阅读说明：本技术 一种防呆自动化封箱流水线及其工作流程 (Fool-proof automatic box sealing assembly line and work flow thereof ) 是由 张辉 于 2020-06-03 设计创作，主要内容包括：本发明属于自动化生产设备技术领域,具体涉及一种防呆自动化封箱流水线,包括上料装置、第一贴胶装置、换向装置、第二贴胶装置、控制装置、多个第一传感装置和多个第二传感装置,上料装置、第一贴胶装置、换向装置、第二贴胶装置依次对应连接,多个第一传感装置分别与第一贴胶装置中的不同胶带卷对应,多个第二传感装置分别与第二贴胶装置中的不同胶带卷对应,控制装置包括控制器和报警器,上料装置、第一贴胶装置、换向装置、第二贴胶装置、报警器、多个第一传感装置、多个第二传感装置均与控制器电连接。该流水线提高了生产的良品率和生产的效率。此外,还提供了一种该流水线的工作流程,以提高其工作的稳定性和效率。(The invention belongs to the technical field of automatic production equipment, and particularly relates to a foolproof automatic box sealing assembly line which comprises a feeding device, a first adhesive tape sticking device, a reversing device, a second adhesive tape sticking device, a control device, a plurality of first sensing devices and a plurality of second sensing devices, wherein the feeding device, the first adhesive tape sticking device, the reversing device and the second adhesive tape sticking device are sequentially and correspondingly connected, the first sensing devices respectively correspond to different adhesive tape rolls in the first adhesive tape sticking device, the second sensing devices respectively correspond to different adhesive tape rolls in the second adhesive tape sticking device, the control device comprises a controller and an alarm, and the feeding device, the first adhesive tape sticking device, the reversing device, the second adhesive tape sticking device, the alarm, the first sensing devices and the second sensing devices are electrically connected with the controller. This assembly line has improved the yields of production and the efficiency of production. In addition, the workflow of the assembly line is further provided to improve the working stability and efficiency of the assembly line.)

一种防呆自动化封箱流水线及其工作流程

技术领域

本发明属于自动化生产设备技术领域，具体涉及一种防呆自动化封箱流水线及其工作流程。

背景技术

随着社会的发展，包装封口机在各种机械中发挥着越来越重要的作用。包装是产品进入流通领域的必要条件而实现包装的主要手段是使用包装机械。同时伴随着时代的发展和技术的进步，包装封口机械在流通领域中起着越来越重要的作用。随着科学技术在不断发展和各种食品加工品的出现，对包装技术和包装设备都提出了新的要求。包装箱封口机更是包装机械中不可缺少的部分。它主要是采用胶带对纸箱封口，可以根据纸箱大小随意调整封箱尺寸，封箱平整，可一次完成上、下封箱动作，即可单机作业，也可与流水线配套使用，广泛应用于家用电器、纺织、百货、医药等行业。

目前包装箱封口机械竞争日趋激烈，未来的包装箱封口机械将配合产业自动化趋势，促进包装设备总体水平提高，发展多功能、高效率、低消耗的包装设备，而包装箱封口机械技术也正朝着以下几个趋势发展：机电一体化、机械功能多元化、结构设计标准化、控制智能化、结构运动高精度化。

现有技术中，例如申请号为201710832458.7的封箱机是液压缸带动后推板运动，并与前固定挡板形成夹持机构，进而使前后纸板闭合折叠。可根据标准纸盒的宽度，灵活调节两导向板间的距离。可根据箱体的高度，通过电动伸缩机构带动滑板上下移动实现相应的前固定挡板最低点的改变。通过两弯曲杆实现箱体移动过程中左右两纸板的闭合折叠。采用胶带对纸箱封口，可以根据纸箱大小随意调整封箱尺寸，封箱平整，可一次完成上、下封箱动作，即可单机作业，也可与流水线配套使用，广泛应用于家用电器、纺织、百货、医药等行业。然而在自动化生产中，工人的人数少，该封箱机在生产的过程中如果胶带用完了，一般不宜察觉，导致未被胶带封口的包装箱流入到下一工序，造成返工，有的甚至直接被出货到客户那里，造成客户投诉，对企业的发展产生了不利影响。

