阅读说明：本技术 一种机械式齿条传动装置 (Mechanical rack transmission device ) 是由 娈靛浆 段彬 于 2019-11-04 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种机械式齿条传动装置,包括驱动机构、主轴、升降机构、移位机构、齿条机构,所述齿条机构包括齿条本体、以及设置于所述齿条本体上的齿条,所述驱动机构与所述主轴相连,所述驱动机构用于驱动所述主轴转动,所述主轴与所述升降机构相连,所述主轴与所述移动机构相连,所述升降机构带动所述齿条机构进行上下移动,所述移位机构带动所述齿条机构进行左右移动。本发明的有益效果是：本发明采用齿条交叉平移结构无变形,无油污,定位精度高,整个机器使用寿命周期里齿条不会产生任何问题,提高机械的稳定性。(The invention provides a mechanical rack transmission device which comprises a driving mechanism, a main shaft, a lifting mechanism, a shifting mechanism and a rack mechanism, wherein the rack mechanism comprises a rack body and a rack arranged on the rack body, the driving mechanism is connected with the main shaft, the driving mechanism is used for driving the main shaft to rotate, the main shaft is connected with the lifting mechanism, the main shaft is connected with the shifting mechanism, the lifting mechanism drives the rack mechanism to move up and down, and the shifting mechanism drives the rack mechanism to move left and right. The invention has the beneficial effects that: the invention adopts a rack cross translation structure without deformation and oil stain, has high positioning precision, does not cause any problem on the rack in the whole service life cycle of the machine and improves the stability of the machine.)

一种机械式齿条传动装置

技术领域

本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种机械式齿条传动装置，适用于马克笔、圆珠笔、笔芯、眼线笔等所有圆柱形产品领域。

背景技术

目前市场上圆柱形产品类设备均采用链条传动结构，链条的精度较低，难以保证较高精度的要求，链条的保养较繁琐，带来的油污不美观，较多化妆品、食品和医疗行业要求较高的洁净环境，和耐腐蚀性，而链条传动均无法满足要求。

发明内容

本发明提供了一种机械式齿条传动装置，包括驱动机构、主轴、升降机构、移位机构、齿条机构，所述齿条机构包括齿条本体、以及设置于所述齿条本体上的齿条，所述驱动机构与所述主轴相连，所述驱动机构用于驱动所述主轴转动，所述主轴与所述升降机构相连，所述主轴与所述移动机构相连，所述升降机构带动所述齿条机构进行上下移动，所述移位机构带动所述齿条机构进行左右移动。

作为本发明的进一步改进，所述驱动机构包括主电机机构和减速机机构，所述主电机机构包括主电机，所述减速机机构包括减速机，所述主电机驱动所述减速机，所述减速机驱动所述主轴转动。

作为本发明的进一步改进，所述主电机机构包括主电机皮带、主电机安装板、主电机固定脚、主电机调节杆，所述主电机设有主电机皮带轮，所述主电机固定在所述主电机安装板上，所述主电机安装板与所述主电机固定脚中间通过所述主电机调节杆连接对所述主电机皮带进行张紧；所述减速机机构还包括减速器底板、联轴器，所述减速器安装在所述减速器底板上，所述减速机设有减速器皮带轮，所述主电机皮带套装于所述主电机皮带轮和所述减速器皮带轮，所述联轴器一端与所述减速机出力轴相连，所述联轴器另一端与所述主轴相连，所述减速机出力轴通过联轴器带动所述主轴旋转。

作为本发明的进一步改进，该机械式齿条传动装置还包括吊板机构，所述吊板机构包括主轴吊板和主轴轴承，所述主轴吊板设有主轴吊板孔，所述主轴吊板孔内设有所述主轴轴承，所述主轴穿入所述主轴轴承内。

作为本发明的进一步改进，所述升降机构包括抬升凸轮、抬升摆杆、抬升轴，所述抬升凸轮套装于所述主轴外表面，通过所述主轴带动所述抬升凸轮转动，所述抬升摆杆位于所述抬升凸轮上方，通过所述抬升凸轮转动触动所述抬升摆杆进行上下运动，所述抬升摆杆与所述抬升轴相连，所述抬升轴位于所述齿条本体下方，通过所述抬升轴的上下运动带动所述齿条本体进行上下运动。

