具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图7，本发明提供了一种港口起重机的起重臂回转装置，包括安装座1、回转支承组件2、回转驱动组件3和起重臂4，

所述起重臂4通过所述回转支承组件2与所述安装座1转动，所述回转驱动组件3设置在所述安装座1上，并驱动所述起重臂4转动；

所述回转支承组件2包括回转支承柱21、回转滚动构件22、连接曲轴23、曲轴连杆24和阻尼器25，所述回转支承柱21通过所述回转滚动构件22转动设置在所述安装座1上，所述回转支承柱21的顶部固定安装所述起重臂4，所述回转支承柱21的底部伸入所述安装座1内，所述回转滚动构件22支撑所述回转支承柱21的转动，所述连接曲轴23的一端固定安装在所述回转支承柱21伸入所述安装座1的一侧，所述连接曲轴23的另一端与所述安装座1转动连接，所述曲轴连杆24的一端与所述连接曲轴23转动连接，所述曲轴连杆24的另一端与所述阻尼器25连接，所述阻尼器25对所述曲轴连杆24进行缓冲。

在本实施方式中，所述安装座1为矩形体，所述安装座1的底部通过预埋件安装在港口码头的地面，通过调整所述安装座1与预埋件的安装高度，使得所述安装座1的顶部与水平面保持平行，所述安装座1的内部具有安装所述回转支承组件2和所述回转驱动组件3的腔体，并且腔体设置在所述安装座1的底部，所述安装座1的顶部为安装所述回转支承柱21的金属受力层；在所述安装座1的顶部开设有用于安装所述回转滚动构件22和所述回转支承柱21的孔洞，所述回转支承柱21为圆柱体，并且所述回转支承柱21的外侧通过所述回转滚动构件22转动安装在所述安装座1上，所述回转支承柱21的顶部安装有所述起重臂4，所述起重臂4倾斜安装在所述回转支承柱21上，使得吊装的力臂更长；所述连接曲轴23竖向安装在所述安装座1的腔体内，所述连接曲轴23的顶部通过加强筋和螺栓固定在所述回转支承柱21底面上，使得所述连接曲轴23和所述回转支承柱21的连接稳定性更好，并且所述连接曲轴23的中心轴线与所述回转支承柱21的轴向轴心在同一直线上，所述曲轴连杆24分别连接所述阻尼器25和所述连接曲轴23，并且所述曲轴连杆24的一端实现与所述连接曲轴23的偏心转动，所述曲轴连杆24的另一端实现与所述阻尼器25的转动，并且所述曲轴连杆24可朝向所述阻尼器25的内部伸缩，使得所述曲轴连杆24受到所述阻尼器25的轴向缓冲；如此，所述回转驱动组件3带动所述回转支承柱21在所述安装座1上轴向转动，所述回转支承柱21在转动过程中受到所述回转滚动构件22的支撑，进而带动所述起重臂4进行轴向转动，实现对码头货运物的吊装，所述回转支承柱21在转动过程中带动所述连接曲轴23进行轴向转动，由于所述曲轴连杆24在所述连接曲轴23上偏心安装，所述连接曲轴23的轴向转动带动所述曲轴连杆24进行水平方向的伸缩，进而实现所述曲轴连杆24在所述阻尼器25内进行轴向的伸缩，所述阻尼器25对所述曲轴连杆24的伸缩进行缓冲，进而减缓所述连接曲轴23和所述回转支承柱21的转动，从而在所述回转驱动装置停止驱动后，所述回转支承柱21能够快速地停止转动，进而减少了装置的磨损。

进一步地，请参阅图2、图3和图5，所述连接曲轴23包括转盘连接座231、曲轴本体232和支承座233，所述转盘连接座231固定安装在所述回转支承柱21上，并位于所述回转支承柱21伸入所述安装座1的一侧；所述支承座233转动安装在所述安装座1上，并位于所述安装座1靠近所述转盘连接座231的一侧；所述曲轴本体232设置在所述转盘连接座231和所述支撑座之间。

在本实施方式中，所述转盘连接座231为上下直径大小不同的圆台，所述转盘连接座231直径较大的一端通过螺栓安装在所述回转支承柱21上，所述转盘连接座231直径较小的一端与所述曲轴本体232连接，所述曲轴本体232用于安装所述曲轴连杆24，并且所述曲轴本体232的数量可为多个，相邻两个所述曲轴本体232之间通过支座固定，多个所述曲轴本体232连接数量对应的所述曲轴连杆24，每个所述曲轴连杆24分别受到所述阻尼器25的缓冲，位于最底部的所述曲轴本体232通过所述支承座233安装在所述安装座1的腔体底部，从而能够更好地对所述回转支承柱21的转动进行缓冲。

进一步地，请参阅图2、图3和图5，所述曲轴本体232包括第一块体2321、连接轴杆2322和第二块体2323，所述第一块体2321固定安装在所述转盘连接座231上，并位于所述转盘连接座231远离所述回转支承柱21的一侧；所述第二块体2323固定安装在所述支撑座上，并位于所述支承座233靠近所述第一块体2321的一侧；所述连接轴杆2322固定设置在所述第一块体2321和所述第二块体2323之间。

在本实施方式中，所述曲轴本体232包括上下两块所述第一块体2321和所述第二块体2323，所述第一块体2321和所述第二块体2323之间一体安装有所述连接轴杆2322，所述连接轴杆2322为圆柱体，用于安装所述曲轴连杆24；所述第一块体2321和所述第二块体2323相对的平面平行，从而使得所述连接轴杆2322在所述第一块体2321和所述第二块体2323的带动下进行轴向的转动。