综上可知，相关技术存在缺陷，亟待完善。

发明内容

本发明的目的之一在于：针对现有技术的不足，而提供一种防呆自动化封箱流水线，能够探测胶带是否用完，当胶带用完时及时发出警报，提醒工作人员补充胶带，提高了生产的良品率和生产的效率。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种防呆自动化封箱流水线，包括上料装置、第一贴胶装置、换向装置、第二贴胶装置、控制装置、多个第一传感装置和多个第二传感装置，所述上料装置、所述第一贴胶装置、所述换向装置、所述第二贴胶装置依次对应连接，多个所述第一传感装置分别与所述第一贴胶装置中的不同胶带卷对应，多个所述第二传感装置分别与所述第二贴胶装置中的不同胶带卷对应，所述控制装置包括控制器和报警器，所述上料装置、所述第一贴胶装置、所述换向装置、所述第二贴胶装置、所述报警器、多个所述第一传感装置、多个所述第二传感装置均与所述控制器电连接。在实际应用中，上料装置优选为爬坡输送带，多个第一传感装置和多个第二传感装置优选为红外传感器或厚度传感器；控制装置优选为为单片机或PLC；在工作中，在控制装置的控制下，上料装置将需要封箱的箱体从低处运送到第一贴胶装置的入口处；接着第一贴胶装置对箱体上的上、下部进行贴胶封口；同时多个第一传感装置实时监测第一贴胶装置中的多个胶带卷的胶带量，并将探测到的信息实时地反馈到控制装置；控制装置对信号进行处理，与预设的最低阀值进行对比，当探测到的胶带余量小于最低阀值时，控制装置控制第一贴胶装置停止工作，并控制报警器启动工作，通知工作人员及时补充胶带；然后在控制装置的控制下，第一贴胶装置将上、下部贴好胶带的箱体向前运输到换向装置；换向装置对箱体进行90°换向运输到第二贴胶装置；第二贴胶装置对箱体上的四条侧边进行贴胶带，并对贴好的胶带进行压合；同时多个第二传感装置实时监测第二贴胶装置中的多个胶带卷的胶带量，并将探测到的信息实时地反馈到控制装置；控制装置对信号进行处理，与预设的最低阀值进行对比，当探测到的胶带余量小于最低阀值时，控制装置控制第二贴胶装置停止工作，并控制报警器启动工作，通知工作人员及时补充胶带；最后在控制装置的控制下，第二贴胶装置将箱体四个侧边贴好胶带的箱体向前运输。有效避免了箱体漏贴胶带的现象发生，提高了生产的良品率和生产的效率。

作为本发明所述的防呆自动化封箱流水线的一种改进，所述第一贴胶装置包括第一机架、第一贴胶带头、第二贴胶带头和第一传动机构，所述第一贴胶带头、所述第二贴胶带头均架设于所述第一机架，所述第一贴胶带头、所述第二贴胶带头对称设置于所述第一传动机构的两侧。在实际应用中，第一贴胶带头、第二贴胶带头优选为申请号为201820356304.5的胶带贴合头结构及具有其的胶带粘贴设备，除此之外，第一贴胶带头、第二贴胶带头还可以是能够达到相同效果的其它设备，根据实际情况可以灵活地设置；第一传动机构优选为传输带；在工作中，第一贴胶带头、第二贴胶带头分别对箱体的上、下部进行封口。

作为本发明所述的防呆自动化封箱流水线的一种改进，所述第一贴胶带头的输出端与所述第二贴胶带头的输出端相对设置。这种结构设计有利于对箱体的上、下部进行封口。

作为本发明所述的防呆自动化封箱流水线的一种改进，不同的所述第一传感装置分别与所述第一贴胶带头的胶带卷、所述第二贴胶带头的胶带卷一一对应。这种结构设计有利于分别对第一贴胶带头的胶带卷的胶带余量、第二贴胶带头的胶带卷的胶带余量进行实时监测。