作为本发明的进一步改进，所述升降机构还包括抬升直线轴承、第一随动轴承、第二随动轴承、升降调节块、摆杆连接轴承、摆杆连接轴、升降调节座，所述升降调节块设有升降调节块凹槽和升降调节孔，所述摆杆连接轴外表面套装有所述摆杆连接轴承，所述摆杆连接轴承位于所述升降调节孔中，所述抬升摆杆一端伸入所述升降调节块凹槽内，且所述抬升摆杆一端与所述摆杆连接轴相连，所述升降调节块安装在所述升降调节座上，能够对所述抬升摆杆进行上下调节，所述抬升摆杆设有第二随动轴承，所述第二随动轴承与所述抬升凸轮贴合，所述抬升摆杆另一端设有所述第一随动轴承，所述抬升轴与所述第一随动轴承相连，所述抬升轴穿过所述抬升直线轴承。

作为本发明的进一步改进，所述升降机构为多个。

作为本发明的进一步改进，所述移位机构包括第一齿轮、第二齿轮、移位凸轮旋转轴、移位凸轮、移位凸轮随动轴承、直线轴承、直线轴承固定块、第一摆动轴承固定块、摆动连接板、线轨链接板、移位齿条链接板,所述主轴安装有所述第一齿轮，所述移位凸轮旋转轴安装有所述第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述移位凸轮旋转轴安装有所述移位凸轮，移位凸轮旋转轴带动移位凸轮转动，所述移位凸轮带动所述移位凸轮随动轴承左右运动，所述移位凸轮随动轴承安装于所述直线轴承下方，所述直线轴承安装于所述直线轴承固定块侧面，所述直线轴承固定块安装有所述第一摆动轴承固定块，所述摆动连接板一端与所述第一摆动轴承固定块相连，所述摆动连接板另一端与所述线轨链接板相连，所述线轨链接板上安装有所述移位齿条链接板，所述移位齿条链接板与所述齿条本体相连，从而带动所述齿条本体左右移动。

作为本发明的进一步改进，所述移位机构还包括移位凸轮立板、移位凸轮轴承、推力轴承、移位凸轮轴承限位环、直线轴承导向轴、轴承限位块、第二摆动轴承固定块、上摆动轴承限位块、第一抱紧块、第二抱紧块、调节轴承、连接轴、连接轴固定块、移位调节板、移位调节转接板、移位加强筋、移位凸轮固定板、线轨、摆动轴承、摆动轴承固定轴，所述移位凸轮旋转轴两头安装所述移位凸轮轴承，移位凸轮立板设有移位凸轮立板孔，所述移位凸轮轴承位于所述移位凸轮立板孔内，所述移位凸轮两边采用所述推力轴承与所述移位凸轮轴承限位环顶住，所述移位凸轮立板内侧固定所述直线轴承导向轴，所述直线轴承导向轴与所述直线轴承固定块中间安装所述直线轴承进行导向，使得所述直线轴承固定块左右运动，所述轴承限位块位置邻近所述第一摆动轴承固定块，所述摆动连接板顶部安装所述第二摆动轴承固定块，所述线轨链接板下面安装所述上摆动轴承限位块，将所述第二摆动轴承固定块卡在所述上摆动轴承限位块中间，所述第一抱紧块与所述第二抱紧块将所述摆动连接板抱紧固定，所述第一摆动抱紧块安装所述连接轴作为摆动的支点，所述连接轴安装有所述调节轴承，所述调节轴承外安装所述连接轴固定块，所述连接轴能够在所述连接轴固定块内转动，所述连接轴固定块安装在所述移位调节板上，所述移位调节板设计槽型孔，所述移位调节板与所述移位调节转接板和所述移位加强筋连接形成一个加强型固定座，所述移位调节转接板固定在所述移位凸轮固定板上，所述线轨链接板下面两侧安装所述线轨进行导向，第一摆动轴承固定块安装所述摆动轴承，所述第一摆动轴承固定块与所述摆动轴承之间通过所述摆动轴承固定轴连接。

作为本发明的进一步改进，该机械式齿条传动装置还包括机箱、电控箱，所述电控箱与所述机箱相连，所述驱动机构、所述主轴、所述升降机构、所述移位机构均位于所述机箱内，所述齿条机构位于所述机箱上方。

本发明的有益效果是：本发明采用齿条交叉平移结构无变形，无油污，定位精度高，整个机器使用寿命周期里齿条不会产生任何问题，提高机械的稳定性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的结构示意图，未显示机箱和电控箱；

