阅读说明：本技术 一种电机转子传送机构 (Motor rotor transport mechanism ) 是由 李彩明 葛琦 于 2019-10-30 设计创作，主要内容包括：一种电机转子传送机构,包括框架、固定锯齿钢板组件、升降机构、宽度调节装置和平移机构。框架,由铝型材、脚轮组成；固定锯齿钢板组件,用于支撑电机转子,该组件相对于所述框架固定；升降机构,置于框架上,用于安装平移机构,并推动平移机构上下运动；宽度调节装置,置于所述升降机构之上,该宽度调节装置位于升降机构一侧,用于不同长度转子的换型；平移机构,置于所述升降机构及所述宽度调节装置之上,用于转子的左右移动；控制系统置于所述框架侧面,用于控制转子的左右移动及停止。本发明因传动部分为平行锯齿结构,转子传送是一个一个传送,传送稳定,无磕碰和划伤的隐患。(A motor rotor transmission mechanism comprises a frame, a fixed sawtooth steel plate assembly, a lifting mechanism, a width adjusting device and a translation mechanism. The frame consists of an aluminum profile and a caster; a stationary serrated steel plate assembly for supporting a motor rotor, the assembly being stationary relative to the frame; the lifting mechanism is arranged on the frame and used for installing the translation mechanism and pushing the translation mechanism to move up and down; the width adjusting device is arranged on the lifting mechanism, is positioned on one side of the lifting mechanism and is used for changing the models of the rotors with different lengths; the translation mechanism is arranged above the lifting mechanism and the width adjusting device and is used for moving the rotor left and right; the control system is arranged on the side surface of the frame and used for controlling the left and right movement and stop of the rotor. The transmission part is of a parallel sawtooth structure, the rotor transmission is one transmission, the transmission is stable, and the hidden danger of collision and scratch is avoided.)

一种电机转子传送机构

技术领域

本发明涉及一种电机转子传送机构，属于电机转子生产设备领域。

背景技术

目前，在电机转子生产过程中有两种生产方式，一种是全自动生产线生产，另一种是单台设备组成的半自动生产线，而这种半自动生产线大多按照精益生产的要求进行组线，这其中涉及到电机转子前后工位间传递的问题，因电机转子轴等零件要求较高，不允许在传递过程中出现划伤、磕碰等缺陷，另一方面，这种半自动生产线大多是需要人员进行操作，生产现场迫切需要一种小型化智能化的传送机构，所以对传送机构有一定的要求，而目前市场上大多数传送机构或多或少具有以下缺陷：

1.占地面积大，现场人员往往是一人操作多台设备，如果传送机构较大，则设备之间距离和人员操作半径也会相应增大，不利于生产效率的提升。

2.重量大，不利于转运。

3.传送机构结构复杂制造陈本高，控制系统成本高。

4.不能快速换型。

5.传送不稳定，传送过程中电机转子姿态不受控。

因此，如何解决上述问题，是本领域技术人员要研究的内容。

发明内容

为克服上述现有技术中的不足，本发明目的在于提供一种电机转子传送机构。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供的技术方案是：一种电机转子传送机构，包括框架、固定锯齿钢板组件、升降机构、宽度调节装置和平移机构；

所述固定锯齿钢板组件包括两平行且间隔设置的第一锯齿钢板，该锯齿钢板的上端面设有用于容纳所述电机转子的凹部；所述固定锯齿钢板组件固定设置于所述框架的上端面；

所述升降机构的数量至少为两个，所述升降机构包括升降台组件、升降气缸安装板和升降气缸，该升降气缸安装板固定设置于所述框架上；所述升降气缸的缸体固定于所述升降气缸安装板上，所述升降气缸的气缸杆向所述固定锯齿钢板组件伸出，且与一升降气缸推板连接，所述升降气缸推板上对称设有两升降台组件，该升降台组件上设有第一平板和第二平板，且第一平板的高度高于第二平板的高度；