作为本发明所述的防呆自动化封箱流水线的一种改进，所述换向装置包括第一伸缩机构、推送机构和滚轴传输带，所述推送机构与所述第一伸缩机构的输出端连接，所述推送机构设置有多个推杆，多个所述推杆穿过所述滚轴传输带中的滚轴间隙。在实际应用中，第一伸缩机构优选为气缸或液压缸，除此之外，第一伸缩机构还可以是能够达到相同效果的其它设备，根据实际情况可以灵活地设置；滚轴传输带上设置有挡板；在工作中，控制装置控制滚轴传输带工作，将箱体运动到挡板处，接着第一伸缩机构启动工作，推动推送机构向前运动，推送机构上的多个推杆推动箱体进行90°转向运动，将箱体推动到第二贴胶装置的入口处；这种结构设计有效地缩短了流水线的长度，减小了厂房的面积，降低了生产成本，同时有利于对箱体的四个侧边进行贴胶。

作为本发明所述的防呆自动化封箱流水线的一种改进，所述第二贴胶装置包括第二机架、第三贴胶带头、第四贴胶带头、第五贴胶带头、第六贴胶带头、第二传动机构和多个压合机构，所述第三贴胶带头、所述第四贴胶带头、所述第五贴胶带头、所述第六贴胶带头均设置于所述第二机架，所述第三贴胶带头的输出端、所述第四贴胶带头的输出端、所述第五贴胶带头的输出端、所述第六贴胶带头的输出端分别与箱体的四条边对应，多个所述压合机构分别与箱体的四条边一一对应，所述第二传动机构设置于所述第二机架的中部。在实际应用中，第三贴胶带头、第四贴胶带头、第五贴胶带头、第六贴胶带头优选为申请号为201820356304.5的胶带贴合头结构及具有其的胶带粘贴设备，除此之外，第三贴胶带头、第四贴胶带头、第五贴胶带头、第六贴胶带头还可以是能够达到相同效果的其它设备，根据实际情况可以灵活地设置；第二传动机构优选为传输带；在工作中，第三贴胶带头、第四贴胶带头、第五贴胶带头、第六贴胶带头分别对箱体的四个侧边进行贴胶带，接着多个压合机构分别对四个侧边上的贴胶带进行压合，使得胶带与箱体贴合。

作为本发明所述的防呆自动化封箱流水线的一种改进，所述压合机构包括第二伸缩机构和推块，所述推块与所述第二伸缩机构的输出端连接。在实际应用中，第二伸缩机构为气缸或液压缸，除此之外，第二伸缩机构还可以是其它能够达到相同效果的设备，根据实际情况可以灵活地设置；在工作中，控制装置控制第二伸缩机构工作，第二伸缩机构推动推块运动，对箱体上的胶带进行压合，这种结构设计有利于对胶带进行压合。

作为本发明所述的防呆自动化封箱流水线的一种改进，所述推块为柔性结构。在实际应用中，柔性结构的材料优选为橡胶或硅胶，柔性结构优选为刷子或压块，根据实际情况可以灵活地设置。

作为本发明所述的防呆自动化封箱流水线的一种改进，还包括第三传动机构，所述第三传动机构设置于所述上料装置与所述第一贴胶装置之间。在实际应用中，第三传动机构优选为输送带或滚轴传输带，除此之外，第三传动机构还可以是能够达到相同效果的其它设备，根据实际情况可以灵活地设置；这种结构设计将更多的箱体暂存在流水线上，从而提高生产效率。

本发明的目的之二在于：针对现有技术的不足，还提供一种防呆自动化封箱流水线的工作流程，以提高其工作的稳定性和效率。

为实现上述目的，本发明提供了一种防呆自动化封箱流水线的工作流程，包括如下步骤：

S1、在控制装置的控制下，上料装置将需要封箱的箱体从低处运送到第一贴胶装置的入口处；

S2、第一贴胶装置对箱体上的上、下部进行贴胶封口；

S3、多个第一传感装置实时监测第一贴胶装置中的多个胶带卷的胶带量，并将探测到的信息实时地反馈到控制装置；

S4、控制装置对信号进行处理，与预设的最低阀值进行对比，当探测到的胶带余量小于最低阀值时，控制装置控制第一贴胶装置停止工作，并控制报警器启动工作，通知工作人员及时补充胶带；

