阅读说明：本技术 工件提升装置 (Workpiece lifting device ) 是由 黄桂武 陈平钦 伍志成 王小东 冯智杰 于 2020-05-28 设计创作，主要内容包括：本发明公开了工件提升装置,包括料道,所述料道设有用以输送工件的入料通道；提升组件,提升组件设有提升驱动气缸和倾斜向上的提升通道,所述提升通道设有出料口以及与所述入料通道连通的入料口,所述出料口位于所述提升通道提升方向的末端,所述提升通道位于所述入料口下端设有通道挡板,所述提升驱动气缸位于所述通道挡板的下端且其推杆可伸入所述提升通道内,所述提升通道沿其提升方向间隔设有多个用以防止工件下滑的止滑结构。该工件提升装置通过设有倾斜向上的提升通道,提升通道设有止滑结构,使得工件得以不断向上提升,其最大提升高度可以超出提升驱动气缸的最大行程,满足生产的需要。(The invention discloses a workpiece lifting device which comprises a material channel, wherein the material channel is provided with a feeding channel for conveying workpieces; the lifting assembly is provided with a lifting driving cylinder and an upward lifting channel inclined, the lifting channel is provided with a discharge port and a feed inlet communicated with the feed inlet channel, the discharge port is located at the tail end of the lifting channel lifting direction, the lifting channel is located at the lower end of the feed inlet channel and is provided with a channel baffle, the lifting driving cylinder is located at the lower end of the channel baffle and a push rod of the channel baffle can stretch into the lifting channel, and the lifting channel is provided with a plurality of anti-slip structures used for preventing the workpiece from sliding downwards along the lifting direction at intervals. The workpiece lifting device is provided with the lifting channel inclining upwards, the lifting channel is provided with the anti-slip structure, so that the workpiece can be continuously lifted upwards, the maximum lifting height of the workpiece can exceed the maximum stroke of the lifting driving cylinder, and the production requirement is met.)

工件提升装置

技术领域

本发明涉及物料输送设备技术领域，特别涉及工件提升装置。

背景技术

目前，对于物料的传送提升方式有很多种，比如是采用传送带输送的方式，传送带可以将工件进行输送并进行提升；也有的是通过链条输送的方式提升；还有一种方式是采用气缸推送的方式提升；另外还有采用电机配合丝杆的方式，或者是齿轮齿条的方式等。其中采用气缸进行提升的方式，其具有成本比较低、结构简单的特点，然而其仅能将工件提升至气缸的最大行程高度，因此其提升高度比较有限，难以满足生产的需要。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种工件提升装置，其最大提升高度可以超出气缸的最大行程，满足生产的需要。

根据本发明的第一方面实施例的工件提升装置，包括：料道，所述料道设有用以输送工件的入料通道；提升组件，所述提升组件设有提升驱动气缸和倾斜向上的提升通道，所述提升通道设有出料口以及与所述入料通道连通的入料口，所述出料口位于所述提升通道提升方向的末端，所述出料口位于所述提升通道提升方向的末端，所述提升通道位于所述入料口下端设有通道挡板，所述提升驱动气缸位于所述通道挡板的下端且其推杆可伸入所述提升通道内，所述提升通道沿其提升方向间隔设有多个用以防止工件下滑的止滑结构。

根据本发明实施例的工件提升装置，至少具有如下有益效果：工作时，工件从入料通道经过入料口进入提升通道，然后在提升驱动气缸的推动下沿提升通道向上提升至止滑结构，此时工件停留在该止滑结构上，接着提升驱动气缸收缩回原位，下一个工件进入提升通道，然后提升驱动气缸继续将下一个工件提升至上述的止滑结构，同时该下一个工件将前一个工件沿提升通道提升方向推动至下一个止滑结构上，以此类推，工件得以在提升通道上不断提升，直至从出料口输出，该工件提升装置通过设有倾斜向上的提升通道，提升通道设有止滑结构，使得工件得以不断向上提升，其最大提升高度可以超出提升驱动气缸的最大行程，满足生产的需要。

根据本发明的一些实施例，还包括顶升组件，所述顶升组件位于所述提升通道的出料口一端，所述顶升组件设有顶升驱动气缸、顶升平台、装载平台和限位挡块，所述顶升驱动气缸驱动连接所述顶升平台，所述装载平台可转动安装于所述顶升平台上，所述限位挡块设有上挡块、下挡块和定位挡块，所述下挡块位于所述装载平台靠近所述提升通道的一端下方，所述上挡块和所述定位挡块均位于所述装载平台另一端下方，所述下挡块的上端面与所述提升通道的倾斜方向平行，所述定位挡块的上端面为水平面。

