具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明书的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

如图1至图10所示，为本发明全自动数控机床连线机构，包括上料机1、第一数控机床2、提升机3、第二数控机床4和检测设备5，上料机1通过第一连接料道6连接第一数控机床2，上料机1包括上料箱17、防护罩18、传送电机19、挡板20和传送带21，防护罩18设于上料箱17的顶部，传送电机19设于上料箱17内，传送带21连接传送电机19，传送带21位于上料箱17和防护罩18内，传送带21上设置有挡板20，放入上料箱17内的产品在传送电机19的作用下经传送带21输送至第一连接料道6上，挡板20便于将每个产品进行自动提升，防护罩18可以起到保护传送带21的作用，提高输送时的稳定性和可靠性。

第一数控机床2包括第一箱体11，所述第一箱体11上连接有第一移门12，第一箱体11的顶部设置有第一装夹检测反馈器70和第一油缸盖16，第一箱体11内设置有第一装夹不良检测机构13、第一机械手14、第一接料装置15和第一托板72，产品经第一机械手14输送至第一装夹不良检测机构13上，再通过第一接料装置15输送至第一托板72，通过第一托板72经第二连接料道7输送至第二数控机床4，通过第一移门12便于对第一数控机床2内的工作情况进行查看，便于检修，第一装夹检测反馈器70用于显示产品的装夹情况，当装夹不合格时，自动亮灯，提醒人工进行检查，提高加工检测时的安全性，第一机械手14将输入第一数控机床2的产品输送至第一装夹不良检测机构13，经检测后通过第一接料装置15输送至第一托板72上，第一托板72上设置有多个出料槽，便于产品自动移出。

第一不良检测机构包括第一气压检测器22、第一油压缸23、第一气密性拉杆24和三爪盘25，三爪盘25通过第一气密性拉杆24连接第一油压缸23，第一气压检测器22连接第一油压缸23，通过第一油压缸23经第一气密性拉杆24可以带动三爪盘25工作，实现对产品的检测，第一气压检测器22用于检测第一油压缸23，提高加工检测时的安全性和可靠性。

第一数控机床2通过第二连接料道7连接提升机3，提升机3包括提升电机26、外壳27、提升带29和支撑架28，提升电机26通过提升带29连接支撑架28，外壳27设于提升带29的外侧，提升带29上均匀设置有提升块30，通过提升电机26带动提升带29移动，使产品经提升块30提升至设定的高度，便于输送，外壳27起到保护作用，支撑架28提高了整个提升机3工作时的稳定性和可靠性。

提升机3通过第三连接料道8连接第二数控机床4，第二数控机床4包括第二箱体31，第二箱体31上连接有第二移门32，第二箱体31的顶部设置有第二装夹检测反馈器71和第二油缸盖33，第二箱体31内设置有第二装夹不良检测机构35、第二机械手36、第二接料装置34和第二托板73，产品经第二机械手36输送至第二装夹不良检测机构35上，再通过第二接料装置34输送至第二托板73，通过第二托板73经第四连接料道9输送至检测设备5，通过第二移门32便于对第二数控机床4内的工作情况进行查看，便于检修，第二装夹检测反馈器71用于显示产品的装夹情况，当装夹不合格时，自动亮灯，提醒人工进行检查，提高加工检测时的安全性，第二机械手36将输入第二数控机床4的产品输送至第二装夹不良检测机构35，检测后通过拨料装置59经第二接料装置34输送至第二托板73上，第二托板73上设置有多个出料槽，便于产品自动移出。

第二装夹不良检测机构35包括第二气压检测器37、第二油压缸38、第二气密性拉杆39和内涨夹头40，内涨夹头40通过第二气密性拉杆39连接第二油压缸38，第二气压检测器37连接第二油压缸38，通过第二油压缸38经第二气密性拉杆39可以带动内涨夹头40工作，实现对产品的检测，第二气压检测器37用于检测第二油压缸38，提高加工检测时的安全性和可靠性。