S5、在控制装置的控制下，第一贴胶装置将上、下部贴好胶带的箱体向前运输到换向装置；

S6、换向装置对箱体进行90°换向运输到第二贴胶装置；

S7、第二贴胶装置对箱体上的四条侧边进行贴胶带，并对贴好的胶带进行压合；

S8、多个第二传感装置实时监测第二贴胶装置中的多个胶带卷的胶带量，并将探测到的信息实时地反馈到控制装置；

S9、控制装置对信号进行处理，与预设的最低阀值进行对比，当探测到的胶带余量小于最低阀值时，控制装置控制第二贴胶装置停止工作，并控制报警器启动工作，通知工作人员及时补充胶带；

S10、在控制装置的控制下，第二贴胶装置将箱体四个侧边贴好胶带的箱体向前运输。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例1和实施例2中的立体的结构示意图；

图2为本发明实施例1和实施例2中的侧视的结构示意图；

其中：1-上料装置；2-第一贴胶装置；21-第一机架；22-第一贴胶带头；23-第二贴胶带头；24-第一传动机构；3-换向装置；31-第一伸缩机构；32-推送机构；321-推杆；33-滚轴传输带；331-滚轴；331-挡板；4-第二贴胶装置；41-第二机架；42-第三贴胶带头；43-第四贴胶带头；44-第五贴胶带头；45-第六贴胶带头；46-第二传动机构；47-压合机构；471-第二伸缩机构；472-推块；5-控制装置；51-控制器；52-报警器；6-第一传感装置；7-第二传感装置；8-胶带卷；9-第三传动机构。

具体实施方式

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接受的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合附图对本发明作进一步详细说明，但不作为对本发明的限定。

实施例1

如图1-2所示，一种防呆自动化封箱流水线，包括上料装置1、第一贴胶装置2、换向装置3、第二贴胶装置4、控制装置5、多个第一传感装置6和多个第二传感装置7，上料装置1、第一贴胶装置2、换向装置3、第二贴胶装置4依次对应连接，多个第一传感装置6分别与第一贴胶装置2中的不同胶带卷8对应，多个第二传感装置7分别与第二贴胶装置4中的不同胶带卷8对应，控制装置5包括控制器51和报警器52，上料装置1、第一贴胶装置2、换向装置3、第二贴胶装置4、报警器52、多个第一传感装置6、多个第二传感装置7均与控制器51电连接。在实际应用中，上料装置1优选为爬坡输送带，多个第一传感装置6和多个第二传感装置7优选为红外传感器或厚度传感器；控制装置5优选为为单片机或PLC；在工作中，在控制装置5的控制下，上料装置1将需要封箱的箱体从低处运送到第一贴胶装置2的入口处；接着第一贴胶装置2对箱体上的上、下部进行贴胶封口；同时多个第一传感装置6实时监测第一贴胶装置2中的多个胶带卷8的胶带量，并将探测到的信息实时地反馈到控制装置5；控制装置5对信号进行处理，与预设的最低阀值进行对比，当探测到的胶带余量小于最低阀值时，控制装置5控制第一贴胶装置2停止工作，并控制报警器52启动工作，通知工作人员及时补充胶带；然后在控制装置5的控制下，第一贴胶装置2将上、下部贴好胶带的箱体向前运输到换向装置3；换向装置3对箱体进行90°换向运输到第二贴胶装置4；第二贴胶装置4对箱体上的四条侧边进行贴胶带，并对贴好的胶带进行压合；同时多个第二传感装置7实时监测第二贴胶装置4中的多个胶带卷8的胶带量，并将探测到的信息实时地反馈到控制装置5；控制装置5对信号进行处理，与预设的最低阀值进行对比，当探测到的胶带余量小于最低阀值时，控制装置5控制第二贴胶装置4停止工作，并控制报警器52启动工作，通知工作人员及时补充胶带；在控制装置5的控制下，第二贴胶装置4将箱体四个侧边贴好胶带的箱体向前运输。有效避免了箱体漏贴胶带的现象发生，提高了生产的良品率和生产的效率。

