，3-皮带，4-锯切装置，5-车丝装置，6-端头打磨装置，7-连接杆，8-减震凹槽，9-下料储料杆，10-挡料板，11-翻转支撑杆，12-翻转轴，13-翻轴板，14-开口，15- V形支撑导向轨道，16-传输辊，17-上料储料杆，18-储料台，19-液压油顶，20-限位部，21-储料凹槽，22-防滑槽，23- V形环槽。

具体实施方式

下面将结合实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：

钢筋笼主筋自动化加工装置，包括基架和设在基架上的传输装置，所述传输装置包括横向传输装置和纵向传输装置。

其中，所述横向传输装置包括若干互相平行的传输辊16，传输辊16通过电机1实现旋转，基架上设有垂直于传输辊16且呈矩阵排列的若干节V形支撑导向轨道15，每一节V形支撑导向轨道15下方设有相邻的两个传输辊16，保证V形支撑导向轨道15的运输稳定性，使V形支撑导向轨道15不至于过短，便于加工，所述V形支撑导向轨道15上设有与传输辊16配合的两个开口14，钢筋直接与V形支撑导向轨道15接触，钢筋通过开口14接触到传输辊16表面，传输辊16转动实现钢筋移动，每一行V形支撑导向轨道15的输出尽头为一个传输出口，传输出口处沿纵向依次设有锯切装置4、车丝装置5、端头打磨装置6，为了避免机器互相干涉，每隔一行V形支撑导向轨道15设置锯切装置4、车丝装置5、端头打磨装置6，所述锯切装置4、车丝装置5、端头打磨装置6均为现有设备。

所述纵向传输装置包括设于基架上且垂直于传输辊16的翻转轴12，每两个纵向相邻的V形支撑导向轨道15之间设有一个翻转轴12，翻转轴12上铰接设有至少两个翻转机构，所述翻转机构设在横向相邻的两节V形支撑导向轨道15之间，所述翻转机构用于将钢筋从纵向相邻的一节V形支撑导向轨道15中翻转到另一节V形支撑导向轨道15中，进一步的，所述的翻转机构包括铰接在翻转轴12上且与钢筋配合的翻转支撑杆11，翻转支撑杆11的端部设有用于防止钢筋甩出的限位部20，翻转支撑杆11下方设有液压油顶19，液压油顶19的输出轴与翻转支撑杆11配合，所述的基架上固定设有翻轴板13，每两节纵向相邻的V形支撑导向轨道15之间设有两块翻轴板13，且两块翻轴板13分别设在V形支撑导向轨道15两端，翻轴板13的两端与V形支撑导向轨道15的侧边配合，翻轴板13的侧面与V形支撑导向轨道15的内侧面形成一个平整的平面，方便翻转动作时，钢筋顺着翻轴板13的侧面正确滑进V形支撑导向轨道15中，翻轴板13上设有轴孔用于翻转轴12穿过。每一行V形支撑导向轨道15设置一个翻转轴12，则每一行V形支撑导向轨道15只需采用一个液压油顶19即可实现该行所有翻转支撑杆11的翻转动作，节省液压油顶19用量。通过液压油顶19顶升翻转支撑杆11，使翻转支撑杆11将钢筋从一个V形支撑导向轨道15内翻转到纵向相邻的另一个V形支撑导向轨道15内，实现纵向运输。

进一步的，所述的电机1为一个，传输辊16之间通过端部设置的传动机构连接，其中一个传输辊16与电机1的输出端连接。通过传动机构实现一个电机1控制整个传输辊16转动，节省电机用量，其中，所述的传动机构为皮带3，所述的电机1与传输辊16之间连接有减速器2，避免电机1转速过快，保证传输辊16转速稳定。

进一步的，所述的传输辊16上设有V形环槽23，所述V形环槽23设在与开口14配合处，V形环槽23用于支撑运输钢筋，增大钢筋与传输辊16的接触面积，保证钢筋运输稳定，V形环槽23上设有防滑槽22，增大摩擦力，进一步保证了钢筋运输稳定性。

进一步的，还包括上料装置，所述上料装置储料台18以及设在储料台18上的若干上料储料杆17，上料储料杆17上设有与钢筋配合的储料凹槽21，所述储料凹槽21的槽线共线，且槽线平行于V形支撑导向轨道15，保证能精准地将钢筋从储料凹槽21翻转到V形支撑导向轨道15上，相邻的上料储料杆17之间通过转轴设有翻转支撑杆11，翻转支撑杆11下方设有与翻转支撑杆11配合的液压油顶19。

进一步的，还包括下料装置，所述下料装置包括若干下料储料杆9，下料储料杆9的一端设有向上倾斜的连接杆7，另一端设有挡料板10，所述连接杆7上设有减震凹槽8。下料时，翻转机构将最后一行V形支撑导向轨道15上的钢筋翻转到下料装置上，钢筋的落点对应减震凹槽8，使得钢筋落下后更平稳，钢筋顺着连接杆7的倾斜角度，滑到下料储料杆9上，挡料板10防止钢筋滑出。

本发明的工作过程如下：

储料台18上储存上一工位运输过来的钢筋，人工将其中一根钢筋拨动到上料储料杆17上，并与储料凹槽21配合，控制系统控制储料杆17下方的液压油顶19启动，储料杆17上的翻转支撑杆11将钢筋翻转到最近的V形支撑导向轨道15上，控制系统控制电机1启动，整个传输辊16转动将钢筋运输进入锯切装置进行锯切，带锯切完成后，电机1反转将钢筋运出，翻转机构启动将钢筋翻转，纵向运输到与车丝装置对应的V形支撑导向轨道15上，电机1再次将钢筋运进车丝装置进行车丝处理，重复上述步骤，直到钢筋从端头打磨装置出来后，翻转进入下料装置，等待下一工序。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。