根据本发明的一些实施例，所述顶升组件还包括有复位机构，所述复位机构具有驱动所述装载平台转动与所述定位挡块抵接的趋势。

根据本发明的一些实施例，所述复位机构设有弹性件，所述弹性件连接于所述装载平台与所述顶升平台之间。

根据本发明的一些实施例，所述止滑结构为由所述提升通道底面沿提升方向倾斜向上伸出的止滑板。

根据本发明的一些实施例，所述装载平台还设有用以定位工件的定位块。

根据本发明的一些实施例，所述定位块设有底座和可调节安装于所述底座上的至少两块活动块，所述底座上端设有定位孔，所述活动块设有与所述定位孔对应的调节孔，所述活动块通过锁紧件穿过所述调节孔和所述定位孔而锁紧固定于所述底座上。

根据本发明的一些实施例，所述装载平台位于所述定位块远离所述提升通道的一端设有防落挡板。

根据本发明的一些实施例，所述提升通道沿提升方向的两侧上方设有防跳挡板。

根据本发明的一些实施例，所述提升驱动气缸的推杆安装有推板，所述推板与工件接触的一侧内凹形成有与工件匹配的承托位。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明一种实施例的工件提升装置的立体示意图；

图2为本发明一种实施例的顶升组件的结构示意图；

图3为装载平台位于水平位置时的示意图；

图4为装载平台位于倾斜位置时的示意图；

图5为定位块的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图5，本发明第一方面实施例的工件提升装置，其主要包括料道100和提升组件200，料道100设有用以输送工件400的入料通道110，工件400可以通过人工放入入料通道110，也可以通过机械手等自动设备配合传感器进行放料动作。提升组件200设有提升驱动气缸220和倾斜向上的提升通道210，提升通道210可以通过支撑架进行支撑固定，提升通道210设有出料口212以及与入料通道110连通的入料口211，出料口212位于提升通道210提升方向的末端，提升通道210位于入料口211下端设有通道挡板214，提升驱动气缸220位于通道挡板214的下端且其推杆可伸入提升通道210内，可以在通道挡板214的下端设有提升通道210的延长板，提升驱动气缸220可以安装于延长板上，提升通道210沿其提升方向间隔设有多个用以防止工件400下滑的止滑结构213。

工作时，工件400从入料通道110经过入料口211进入提升通道210，然后在提升驱动气缸220的推动下沿提升通道210向上提升至止滑结构213，此时工件400停留在该止滑结构213上，接着提升驱动气缸220收缩回原位，下一个工件400进入提升通道210，然后提升驱动气缸220继续将下一个工件400提升至上述的止滑结构213，同时该下一个工件400将前一个工件400沿提升通道210提升方向推动至下一个止滑结构213上，以此类推，工件400得以在提升通道210上不断提升，直至从出料口212输出，该工件提升装置通过设有倾斜向上的提升通道210，提升通道210设有止滑结构213，使得工件400得以不断向上提升，其最大提升高度可以超出提升驱动气缸220的最大行程，满足生产的需要。