所述宽度调节装置包括两平行且间隔设置的第一导轨，两平行且间隔设置的第一导轨分别设于所述第二平板上，所述第一导轨上滑动设有一第一滑块，该第一滑块上固定连接有第二导轨，该第二导轨上固定有连接板；

所述平移机构包括两平行且间隔设置的第三导轨，所述第三导轨和第一导轨成直角设置；所述两平行且间隔设置的第三导轨一者设于所述第一平板上，另一者设于所述连接板上；所述两平行且间隔设置的第三导轨上分别设有一组第二滑块，该第二滑块上固定有一第二锯齿钢板，该锯齿钢板的上端面设有用于容纳所述电机转子的凹部；所述第二锯齿钢板与一往复移动驱动装置驱动连接。

优选的技术方案为：所述升降平台组件上设有滑块，所述框架对应设有导轨，所述滑块滑动设置于所述导轨上。

优选的技术方案为：所述第一滑块上设有用以将所述第一滑块锁紧于第一导轨上的锁紧机构。

优选的技术方案为：还包括一用于连接两平行且间隔设置的第二导轨的连接装置，该连接装置包括第一连接块组件和第二连接块组件，所述第一连接块组件和第二连接块组件分别与一第二锯齿钢板固定连接，所述第一连接块组件上固定连接一带座直线轴承，所述第二连接块组件上固定连接直线光轴座，一直线光轴穿过所述带座直线轴承和直线光轴座。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有的优点是：

1、占地面积小，可在两台设备之间穿过，操作者操作半径不增加。

2、重量轻，转运方便。

3、换型方便，更换不同型号转子时，该机构一分钟内可以换型完毕。

4、因传动部分为平行锯齿结构，转子传送是一个一个传送，传送稳定，无磕碰和划伤的隐患。

附图说明

图1为本发明一种电机转子传送机构左前侧视角的结构示意图；

图2为本发明一种电机转子传送机构后右侧视角的结构示意图；

图3为本发明固定锯齿钢板组件左前侧视角的结构示意图；

图4为本发明固定锯齿钢板组件左侧视角的投影示意图；

图5为本发明锯齿钢板组件结构示意图；

图6为本发明升降机构结构示意图；

图7为本发明宽度调节装置结构示意图；

图8为本发明平移机构右前侧视角的结构示意图；

图9为本发明平移机构左前下侧视角的结构示意图；

图10为本发明平移机构连接装置结构示意图。

以上附图中，1、框架；2、升降机构；3、平移机构；4、固定锯齿钢板组件；5、宽度调节装置；6、控制系统；7、连接装置；8、连接板；21、升降气缸；22、升降气缸安装板；23、升降气缸推板；24、第一滑块；25、导轨；26、升降台组件；310、第二锯齿钢板；33、第二导轨；34、气缸推板；35、平移气缸；36、气缸安装板；320、平移机构连接装置；321、C型连接块组件；322、带座直线轴承；323、直线光轴；324、L型连接块组件；325、直线光轴座；41、L型支撑板；42、扩展板；43、带阻尼合页；440、锯齿钢板组件；441、角铝；442、锯齿钢板；51、第一导轨；52、带柄锁紧螺钉；53、第三导轨。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1-10。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

一种电机转子传送机构，包括框架1、固定锯齿钢板组件4、升降机构2、宽度调节装置5和平移机构3；

所述固定锯齿钢板组件包括两平行且间隔设置的第一锯齿钢板442，该锯齿钢板的上端面设有用于容纳所述电机转子的凹部；所述固定锯齿钢板组件固定设置于所述框架的上端面；

所述升降机构的数量至少为两个，所述升降机构包括升降台组件26、升降气缸安装板22和升降气缸21，该升降气缸安装板固定设置于所述框架1上；所述升降气缸的缸体固定于所述升降气缸安装板22上，所述升降气缸的气缸杆向所述固定锯齿钢板组件伸出，且与一升降气缸推板23连接，所述升降气缸推板上对称设有两升降台组件26，该升降台组件上设有第一平板和第二平板，且第一平板的高度高于第二平板的高度；