优选的，第一贴胶装置2包括第一机架21、第一贴胶带头22、第二贴胶带头23和第一传动机构24，第一贴胶带头22、第二贴胶带头23均架设于第一机架21，第一贴胶带头22、第二贴胶带头23对称设置于第一传动机构24的两侧。在实际应用中，第一贴胶带头22、第二贴胶带头23优选为申请号为201820356304.5的胶带贴合头结构及具有其的胶带粘贴设备，除此之外，第一贴胶带头22、第二贴胶带头23还可以是能够达到相同效果的其它设备，根据实际情况可以灵活地设置；第一传动机构24优选为传输带；在工作中，第一贴胶带头22、第二贴胶带头23分别对箱体的上、下部进行封口。

优选的，第一贴胶带头22的输出端与第二贴胶带头23的输出端相对设置。这种结构设计有利于对箱体的上、下部进行封口。

优选的，不同的第一传感装置6分别与第一贴胶带头22的胶带卷8、第二贴胶带头23的胶带卷8一一对应。这种结构设计有利于分别对第一贴胶带头22的胶带卷8的胶带余量、第二贴胶带头23的胶带卷8的胶带余量进行实时监测。

优选的，换向装置3包括第一伸缩机构31、推送机构32和滚轴传输带33，推送机构32与第一伸缩机构31的输出端连接，推送机构32设置有多个推杆321，多个推杆321穿过滚轴传输带33中的滚轴331间隙。在实际应用中，第一伸缩机构31优选为气缸或液压缸，除此之外，第一伸缩机构31还可以是能够达到相同效果的其它设备，根据实际情况可以灵活地设置；滚轴传输带33上设置有挡板331；在工作中，控制装置5控制滚轴传输带33工作，将箱体运动到挡板处，接着第一伸缩机构31启动工作，推动推送机构32向前运动，推送机构32上的多个推杆321推动箱体进行90°转向运动，将箱体推动到第二贴胶装置4的入口处；这种结构设计有效地缩短了流水线的长度，减小了厂房的面积，降低了生产成本，同时有利于对箱体的四个侧边进行贴胶。

优选的，第二贴胶装置4包括第二机架41、第三贴胶带头42、第四贴胶带头43、第五贴胶带头44、第六贴胶带头45、第二传动机构46和多个压合机构47，第三贴胶带头42、第四贴胶带头43、第五贴胶带头44、第六贴胶带头45均设置于第二机架41，第三贴胶带头42的输出端、第四贴胶带头43的输出端、第五贴胶带头44的输出端、第六贴胶带头45的输出端分别与箱体的四条边对应，多个压合机构47分别与箱体的四条边一一对应，第二传动机构46设置于第二机架41的中部。在实际应用中，第三贴胶带头42、第四贴胶带头43、第五贴胶带头44、第六贴胶带头45优选为申请号为201820356304.5的胶带贴合头结构及具有其的胶带粘贴设备，除此之外，第三贴胶带头42、第四贴胶带头43、第五贴胶带头44、第六贴胶带头45还可以是能够达到相同效果的其它设备，根据实际情况可以灵活地设置；第二传动机构46优选为传输带；在工作中，第三贴胶带头42、第四贴胶带头43、第五贴胶带头44、第六贴胶带头45分别对箱体的四个侧边进行贴胶带，接着多个压合机构47分别对四个侧边上的贴胶带进行压合，使得胶带与箱体贴合。

优选的，压合机构47包括第二伸缩机构471和推块472，推块472与第二伸缩机构471的输出端连接。在实际应用中，第二伸缩机构471为气缸或液压缸，除此之外，第二伸缩机构471还可以是其它能够达到相同效果的设备，根据实际情况可以灵活地设置；在工作中，控制装置5控制第二伸缩机构471工作，第二伸缩机构471推动推块472运动，对箱体上的胶带进行压合，这种结构设计有利于对胶带进行压合。