图3是本发明的主电机机构示意图；

图4是本发明的驱动机构示意图；

图5是本发明的升降机构示意图；

图6是本发明的移位机构示意图；

图7是移位机构的第一局部结构示意图；

图8是移位机构的第二局部结构示意图；

图9是移位机构的第三局部结构示意图；

图10是移位机构的第四局部结构示意图；

图11是移位机构的第五局部结构示意图；

图12是本发明的齿条机构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明公开了一种机械式齿条传动装置，包括驱动机构、主轴7、升降机构8、移位机构9、齿条机构1，所述齿条机构1包括齿条本体33、以及设置于所述齿条本体33上的齿条50，所述驱动机构与所述主轴7相连，所述驱动机构用于驱动所述主轴7转动，所述主轴7与所述升降机构8相连，所述主轴7与所述移动机构9相连，所述升降机构8带动所述齿条机构1进行上下移动，所述移位机构9带动所述齿条机构1进行左右移动。

所述驱动机构包括主电机机构4和减速机机构5，所述主电机机构4包括主电机10，所述减速机机构5包括减速机16，所述主电机10驱动所述减速机16，所述减速机16驱动所述主轴7转动。

所述主电机机构4包括主电机皮带11、主电机安装板13、主电机固定脚14、主电机调节杆15，所述主电机10设有主电机皮带轮12，所述主电机10固定在所述主电机安装板13上，主电机安装板13通过所述主电机固定脚14固定在机箱2内，所述主电机安装板13与所述主电机固定脚14中间通过所述主电机调节杆15连接对所述主电机皮带11进行张紧；所述减速机机构5还包括减速器支柱18、减速器底板19、联轴器20，所述减速器16安装在所述减速器底板19上，所述减速机16设有减速器皮带轮17，所述主电机皮带11套装于所述主电机皮带轮12和所述减速器皮带轮17，通过主电机皮带11带动减速器皮带轮17转动，减速机16入力轴运转出力轴降低转速后运转30转/分钟，所述联轴器20一端与所述减速机16出力轴相连，所述联轴器20另一端与所述主轴7相连，所述减速机16出力轴通过联轴器20带动所述主轴7旋转。

该机械式齿条传动装置还包括吊板机构6，所述吊板机构6包括主轴吊板21和主轴轴承22，所述主轴吊板21设有主轴吊板孔，所述主轴吊板孔内设有所述主轴轴承22，所述主轴7穿入所述主轴轴承22内，从而让主轴7更轻松的转动。

所述升降机构8包括抬升凸轮23、抬升摆杆24、抬升轴25，所述抬升凸轮23套装于所述主轴7外表面，通过所述主轴7带动所述抬升凸轮23转动，所述抬升摆杆24位于所述抬升凸轮23上方，通过所述抬升凸轮23转动触动所述抬升摆杆24进行上下运动，所述抬升摆杆24与所述抬升轴25相连，所述抬升轴25位于所述齿条本体33下方，通过所述抬升轴25的上下运动带动所述齿条本体33进行上下运动。

所述升降机构8还包括抬升直线轴承26、第一随动轴承27、第二随动轴承28、升降调节块29、摆杆连接轴承30、摆杆连接轴31、升降调节座32，所述升降调节块设有升降调节块凹槽和升降调节孔，所述摆杆连接轴31外表面套装有所述摆杆连接轴承30，所述摆杆连接轴承30位于所述升降调节孔中，所述抬升摆杆24一端伸入所述升降调节块凹槽内，且所述抬升摆杆24一端与所述摆杆连接轴31相连，所述升降调节块29安装在所述升降调节座32上，能够对所述抬升摆杆24进行上下调节，满足各种大小产品的通用，所述抬升摆杆24设有第二随动轴承28，所述第二随动轴承28与所述抬升凸轮23贴合，抬升凸轮23转动时可降低摩擦，增加使用寿命，所述抬升摆杆另一端设有所述第一随动轴承27，所述抬升轴25与所述第一随动轴承27相连，所述抬升轴25穿过所述抬升直线轴承26，抬升摆杆24通过第一随动轴承27带动抬升轴25做上下运动，抬升轴25采用抬升直线轴承26进行导向，带动齿条本体33做上下运动。