进一步地，请参阅图2至图5，所述曲轴连杆24包括回转轴承241和杆件242，所述回转轴承241套设在所述连接轴杆2322上；所述杆件242的一端与所述阻尼器25连接，所述杆件242的另一端与所述回转轴承241连接，所述回转轴承241带动所述杆件242转动。

在本实施方式中，所述回转轴承241的内环套设在所述连接轴杆2322上，所述回转轴承241的外环与所述杆件242焊接固定，通过所述回转轴承241内部的滚珠带动外环和内环的转动，进而带动所述杆件242的端部在所述连接轴杆2322上转动，从而实现所述杆件242远离所述连接轴杆2322的一端进行伸缩。

进一步地，请参阅图2至图5，所述阻尼器25包括外壳251、阻尼活塞252和转向轴承253，所述外壳251通过支架与所述安装座1固定连接，并设置在所述安装座1靠近所述杆件242的一侧；所述阻尼活塞252滑动安装在所述外壳251内，并挤压所述外壳251内的空气；所述转向轴承253转动安装在所述阻尼活塞252上，并与所述杆件242连接，带动所述杆件242与所述阻尼活塞252转动。

进一步地，请参阅图3，所述阻尼活塞252具有轴承安装槽2521，所述轴承安装槽2521的槽口位于所述阻尼活塞252靠近所述转向轴承253的一侧，所述转向轴承253安装在所述轴承安装槽2521内。

在本实施方式中，所述阻尼器25的所述外壳251通过支架安装在所述安装座1的腔体内，所述外壳251的内部具有气压腔，所述阻尼活塞252密封所述外壳251的气压腔，并且所述阻尼活塞252的外侧面与所述外壳251的内侧面滑动抵接，所述阻尼活塞252靠近所述杆件242的一侧具有所述轴承安装槽2521，所述轴承安装槽2521为“U”型槽，用于安装所述转向轴承253，所述转向轴承253的内环两侧端焊接在所述阻尼活塞252的所述轴承安装槽2521的槽壁上，所述转向轴承253的外环通过滚珠在所述转向轴承253的内环上转动，并且所述转向轴承253的外环与所述杆件242的端部焊接固定，使得所述杆件242可在所述阻尼活塞252上转动，并且所述杆件242与所述阻尼活塞252一起在所述外壳251内滑动，由于所述阻尼活塞252挤压所述外壳251内的空气，使得所述外壳251的内外压强变化，从而对所述阻尼活塞252和所述杆件242进行缓冲。

进一步地，请参阅图6和图7，所述回转滚动构件22包括滚动导轨221和锥形滚子222，所述滚动导轨221的外侧固定安装在所述安装座1上，所述滚动导轨221套设在所述回转支承柱21的外侧；所述锥形滚子222的一侧与所述滚动导轨221滑动连接，所述锥形滚子222的另一侧与所述回转支承柱21滑动连接。

进一步地，请参阅图7，所述回转支承柱21具有回转锥形槽211，所述回转锥形槽211位于所述回转支承柱21靠近所述锥形滚子222的一侧，并与所述锥形滚子222配合；所述滚动导轨221具有滚子安装槽2211，所述滚子安装槽2211位于所述滚动导轨221靠近所述锥形滚子222的一侧，并与所述锥形滚子222配合。

在本实施方式中，所述锥形滚子222具有上下两个弧形面，并且两个弧形面的顶部围设为一个锥形顶端，弧形面的底部形成一个圆环，所述滚动导轨221的外侧面通过螺栓固定在所述安装座1顶部的孔洞侧壁上，所述滚动导轨221的内侧设置有所述滚子安装槽2211，所述滚子安装槽2211在所述滚动导轨221的内侧壁圆周设置，并且沿所述滚动导轨221的轴线方向竖向设置多个，所述锥形滚子222的数量也为多个，并且依次安装在所述滚动导轨221的所述滚子安装槽2211内；所述回转支承柱21的外侧面具有与所述锥形滚子222适配的所述回转锥形槽211，所述回转锥形槽211的数量与所述滚子安装槽2211的数量相同，并在所述回转锥形槽211和所述滚子安装槽2211之间设置所述锥形滚子222，由于所述锥形滚子222的两弧形侧面受到所述回转支承柱21的侧向压力，从而所述锥形滚子222可对所述回转支承柱21的转动进行支撑，避免所述回转支承柱21在吊装过程中受到吊装物的重力后出现侧向的偏移，从而避免了所述回转支承柱21的轴心偏离。

进一步地，请参阅图5，所述回转驱动组件3包括传动带31和回转驱动电机32，所述传动带31的一侧套设在所述回转支承柱21上，所述传动带31的另一侧套设在所述回转驱动电机32的输出端；所述回转驱动电机32驱动所述传动带31滑动，带动所述回转支承柱21转动。

进一步地，请参阅图5，所述回转驱动电机32包括电机壳体321、输出轴杆322和驱动轴套323，所述电机壳体321通过支架安装在所述安装座1上，所述输出轴杆322安装在所述电机壳体321的输出端，所述驱动轴套323的内侧套设在所述输出轴杆322的上，所述驱动轴套323的外侧与所述传动带31连接。

在本实施方式中，所述传动带31为环状，并一侧套设在所述回转支承柱21上，另一侧与所述回转驱动电机32的所述驱动轴套323连接，所述电机壳体321的底部安装在所述安装座1的腔体底部，所述电机壳体321的顶部输出端安装所述输出轴杆322，所述输出轴杆322的自由端套设有所述驱动轴套323，由于所述驱动轴套323与所述传动带31的内侧面配合，通过所述电机壳体321驱动所述输出轴杆322转动，进而带动所述驱动轴套323转动，从而带动所述回转支承柱21进行轴向转动，实现对所述起重臂4的轴向驱动。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。