优选的，推块472为柔性结构。在实际应用中，柔性结构的材料优选为橡胶或硅胶，柔性结构优选为刷子或压块，根据实际情况可以灵活地设置。

本发明还包括第三传动机构9，第三传动机构9设置于上料装置1与第一贴胶装置2之间。在实际应用中，第三传动机构9优选为输送带或滚轴传输带，除此之外，第三传动机构9还可以是能够达到相同效果的其它设备，根据实际情况可以灵活地设置；这种结构设计将更多的箱体暂存在流水线上，从而提高生产效率。

本发明的工作原理是：在实际应用中，上料装置1优选为爬坡输送带，多个第一传感装置6和多个第二传感装置7优选为红外传感器或厚度传感器；控制装置5优选为为单片机或PLC；在工作中，在控制装置5的控制下，上料装置1将需要封箱的箱体从低处运送到第一贴胶装置2的入口处；接着第一贴胶装置2对箱体上的上、下部进行贴胶封口；同时多个第一传感装置6实时监测第一贴胶装置2中的多个胶带卷8的胶带量，并将探测到的信息实时地反馈到控制装置5；控制装置5对信号进行处理，与预设的最低阀值进行对比，当探测到的胶带余量小于最低阀值时，控制装置5控制第一贴胶装置2停止工作，并控制报警器52启动工作，通知工作人员及时补充胶带；然后在控制装置5的控制下，第一贴胶装置2将上、下部贴好胶带的箱体向前运输到换向装置3；换向装置3对箱体进行90°换向运输到第二贴胶装置4；第二贴胶装置4对箱体上的四条侧边进行贴胶带，并对贴好的胶带进行压合；同时多个第二传感装置7实时监测第二贴胶装置4中的多个胶带卷8的胶带量，并将探测到的信息实时地反馈到控制装置5；控制装置5对信号进行处理，与预设的最低阀值进行对比，当探测到的胶带余量小于最低阀值时，控制装置5控制第二贴胶装置4停止工作，并控制报警器52启动工作，通知工作人员及时补充胶带；在控制装置5的控制下，第二贴胶装置4将箱体四个侧边贴好胶带的箱体向前运输。有效避免了箱体漏贴胶带的现象发生，提高了生产的良品率和生产的效率。

实施例2

如图1-2所示，一种实施例1的防呆自动化封箱流水线的工作流程，包括如下步骤：

S1、在控制装置5的控制下，上料装置1将需要封箱的箱体从低处运送到第一贴胶装置2的入口处；

S2、第一贴胶装置2对箱体上的上、下部进行贴胶封口；

S3、多个第一传感装置6实时监测第一贴胶装置2中的多个胶带卷8的胶带量，并将探测到的信息实时地反馈到控制装置5；

S4、控制装置5对信号进行处理，与预设的最低阀值进行对比，当探测到的胶带余量小于最低阀值时，控制装置5控制第一贴胶装置2停止工作，并控制报警器52启动工作，通知工作人员及时补充胶带；

S5、在控制装置5的控制下，第一贴胶装置2将上、下部贴好胶带的箱体向前运输到换向装置3；

S6、换向装置3对箱体进行90°换向运输到第二贴胶装置4；

S7、第二贴胶装置4对箱体上的四条侧边进行贴胶带，并对贴好的胶带进行压合；

S8、多个第二传感装置7实时监测第二贴胶装置4中的多个胶带卷8的胶带量，并将探测到的信息实时地反馈到控制装置5；

S9、控制装置5对信号进行处理，与预设的最低阀值进行对比，当探测到的胶带余量小于最低阀值时，控制装置5控制第二贴胶装置4停止工作，并控制报警器52启动工作，通知工作人员及时补充胶带；

S10、在控制装置5的控制下，第二贴胶装置4将箱体四个侧边贴好胶带的箱体向前运输。

上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。