所述升降机构8为多个。

所述移位机构9包括第一齿轮63、第二齿轮64、移位凸轮旋转轴38、移位凸轮34、移位凸轮随动轴承65、直线轴承40、直线轴承固定块43、第一摆动轴承固定块45、摆动连接板46、线轨链接板47、移位齿条链接板49,所述主轴7安装有所述第一齿轮63，所述移位凸轮旋转轴38安装有所述第二齿轮64，所述第一齿轮63与所述第二齿轮64啮合，通过第一齿轮63带动第二齿轮***，所述移位凸轮旋转轴38安装有所述移位凸轮34，移位凸轮旋转轴38带动移位凸轮34转动，所述移位凸轮34带动所述移位凸轮随动轴承65左右运动，所述移位凸轮随动轴承65安装于所述直线轴承40下方，所述直线轴承40安装于所述直线轴承固定块43侧面，所述直线轴承固定块43安装有所述第一摆动轴承固定块45，所述摆动连接板46一端与所述第一摆动轴承固定块45相连，所述摆动连接板46另一端与所述线轨链接板47相连，所述线轨链接板47上安装有所述移位齿条链接板49，所述移位齿条链接板49与所述齿条本体33相连，从而带动所述齿条本体33左右移动。

所述移位机构9还包括移位凸轮立板36、移位凸轮轴承39、推力轴承37、移位凸轮轴承限位环41、直线轴承导向轴42、轴承限位块44、第二摆动轴承固定块67、上摆动轴承限位块58、第一抱紧块56、第二抱紧块57、调节轴承61、连接轴62、连接轴固定块55、移位调节板53、移位调节转接板52、移位加强筋54、移位凸轮固定板51、线轨48、摆动轴承59、摆动轴承固定轴60，所述移位凸轮旋转轴38两头安装所述移位凸轮轴承39，移位凸轮立板36设有移位凸轮立板孔，所述移位凸轮轴承39位于所述移位凸轮立板孔内，所述移位凸轮34两边采用所述推力轴承37与所述移位凸轮轴承限位环41顶住，增加移位凸轮34的稳固性，所述移位凸轮立板36内侧固定所述直线轴承导向轴42，所述直线轴承导向轴42与所述直线轴承固定块43中间安装所述直线轴承40进行导向，使得所述直线轴承固定块43左右运动，所述轴承限位块44位置邻近所述第一摆动轴承固定块45，所述摆动连接板46顶部安装所述第二摆动轴承固定块67，所述线轨链接板47下面安装所述上摆动轴承限位块58，将所述第二摆动轴承固定块67卡在所述上摆动轴承限位块58中间，所述第一抱紧块56与所述第二抱紧块57将所述摆动连接板46抱紧固定，所述第一摆动抱紧块56安装所述连接轴62作为摆动的支点，所述连接轴62安装有所述调节轴承61，所述调节轴承61外安装所述连接轴固定块55，所述连接轴62能够在所述连接轴固定块内55转动，所述连接轴固定块55安装在所述移位调节板53上，所述移位调节板53设计槽型孔，使支点可上下调节，所述移位调节板53与所述移位调节转接板52和所述移位加强筋54连接形成一个加强型固定座，增加稳定性，所述移位调节转接板52固定在所述移位凸轮固定板51上，所述线轨链接板47下面两侧安装所述线轨48进行导向，摆动连接板46中间安装第一摆动抱紧块56与第二摆动抱紧块57做为支点对线轨链接板47进行左右摆动，第一摆动轴承固定块45安装所述摆动轴承59，所述第一摆动轴承固定块45与所述摆动轴承59之间通过所述摆动轴承固定轴60连接，增加运动时的耐磨性。

该机械式齿条传动装置还包括机箱2、电控箱3，所述电控箱3与所述机箱2相连，所述驱动机构、所述主轴7、所述升降机构8、所述移位机构9均位于所述机箱2内，所述齿条机构1位于所述机箱2上方。

工作时，抬升凸轮23先带着齿条本体33下行，此时物料66落在齿条50上，移位凸轮34带着齿条50向前运动一段距离，到位后抬升凸轮23带着齿条本体33上行，将物料66顶起，到位后，移位凸轮34带着齿条50退回起始的位置，两组凸轮形成一个运动的闭环曲线，使物料66不停地向前位移。

本发明通过主电机10、减速器16、升降机构8和移位机构9驱动齿条50上下运动以及左右平移运动，上下移动齿条50和左右移动齿条30组合成齿条50的交叉平移，使产品在齿条50上间歇的朝同一方向移动。

本发明的技术优势如下：

1.采用齿条交叉平移结构无变形，无油污，定位精度高，整个机器使用寿命周期里齿条不会产生任何问题，提高机械的稳定性。

2.平移齿条采用移位凸轮传动，平移齿条的平移距离25.4～203.2之间随意调整。

3.使用一个主动力，减少机械结构震动给设备带来的影响，成本较低，维护方便。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。