第一机械手14和第二机械手36均包括L形板45、固定板47、夹套48、机械手油缸49、机械手滑板51、升降块52、驱动电机53、推板55和V形块56，L形板45固定于第一箱体11和第二箱体31内，L形板45上设置有加强筋46，夹套48通过固定板47连接L形板45，机械手油缸49设于夹套48上，机械手油缸49通过活塞杆50连接机械手滑板51，机械手滑板51移动连接在夹套48上，机械手滑板51的底部设置有升降块52，驱动电机53和V形块56连接升降块52，V形块56位于升降块52的下方，驱动电机53通过连接杆54连接推板55，L形板45和加强筋46提高了整个第一机械手14和第二机械手36连接的稳定性和可靠性，当产品经定位板57和侧板58进入到V形块56上后，通过V形块56进行支撑，然后启动机械手油缸49，使活塞杆50经机械手滑板51带动升降块52沿着夹套48竖直移动，使产品移动至设定的高度位置，接着启动驱动电机53，通过驱动电机53经连接杆54带动推板55水平移动，将产品推入第一装夹不良检测机构13或第二装夹不良检测机构35上，最后在机械手油缸49的作用下带动V形块56和推板55上升，进行下一个产品的输送。

第二机械手36上的L形板45上设有拨料装置59，拨料装置59包括第一滑块60、第一衔接板61、第一气缸和拨料板62，第一气缸固定于L形板45的底部，第一滑块60通过第一气缸滑动连接在L形板45上，拨料板62通过第一衔接板61连接在第一滑块60的下方，拨料板62与内涨夹头40相匹配，通过第一气缸带动第一滑块60沿L形板45的底面水平移动，使第一衔接板61带动拨料板62水平移动，将检测后的产品推出，便于第二接料装置34拿取产品。

第一接料装置15和第二接料装置34均包括横梁63、导轨64、第二滑块65、第二气缸、第二衔接板66、旋转电机67和摆臂68，横梁63水平固定于第一箱体11和第二箱体31内，导轨64和第二气缸设于横梁63的底面上，第二滑块65连接第二气缸，且滑动连接于导轨64上，旋转电机67通过第二衔接板66连接在第二滑块65的下方，旋转电机67上设置有摆臂68，摆臂68上设有接料杆69，通过第二气缸带动第二滑块65水平移动至产品接料的位置，然后启动旋转电机67，使摆臂68带动接料杆69转动至设定的位置，套取产品后，通过第二滑块65将产品输送至第一托板72或第二托板73上，便于将检测后的产品输送出去。

第二数控机床4通过第四连接料道9连接检测设备5，检测设备5上设置有出料道10，检测设备5内设置有推动气缸41、产品内径感应器42、产品感应器43和产品高度感应器44，推动气缸41用于将第四连接料道9输入检测设备5的产品推入出料道10，产品内径感应器42、产品感应器43和产品高度感应器44用于检测产品。上料机1大大提高了产品自动上料的效率，降低人工操作的劳动强度，经提升后的产品通过第一连接料道6进入第一数控机床2，通过第一数控机床2进行加工检测，然后通过第二连接料道7经提升机3由第三连接料道8输送至第二数控机床4，加工检测后通过第四连接料道9输送至检测设备5，检测合格后通过出料道10输出，不仅可以实现全自动加工检测，而且可以替代大多数人工，提高产量，避免安全事故，提高产品质量，当出现故障时数控设备可以显示具体故障部位，便于人工及时处理。

本发明在实际使用时，通过人工将毛坯产品倒进上料机内-上料机提升高度-通过第一连接料道将产品输送至第一数控机床的第一机械手-第一机械手将产品送进第一装夹不良检测机构-设备检测装夹到位-设备检测装夹到位-设备开始加工产品-产品加工完成-高压气清洁产品-第一接料装置接料-送进第二连接料道-提升机提升高度-通过第三连接料道将产品输送至第二数控机床的第二机械手-第二机械手将产品送进第二装夹不良检测机构-设备检测装夹到位-设备开始加工产品-产品加工完成-高压气清洁产品-第二接料装置接料-送进检测设备-人工检测装箱。

该全自动数控机床连接机构操作简单方便，一个工人可轻松操作3-4组(6-8台)设备，降低用工成本，设备可24h工作，提高生产效益，同时采用自动上下产品无需人工操作，杜绝安全事故，设备装夹自动检测避免人工装夹不到位，杜绝产品装夹不合格，杜绝装夹不良损坏设备，并且可以杜绝产品不合格。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。