所述宽度调节装置包括两平行且间隔设置的第一导轨51，两平行且间隔设置的第一导轨分别设于所述第二平板上，所述第一导轨上滑动设有一第一滑块24，该第一滑块上固定连接有第二导轨33，该第二导轨上固定有连接板8；

所述平移机构包括两平行且间隔设置的第三导轨53，所述第三导轨53和第一导轨成直角设置；所述两平行且间隔设置的第三导轨一者设于所述第一平板上，另一者设于所述连接板上；所述两平行且间隔设置的第三导轨上分别设有一组第二滑块，该第二滑块上固定有一第二锯齿钢板，该锯齿钢板的上端面设有用于容纳所述电机转子的凹部；所述第二锯齿钢板与一往复移动驱动装置驱动连接。

优选的实施方式为：所述升降平台组件上设有滑块，所述框架对应设有导轨25，所述滑块滑动设置于所述导轨上。

优选的实施方式为：所述第一滑块上设有用以将所述第一滑块锁紧于第一导轨上的锁紧机构。

优选的实施方式为：还包括一用于连接两平行且间隔设置的第二导轨的连接装置7，该连接装置包括第一连接块组件和第二连接块组件，所述第一连接块组件和第二连接块组件分别与一第二锯齿钢板固定连接，所述第一连接块组件上固定连接一带座直线轴承，所述第二连接块组件上固定连接直线光轴座，一直线光轴穿过所述带座直线轴承和直线光轴座。

如图1至图10所示，一种电机转子传送机构，包括：框架1，在框架1上表面、侧面设有若干个安装区域；在所述框架1上设有固定锯齿钢板组件4，用于支撑电机转子，该组件相对于所述框架1固定；在所述框架1上还设有两个升降机构2；在所述升降机构2上设有平移机构3；所述升降机构2通过驱动装置推动所述平移机构3上下运动；所述平移机构3上装有驱动装置及一对平移锯齿钢板组件310，且能通过驱动装置推动一对平移锯齿钢板组件310相对于固定锯齿钢板组件4进行左右移动；所述升降机构2及所述平移机构3可以将放置在所述固定锯齿钢板组件4上的电机转子升起，然后向左平移一步，然后下降再次将电机转子放置在所述固定锯齿钢板组件4上，最后向右平移回位，从而实现电机转子一步一步的往左移动；在所述框架1上设有以单片机为控制核心的自动控制系统6，用于该机构按程序要求进行动作；在本实施方式中，上述驱动装置可以是气动系统，也可以是电动驱动系统。在本文中以气动系统为例进行说明，当然也可以根据实际工况需要，将气动系统替换为电动驱动系统，本发明对此不作限制。

所述电机转子传送机构还包括：平移机构连接装置7，至少包含两组，平行置于所述平移机构3之下，用于平移机构3前后宽度调节及一对第二锯齿钢板310左右移动的同步；

所述固定锯齿钢板组件4包括：两件L型支撑板41，置于所述框架1两侧之上；扩展板42，通过带阻尼合页43安装在所述L型支撑板41上，扩展板42上表面与L型支撑板41上表面共面；一对锯齿钢板组件440，包括两件角铝441及锯齿钢板442，锯齿钢板442安装在两件角铝441上，两件锯齿钢板组件440平行置于所述L型支撑板41上，且与所述框架1左右方向平行，其中一件角铝441上设有直槽口，安装在所述宽度调节装置5一侧，可根据不同长度电机转子进行前后宽度方向移动，当移动宽度较大超出所述L型支撑板41时，将所述扩展板42打开，用于固定其中一件设有直槽口的角铝441；