参照图1和图2，由于有些工序要求工件400平放设置，为此，在一些实施例中，该工件提升装置还包括顶升组件300，顶升组件300位于提升通道210的出料口212一端，顶升组件300设有顶升驱动气缸330、顶升平台310、装载平台320和限位挡块，顶升驱动气缸330可以通过机架安装固定，也可以选择与提升通道210的支撑架固定连接，顶升驱动气缸330驱动连接顶升平台310，顶升驱动气缸330可以通过设有导向杆与顶升平台310连接，使得驱动更加平稳，装载平台320用于装载工件400，装载平台320可转动安装于顶升平台310上，装载平台320可以通过转轴311等结构可转动安装于顶升平台310上，限位挡块设有上挡块352、下挡块351和定位挡块353，下挡块351位于装载平台320靠近提升通道210的一端下方，上挡块352和定位挡块353均位于装载平台320另一端下方，下挡块351的上端面与提升通道210的倾斜方向平行，定位挡块353的上端面为水平面。具体的，下挡块351和定位挡块353可以安装在顶升平台310上跟随顶升平台310移动，上挡块352则可以固定安装于顶升驱动气缸330的安装架上，上挡块352和下挡块351可以是由弹性片制成，其具有一定的弹性，可以减小冲击力。参照图4，当装载平台320在顶升驱动气缸330带动下往下移动使得装载平台320端部与上挡块352接触时，装载平台320继续下移则其端部会被上挡块352抵住从而迫使装载平台320旋转，装载平台320旋转使其另一端的端部与下挡块351上端面抵接使得装载平台320处于倾斜状态，此时顶升驱动气缸330停止伸缩，顶升驱动气缸330可以是通过收到传感器信号而停止伸缩，或者是设定其伸缩行程刚好到此位置为最大行程点，由于下挡块351上端面与提升通道210的倾斜方向平行，因此，此时装载平台320与提升通道210的倾斜方向平行，从而使得工件可以从提升通道210顺利的移动至装载平台320，然后装载平台320在顶升驱动气缸330的驱动下向上移动，使得装载平台320端部脱离上挡块352，参照图3，此时在工件400以及装载平台320自身的重力作用下，装载平台320由倾斜状态转动，直至装载平台320的端部与定位挡块353的上端面抵接，由于定位挡块353的上端面为水平面，因此此时装载平台320为水平放置的状态，从而实现工件400水平放置。当然，该顶升组件300除了可以将工件400由倾斜状态转为水平状态，同时其还可以进一步提升工件400的高度。

参照图3，上述实施例中，顶升组件300还包括有复位机构340，复位机构340具有驱动装载平台320转动与定位挡块353抵接的趋势，从而使得该顶升组件300提升工件400时，装载平台320可以更快速的回复至水平位置，同时由于复位机构340的存在，使得装载平台320回复至水平位置后依然受到复位机340构对其的作用力，从而使得装载平台320在顶升过程中更加平稳，振幅更加小，从而可以提高工件提升的平稳性。

具体的，复位机构340可以设有弹性件，弹性件连接于装载平台320与顶升平台310之间，弹性件处于拉伸状态，因此其具有将装载平台320拉动靠近顶升平台310的趋势，弹性件可以是弹簧或者胶条或者其他弹性机构。

参照图1，在一些实施例中，止滑结构213为由提升通道210底面沿提升方向倾斜向上伸出的止滑板。通过如上设置，使得工件400可以在提升通道210上提升时，沿着止滑板由下往上移动，当工件400移动至止滑板上端继续向上移动时，工件400掉落至提升通道210底面同时被止滑板上端挡住，从而避免工件400往下滑落。止滑板上端与提升通道210底面之间的距离可以根据工件400的尺寸而设计，当然，该距离需要小于工件400的高度，以使得工件400被止滑板抵住停留在提升通道210时可以高出止滑板上端，从而可以被后续工件400推动从而继续沿提升通道210提升。

参照图3，在一些实施例中，装载平台320还设有用以定位工件400的定位块321。通过设有定位块321使得工件400在装载平台320上更加稳定，避免工件400容易从装载平台320上掉落出来。

参照图5，上述实施例中，定位块321设有底座322和可调节安装于底座322上的至少两块活动块323，活动块323用于限位工件400，工件400可以是壶盖等底部具有腔的产品，其可以套在活动块323上，底座322上端设有定位孔，活动块323设有与定位孔对应的调节孔324，调节孔324可以是长条形等形状，活动块323通过锁紧件穿过调节孔324和定位孔而锁紧固定于底座322上。松开锁紧件时，活动块323可以活动调节其安装位置，调节到位后再通过锁紧件锁紧固定即可。由于不同的工件需要的定位块尺寸可能不同，因此，此时可以通过调节活动块323在底座322上的位置，从而可以调节定位块321的尺寸，从而可以满足工件400的定位的需要。

参照图3，在一些实施例中，装载平台320位于定位块远离提升通道210的一端设有防落挡板325，通过设有防落挡板325对工件400进行阻挡，使得工件400移动至装载平台320上时不会因为速度过快等原因而从装载平台320上掉出，而是在防落挡板325的阻挡下回落至定位块321上。

参照图1，在一些实施例中，提升通道210沿提升方向的两侧上方设有防跳挡板215，防跳挡板215由提升通道210两侧向提升通道210中部延伸，从而可以遮挡提升通道210上方的部分空间，可以防止工件400在提升通道210上提升时向上跳动距离过大而掉落出提升通道210外。

参照图1，在一些实施例中，提升驱动气缸220的推杆安装有推板221，推板221与工件400接触的一侧内凹形成有与工件400匹配的承托位，从而可以通过承托位对工件400进行更好的推动。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。