所述升降机构2包括：两个升降气缸安装板22，均匀置于框架1之上；两个升降气缸21，升降气缸21安装在所述升降气缸安装板22上，升降气缸21数量与升降气缸安装板22数量对应，该升降气缸21用于所述平移机构3的上下运动；升降气缸推板23，置于所述升降气缸21推轴上；升降台组件26，置于所述升降气缸推板23上，该升降台组件26对称且平行安装在所述升降气缸推板23两侧，即一个升降气缸推板23安装两个升降台组件26，该升降台组件26上表面为两个平行且有高度差的高低两个表面，用于安装所述平移机构3及所述宽度调节装置5；导轨25，安装在框架1之上，升降铝托导轨滑块与所述升降台组件26连接，该升降铝托导轨25对称且平行分布在所述升降气缸21两侧，即一个升降气缸21安装两个升降铝托导轨25，该升降铝托导轨25用于所述平移机构3上下运动的导向；

所述宽度调节装置5包括：第一导轨51，与所述升降台组件26数量对应，置于所述升降台组件26低的上表面上，与所述平移机构3左右方向垂直，每根第一导轨51安装一个第一滑块24；至少一个带柄锁紧螺钉滑块组件，用于宽度调节后的快速锁紧，该组件包括两个第一滑块24，分别置于一对第一导轨51上，每个滑块上安装一个带柄锁紧螺钉52，所述两个第一滑块24上安装一个第三53，该第三导轨53与所述平移机构3左右方向平行，所述第三导轨53安装一个铝托导轨滑块，该铝托导轨滑块上安装一个连接板8，与平移机构3相连接；

所述平移机构3包括：两根第二导轨33，分别平行安装在所述升降台组件26高的上表面上及所述第一导轨51上的滑块表面上且与所述固定锯齿钢板组件4左右方向平行，每根第二导轨33包含至少两个滑块，其中安装在第一导轨51滑块24上的第二导轨33可以进行前后宽度调节；两组平移锯齿钢板组件310，平行的置于所述两根第二导轨33上，平移锯齿钢板组件310由锯齿钢板442和角铝441构成，用于托举转子进行移动。平移气缸35组件，置于所述两根横向铝托导轨33其中一根之下，平移气缸35组件由气缸安装板36，气缸推板34构成。

所述平移机构连接装置320包括：C型连接块组件321，置于所述两组平移锯齿钢板组件310其中一组之下；带座直线轴承322，置于所述C型连接块组件321之中；L型连接块组件324，置于所述两组平移锯齿钢板组件310另一组之下；直线光轴座325，置于所述L型连接块组件324之下；直线光轴323，置于所述直线光轴座325安装孔中，同时穿过所述带座直线轴承322，将两组平移锯齿钢板组件310连接在一起，以达到调整所述两组平移锯齿钢板组件310之间前后宽度且同步两组平移锯齿钢板组件310的横向移动。

所述控制系统包括：传感器，由磁性开关、接近开关及光电开关等构成，用于控制设备的启动、运行及停止，人工仅需上下料；气动控制元件，由电磁阀及其线圈构成，驱动气缸往复运动；输入信号采集单元，主要由稳压管、反相三极管及电阻构成，用于向单片机提供稳定可靠的输入信号；输出驱动单元，由电阻、NPN型三极管、PNP型三极管、快速开关二极管、MOS管构成，用于将单片机发出的微小信号通过处理以驱动MOS的导通与断开，进而可快速控制外部线圈等负载，同时该输出驱动单元也可接收高频PWM信号进行调压控制；单片机信息处理单元（MCU），用于将输入信号采集单元传递过来的信号进行处理，根据程序要求，输出信号至输出驱动单元控制外部负载，本控制系统单片机采用意法半导体STM8；单片机程序，根据所述一种电机转子传送机构的动作流程编制的程序，根据外部输入信号的变化，驱动不同负载按预先规定流程动作，程序中的延时采用TIM1中断延时，理论上一个TIM1可以编制无数种延时；电源单元，由开关电源、DC-DC处理单元组成，用于过电压及反接保护，并提供不同等级电压给传感器、单片机及输出驱动。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。